检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的智能采摘机器人

林业机械与木工设备 2024年第3期52卷 55-59页

作者：周海燕刘英卢文博金立国王旭南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037

我国是果蔬生产大国,果蔬的采摘耗时耗力,研究开发自动识别、采摘、收集果蔬的智能采收机器人,可以减轻农业从业者的劳动强度,提高果蔬采摘行业的自动化水平。视觉系统是实现果蔬智能采摘的关键技术,基于深度学习的识别模型有利于提高... 详细信息

我国是果蔬生产大国,果蔬的采摘耗时耗力,研究开发自动识别、采摘、收集果蔬的智能采收机器人,可以减轻农业从业者的劳动强度,提高果蔬采摘行业的自动化水平。视觉系统是实现果蔬智能采摘的关键技术,基于深度学习的识别模型有利于提高果蔬的检测和定位精度。主要运用YOLOv3网络训练了采摘识别模型,该模型可以识别场地中的十字标,将十字标中心三维坐标值反馈到无人车控制板,对无人车位置进行了二次校准;该模型还用于果蔬品种和成熟度的识别,并获取成熟果蔬中心点的三维坐标值,将成熟果蔬坐标值带入逆运动学求解得出合适的运动轨迹反馈给机械臂,实现机械臂与相机的“手眼协同”。最后,设计开发好的机器人在实验场地上进行果蔬抓取,验证了智能采摘机器人的可行性。

关键词：机器人深度学习视觉识别

一种表征可吸收胶原蛋白材料孔结构的方法研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国医疗设备 2024年第4期39卷 8-12页

作者：王常斌王秀秀陈洪建艾冲冲万敏卢文博山东省医疗器械和药品包装检验研究院山东济南250101 国家药品监督管理局生物材料器械安全性评价重点实验室山东济南250101 山东省医疗器械生物学评价重点实验室山东济南250101

目的研究一种表征可吸收胶原蛋白材料微观形貌的方法,并分析其孔隙率和孔径。方法利用场发射扫描电子显微镜(Scanning Electron Microscope,SEM),在不同的加速电压下对未喷金样品和喷金样品进行拍摄,使用Image J软件对所得的SEM图像的... 详细信息

目的研究一种表征可吸收胶原蛋白材料微观形貌的方法,并分析其孔隙率和孔径。方法利用场发射扫描电子显微镜(Scanning Electron Microscope,SEM),在不同的加速电压下对未喷金样品和喷金样品进行拍摄,使用Image J软件对所得的SEM图像的孔隙率和孔径进行分析,并对结果的有效性进行验证。结果样品未喷金时使用低倍加速电压可获得清晰的SEM图像;样品喷金后其耐受电压能力明显提高,即使在较高的加速电压下依然能获得清晰的SEM图像。使用Image J软件可对拍摄的SEM图像的孔径和孔隙率进行分析,其中,平均孔隙率为50.9%,平均孔径为11.9μm;孔隙率离散系数为8.6%,孔径离散系数6.7%。结论场发射SEM结合Image J软件是一种表征可吸收胶原蛋白材料孔结构的有效方法,可解决相关标准中方法缺失的问题。

关键词：场发射扫描电子显微镜可吸收胶原蛋白孔结构 Image J软件

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

静脉血样真空采集容器抽吸体积检测仪的设计

医疗装备 2024年第13期37卷 59-62,68页

作者：孙建军卢文博杜付鑫张磊张庆苏富康陈甜郑力睿山东省医疗器械和药品包装检验研究院·国家药品监督管理局医用卫生材料及生物防护器械质量评价重点实验室·国家药品监督管理局生物材料器械安全性评价重点实验室·山东省医疗器械生物学评价重点实验室山东济南250101 山东大学机械工程学院山东济南250061

为解决静脉血样真空采集容器抽吸体积检测时人工操作流程复杂、工作效率低的问题,该研究基于YY/T 0314-2021《一次性使用人体静脉血样采集容器》附录B中真空采集容器的抽吸体积检测方法,设计了一种抽吸体积检测仪。该仪器通过分析容器... 详细信息

为解决静脉血样真空采集容器抽吸体积检测时人工操作流程复杂、工作效率低的问题,该研究基于YY/T 0314-2021《一次性使用人体静脉血样采集容器》附录B中真空采集容器的抽吸体积检测方法,设计了一种抽吸体积检测仪。该仪器通过分析容器内的压强,利用比例-微分-积分(PID)闭环控制系统调整容器内的压强至目标值,最后通过穿刺实验测得真空采集容器的抽吸体积。验证实验采用人工操作和抽吸体积检测仪两种方法检测5 ml规格真空采集容器的抽吸体积,结果表明,两种方法的误差<1%,且抽吸体积检测仪的检测时间较人工操作缩短约50%。

