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基于区域过划分和再融合的全幅视觉图像分割

北京理工大学学报 2009年第9期29卷 799-802,810页

作者：方浩仇丽英卢嘉鹏北京理工大学自动化学院北京100081

研究对移动机器人采集的视觉图像进行全局精确分割问题.针对全幅道路图像分割问题提出:首先利用区域生长算法对视觉图像在HSV颜色空间下进行基于颜色特征的全局过分割,再利用傅里叶变换提取周向谱纹理特征,根据空间位置的相邻性和周向... 详细信息

研究对移动机器人采集的视觉图像进行全局精确分割问题.针对全幅道路图像分割问题提出:首先利用区域生长算法对视觉图像在HSV颜色空间下进行基于颜色特征的全局过分割,再利用傅里叶变换提取周向谱纹理特征,根据空间位置的相邻性和周向谱的分布特性,对过分割的全幅视觉图像进行基于纹理特征的再融合.实验结果表明,该算法能够准确实现全幅图像的分割,比单纯利用颜色或纹理特征进行全幅图像分割具有更高的精度和可靠性.

关键词：颜色特征纹理特征全幅图像分割

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基于颜色和纹理特征的道路图像分割

北京理工大学学报 2010年第8期30卷 935-939页

作者：方浩贾睿卢嘉鹏北京理工大学自动化学院北京100081 复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室北京100081

针对移动机器人的视觉导航需求,研究彩色道路图像的精确分割问题.为解决图像中的干扰因素对道路分割精度所带来的负面影响,首先对道路图像进行了基于颜色特征的过分割,对颜色过分割结果再进行基于小波纹理特征的区域融合.通过考察区域... 详细信息

针对移动机器人的视觉导航需求,研究彩色道路图像的精确分割问题.为解决图像中的干扰因素对道路分割精度所带来的负面影响,首先对道路图像进行了基于颜色特征的过分割,对颜色过分割结果再进行基于小波纹理特征的区域融合.通过考察区域空间位置的相邻性以及小波纹理特征的相似性,该算法将过分割区域进行了再融合,实现了复杂环境下对道路区域及环境区域的精确分割.实验结果表明,所提出的区域分割算法快速、有效、实时性好,并对复杂环境具有良好的鲁棒性,可以满足移动机器人实际运行的要求.

关键词：颜色和纹理特征小波变换区域生长

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复合材料夹芯板螺栓连接特性分析

复合材料夹芯板螺栓连接特性分析

作者：卢嘉鹏武汉理工大学

学位级别：硕士

螺栓连接具有可靠性高、可重复拆卸、受环境影响较小等突出优点,是一种高效的连接形式,在复合材料结构的连接中应用广泛。然而,由于这种连接方式需要在复合材料结构上开孔,从而导致纤维发生断裂不再连续,并且由于复合材料的各向异性,使... 详细信息

螺栓连接具有可靠性高、可重复拆卸、受环境影响较小等突出优点,是一种高效的连接形式,在复合材料结构的连接中应用广泛。然而,由于这种连接方式需要在复合材料结构上开孔,从而导致纤维发生断裂不再连续,并且由于复合材料的各向异性,使得连接问题变得十分复杂。连接部位作为复合材料装配结构的关键部位,直接影响了结构的安全性和可靠性。因此,对螺栓连接部位进行力学特性分析,深入了解接头的失效机制、孔周应力状态以及准确预测接头的强度对充分发挥螺栓连接以及复合材料结构的优势具有重要的工程实际应用价值。本文针对复合材料夹芯板螺栓连接结构进行了如下研究:（1）采用“预制泡沫芯和蒙皮法”自制了复合材料PVC泡沫夹芯板,其中蒙皮采用手糊成型法自制得到,PVC泡沫夹芯是由戴柏新材料有限公司生产的成品;同时,对自制的层合板进行了静态拉伸、压缩和三点弯曲试验,以获取其基本的材料属性和强度参数,并将测试得到的层合板力学参数用于本文的有限元计算中。（2）对不同W/D（板宽-孔径比）和E/D（孔端距-孔径比）的夹芯板单钉单搭接螺栓连接试件进行了静态拉伸试验。在保持孔径D不变的情况下,设置了不同W/D（W/D=2、3、4、5）和E/D（E/D=2、3、4、5）的试件,并对各组试件的极限承载力和失效模式进行了试验研究。研究表明:随着W/D和E/D的增大,接头的极限承载力增大,接头的失效模式由拉伸失效向挤压失效过渡,当W/D=4,E/D=4时,接头的极限承载力最大;且通过对比各组试验数据得到了使接头承载能力达到峰值的最优尺度比,即当W/D=4时,接头的综合承载能力最高。（3）基于渐进失效理论对夹芯板螺栓连接静态拉伸试验进行了有限元仿真,预测了接头的载荷-位移曲线,并与试验值进行了对比,以验证本文数值计算方法的准确性与可靠性,同时,揭示了拉伸载荷下带孔夹芯板的损伤发展过程及特点;对螺栓孔孔周的应力状态进行了分析,并研究了不同夹芯板坡度角和夹芯厚度对接头极限承载力的影响。研究表明:采用准静态法计算得到的载荷-位移曲线与试验值吻合良好;螺栓孔挤压面处的径向应力和周向应力的峰值出现在与各铺层的纤维方向相同的角度处;此外,夹芯板的坡度角对接头的极限承载力影响小,不同夹芯板坡度的接头极限承载力变化不超过4.9%;另外,通过改变试件的夹芯厚度确定了接头最大承载力对应的最优夹芯厚度,当h=16mm时,接头的极限承载力最强。（4）针对工程实际应用中更为常见的多钉连接结构,采用数值方法对不同连接形式（单搭接、双搭接、斜削双搭接）的夹芯板多钉连接结构极限承载力、破坏模式以及渐进失效过程进行了研究和对比,分析了螺栓预紧力、螺栓排距和列距对单搭接、双搭接以及斜削双搭接三种多钉连接结构的影响。研究表明,对于多钉连接结构,靠近加载端的螺栓承载较高;三种连接形式中,双搭接连接结构的承载能力最好,单搭接连接结构受附加弯矩的作用,使得承载能力减小,连接效率下降;此外,一定的预紧力能提高复合材料夹芯板多钉接头的承载能力,但过大的预紧力会造成接头局部失效,承载能力降低;螺栓排距和列距是影响多钉接头极限承载力的重要因素,增大列距和排距可以提高接头的极限承载力,过小的列距会使接头发生拉伸和挤压混合失效,承载能力明显下降。

关键词：复合材料夹芯板螺栓连接渐进失效准静态法应力分析试验研究极限承载力

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数控精加工的表面形貌仿真

机床与液压 2009年第6期37卷 15-18页

作者：卢嘉鹏杨茂奎西北工业大学机电学院陕西西安710072

为了更好地进行数控精加工的表面形貌仿真,需要对仿真精度与速度加以控制与提高,并对刀位轨迹进行合理生成与优化。在借鉴曲面重构法与多余数据"消冗"思想的基础上,采用优化离散矢量模型对毛坯体进行建模,通过毛坯体与刀具扫描体进行合... 详细信息

为了更好地进行数控精加工的表面形貌仿真,需要对仿真精度与速度加以控制与提高,并对刀位轨迹进行合理生成与优化。在借鉴曲面重构法与多余数据"消冗"思想的基础上,采用优化离散矢量模型对毛坯体进行建模,通过毛坯体与刀具扫描体进行合理求交运算,借助MATLAB程序设计语言编程,生成优化的刀位轨迹,获得了理想的表面形貌。

关键词：数控精加工仿真优化离散

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复合材料层合板螺栓连接接头极限强度分析

造船技术 2022年第1期50卷 1-5,17页

作者：卢嘉鹏严仁军黎梦真武汉理工大学交通学院湖北武汉430063

对基于不同渐进失效准则计算复合材料层合板螺栓连接接头极限承载力的高精度预报方法展开研究。基于Abaqus有限元软件,采用USDFLD子程序对接头进行渐进失效分析。分别采用最大应力准则、蔡-希尔失效判据、霍夫曼失效准则、蔡-吴失效准... 详细信息

对基于不同渐进失效准则计算复合材料层合板螺栓连接接头极限承载力的高精度预报方法展开研究。基于Abaqus有限元软件,采用USDFLD子程序对接头进行渐进失效分析。分别采用最大应力准则、蔡-希尔失效判据、霍夫曼失效准则、蔡-吴失效准则、哈辛失效准则等5种失效准则进行数值计算。建立不同的场变量描述纤维、基体、界面的损伤状态,研究复合材料层合板螺栓连接接头在拉伸载荷作用下的损伤发展过程。研究表明,基于这5种失效准则计算的有限元仿真结果均与试验值较为接近,其中采用纤维失效和基体失效分开考虑的哈辛失效准则计算的复合材料层合板螺栓连接接头的极限强度与试验结果的准确度吻合最好,较适用于复合材料螺栓连接结构的有限元仿真。

关键词：复合材料螺栓连接接头极限承载力渐进失效准则

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运用等效观深化绳-船模型

物理通报 2022年第9期51卷 64-68页

作者：何述平卢嘉鹏张雯婷西北师范大学教育学院甘肃兰州730070

绳船模型的相关解答仅注重船速求解,未探讨不同运动分解形式是否等效,难免遗留不少理解的缺憾.运用等效观研究了船的不同运动分解形式之间的等效问题,结果表明,3种基本分运动不仅与合运动相互等效,而且彼此等效,解释了学生理解绳–船模... 详细信息

绳船模型的相关解答仅注重船速求解,未探讨不同运动分解形式是否等效,难免遗留不少理解的缺憾.运用等效观研究了船的不同运动分解形式之间的等效问题,结果表明,3种基本分运动不仅与合运动相互等效,而且彼此等效,解释了学生理解绳–船模型的疑惑,提出了相应的教学建议.