关键词：真空采集容器静脉血样抽吸体积检测仪压强 PID

一次性使用无菌导尿管标准现状与国家监督抽检情况分析

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

医疗卫生装备 2024年第1期45卷 84-88页

作者：王常斌余克龙李坎园卢文博山东省医疗器械和药品包装检验研究院国家药品监督管理局生物材料器械安全性评价重点实验室山东省医疗器械生物学评价重点实验室济南250101

阐述了一次性使用无菌导尿管的国内外标准现状和监管与注册情况,介绍了2018年、2019年和2021年导尿管产品国家医疗器械监督抽检情况及探索性研究情况,分析了检验过程中发现的问题及不合格项目产生的原因并提出了相关建议,为指导和规范... 详细信息

阐述了一次性使用无菌导尿管的国内外标准现状和监管与注册情况,介绍了2018年、2019年和2021年导尿管产品国家医疗器械监督抽检情况及探索性研究情况,分析了检验过程中发现的问题及不合格项目产生的原因并提出了相关建议,为指导和规范导尿管产品行业发展提供了参考。

关键词：一次性使用无菌导尿管医疗器械 YY/T 0325—2022 国家监督抽检

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于稳定轻量级网络的机器人抓取检测方法

中国激光 2023年第13期50卷 63-72页

作者：徐志超薛俊鹏孙鹏飞宋泽宇于长志卢文博四川大学空天科学与工程学院四川成都610065 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所四川绵阳621999

利用深度学习实现视觉图像的实时检测和姿态解算是引导机器人智能抓取的重要手段。针对机器人抓取检测中对准确性、实时性和稳定性的需求问题,构建了一种基于稳定轻量级网络的新型机器人抓取检测方法。将实例归一化层用于网络的卷积层... 详细信息

利用深度学习实现视觉图像的实时检测和姿态解算是引导机器人智能抓取的重要手段。针对机器人抓取检测中对准确性、实时性和稳定性的需求问题,构建了一种基于稳定轻量级网络的新型机器人抓取检测方法。将实例归一化层用于网络的卷积层和残差块中,每次只考虑单张图片的一个通道,不仅减少了运算量,还能有效利用单张图片的每个像素信息,在提升每个图像实例之间检测稳定性的同时加快模型收敛的速度;将特征金字塔网络分层结构融入上采样,并结合多维度语义信息增加对多尺度物体检测的准确度和稳定性。所构建的轻量级模型在交并比(IOU)为0.25时准确度为94.4%,画面传输速度为40.8 frame/s,并且在IOU低于0.5时准确度仍保持在80%以上。实验证明了在轻量级网络中加入实例归一化和特征金字塔的有效性。

关键词：机器视觉机器人抓取轻量级网络物体检测姿态检测

激光金属沉积成形过程几何形貌的紫外结构光三维测量方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空学报 2023年

作者：宋泽宇薛俊鹏徐志超卢文博王敏贾然于长志四川大学空天科学与工程学院中国兵器装备集团自动化研究所有限公司中国工程物理研究院机械制造工艺研究所

金属增材制造领域中的激光金属沉积技术具有强光、强辐射的应用环境，导致缺乏工件的实时几何形貌三维信息的获取手段。为观测金属分层离散堆积成形过程，提出一种面向激光金属沉积成形过程三维几何信息测量的紫外结构光实时测量方法。... 详细信息

金属增材制造领域中的激光金属沉积技术具有强光、强辐射的应用环境，导致缺乏工件的实时几何形貌三维信息的获取手段。为观测金属分层离散堆积成形过程，提出一种面向激光金属沉积成形过程三维几何信息测量的紫外结构光实时测量方法。首先，通过对激光作用下金属粉末的辐射波长以及激光等环境干扰光进行光谱分析，优化设计了紫外可选波段的窄带无干扰光路和二值抖动条纹光栅，确保获得高质量的调制条纹图像；其次，由傅里叶变换法在频域实现物体面形调制基频信息的滤波，通过傅里叶逆变换获得包裹相位信息，结合洪水填充算法实现绝对相位计算；最后根据立体视觉原理，以相位为稠密匹配辅助信息实现高精度三维数据计算。在金属增材制造真实环境下，通过对标准件的测量验证了所提方法三维测量平均误差小于0.1mm。对金属件打印过程的观测实验证明该方法可用于观测增材制造成形过程的层内和层间几何信息变化，满足工件成形过程中0.2mm～1mm层厚堆积工艺的在线尺寸测量分析需求，为激光金属沉积技术的实时闭环反馈和内部缺陷机理分析提供详细的中间数据支持。

关键词：三维测量金属增材制造条纹结构光双目视觉相位分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

炭化温度对层状结构受电弓滑板性能的影响

功能材料 2011年第9期42卷 1635-1638页

作者：卢文博王成国袁华陈旸山东大学材料液固结构演变与加工教育部重点实验室山东济南250061 山东大学碳纤维工程技术研究中心山东济南250061

研究了不同的炭化温度对层状结构受电弓滑板性能的影响。将受电弓滑板在400、600、800℃的氮气气氛中进行热处理,通过测试受电弓滑板的密度、耐温性、导电性、抗冲击性和耐磨性能,讨论了炭化温度对其性能的影响;利用SEM观察磨损表面,分... 详细信息

研究了不同的炭化温度对层状结构受电弓滑板性能的影响。将受电弓滑板在400、600、800℃的氮气气氛中进行热处理,通过测试受电弓滑板的密度、耐温性、导电性、抗冲击性和耐磨性能,讨论了炭化温度对其性能的影响;利用SEM观察磨损表面,分析磨损机理。结果表明层状结构受电弓滑板的密度随炭化温度的升高而减小;当炭化温度高于600℃时,受电弓滑板表现出良好的耐温性。炭化提高了材料的导电性,但冲击强度和耐磨性随炭化温度的升高而降低;炭化温度较低时,受电弓滑板的磨损机制为粘着磨损为主,当炭化温度较高时,磨粒磨损和粘着磨损成为主要的磨损形式;确定最佳炭化温度为600℃,该温度下炭化处理后具有较好的综合性能,符合TB/T 1842.2-2002标准的相关规定。

关键词：炭化温度受电弓滑板酚醛树脂耐温性粘着磨损磨粒磨损

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不同增强体对SiC涂层性能的影响

功能材料 2012年第5期43卷 582-586页

作者：陈旸王成国赵伟王雯袁华卢文博山东大学材料液固结构演变与加工教育部重点实验室山东济南250061 山东大学碳纤维工程技术研究中心山东济南250061

采用3种工艺,以石墨为基体制备SiC抗氧化涂层,通过引入不同组分优化涂层相结构并对其性能进行研究。分别测试了不同制备工艺下的试样在1400℃下的抗氧化性能。通过分析试样氧化前后表面及侧面的SEM图以及涂层XRD衍射结果,研究涂层形貌... 详细信息

采用3种工艺,以石墨为基体制备SiC抗氧化涂层,通过引入不同组分优化涂层相结构并对其性能进行研究。分别测试了不同制备工艺下的试样在1400℃下的抗氧化性能。通过分析试样氧化前后表面及侧面的SEM图以及涂层XRD衍射结果,研究涂层形貌、相结构及氧化机理。实验结果表明,同时引入SiC晶须及MoSi2的涂层在1400℃下氧化10h,氧化失重不超过1%,表现出良好的抗氧化性能;SiC晶须的存在能够减少涂层微裂纹的产生,减少渗Si过程中Si对基体的腐蚀;MoSi2和Mo的加入均能提高涂层质量并表现出较好的自愈合能力。

关键词：石墨 SiC涂层抗氧化性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

粉土循环累积应变和残余动模量的试验研究

岩土力学 2013年第4期34卷 974-980页

作者：边学成卢文博蒋红光陈云敏浙江大学岩土工程研究所杭州310027 浙江大学软弱土与环境土工教育部重点试验室杭州310027

粉土地基上建造的铁路或公路在交通荷载作用下易产生各种病害,导致基础设施不能正常工作。为研究交通循环荷载作用下粉土的累积变形和动力性能,针对钱塘江粉土开展一系列的循环三轴试验,探讨土体物理条件(相对压实度、含水率)和应力特征... 详细信息

粉土地基上建造的铁路或公路在交通荷载作用下易产生各种病害,导致基础设施不能正常工作。为研究交通循环荷载作用下粉土的累积变形和动力性能,针对钱塘江粉土开展一系列的循环三轴试验,探讨土体物理条件(相对压实度、含水率)和应力特征(频率、围压、动应力比)等对粉土累积轴向应变、动模量和阻尼比等的影响。试验结果表明,钱塘江粉土的临界动应力比约为0.11,当轴向动应力小于临界动应力时,粉土的动模量变化很小,相应的累积轴向应变也很小;当动应力超过临界动应力后,土样的动模量快速下降,残余动模量约为初始弹性模量的20%,同时,动模量和阻尼比随着累积轴向应变(或名义振次)的发展变化显著。粉土的动模量和阻尼比在归一化后可得到统一规律:在轴向应变(或名义振次)小于一定值时,动模量几乎不变,而后呈指数形式衰减,最终趋于稳定值;粉土阻尼比随着轴向应变(或名义振次)的发展呈指数关系增长。

关键词：粉土循环荷载累积变形动模量阻尼比