关键词：绳船模型等效观速度合成法矢量教学建议

激光选区熔化制备的生物可降解铁铜合金性能研究

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激光选区熔化制备的生物可降解铁铜合金性能研究

作者：卢嘉豪东莞理工学院

学位级别：硕士

生物可降解金属被认为是具有革命性意义的新型医用金属材料,近二十年来受到国内外的广泛关注和研究。相比于传统医用金属材料,生物可降解金属植入后可在体内吸收,不需要二次手术取出,同时其力学性能与人体骨组织相近,避免应力遮挡效应... 详细信息

生物可降解金属被认为是具有革命性意义的新型医用金属材料,近二十年来受到国内外的广泛关注和研究。相比于传统医用金属材料,生物可降解金属植入后可在体内吸收,不需要二次手术取出,同时其力学性能与人体骨组织相近,避免应力遮挡效应。本论文通过激光选区熔化（SLM）制备了一系列生物可降解铁铜（Fe-xCu）合金,以真空感应熔炼（VIM）制备的Fe-xCu合金作为对比,开展了Fe-xCu合金的物相、微观组织、硬度、拉伸强度、体外降解性能、细胞相容性、抗菌性能和动物实验等研究。主要研究内容和结论如下:研究了Fe-xCu合金的微观组织与力学性能。结果表明:SLM Fe-xCu合金组织为α-Fe铁素体,金相组织观察显示晶粒呈等轴状且尺寸均匀。相较于VIM,SLM的快速冷却产生了明显的晶粒细化作用。加入不同含量的Cu后,平均晶粒尺寸从SLM Fe的4.23±2.18μm细化到SLM Fe-5.0Cu的2.30±0.93μm。得益于SLM的晶粒细化的作用,SLM Fe展现出比VIM Fe更高的显微维氏硬度和拉伸强度,SLM Fe的维氏显微硬度、拉伸屈服强度和极限拉伸强度分别为VIM Fe维氏显微硬度、拉伸屈服强度和极限拉伸强度的1.40、5.80和3.10倍。Cu合金化后,SLM Fe-xCu合金的力学性能得到进一步提高。研究了Fe-xCu合金的体外降解性能。结果表明:电化学腐蚀实验和静态浸泡腐蚀实验得到的结果都呈现出一个趋势:VIM Fe-xCu合金的腐蚀速率快于SLM Fe-xCu合金的腐蚀速率,且随着合金中Cu含量的增加,Fe-xCu合金的腐蚀速率加快。SEM观察到SLM Fe-xCu合金腐蚀形态以点蚀和晶界腐蚀为主;XRD物相分析和EDS分析表明腐蚀产物主要由磷酸盐、FeO、Fe（OH）、α-Fe O（OH）和羟基磷灰石组成。研究了Fe-xCu合金的生物相容性。结果表明:Cu含量高的SLM Fe-5.0Cu合金表现出对MC3T3-E1细胞的增殖起到一定的抑制作用,但所有的SLM Fe-xCu合金的细胞存活率均大于70%,表明对MC3T3-E1细胞无毒性。Cu的加入提高了Fe-xCu合金的抗菌性能。Cu可以促进新骨生成,VIM Fe-xCu合金的体内腐蚀速率快于SLM Fe-xCu合金,与体外降解性能研究结果一致。植入物未对SD大鼠脏器造成不良影响,表现出良好的生物安全性。

关键词：激光选区熔化生物可降解铁铜合金生物相容性动物实验

资本逻辑下数字劳动研究 ——基于马克思劳动价值理论

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资本逻辑下数字劳动研究 ——基于马克思劳动价值理论

作者：卢嘉男东北电力大学

学位级别：硕士

数字资本主义的崛起和发展印证着资本主义社会进入了一个全新的时代,这一时代的特征是数字技术与资本主义的紧密结合,共同推动了全球市场的扩张和资本的增长。资本逻辑作为资本主义制度内在的一种动态运行规律,其核心是资本对社会生活... 详细信息

数字资本主义的崛起和发展印证着资本主义社会进入了一个全新的时代,这一时代的特征是数字技术与资本主义的紧密结合,共同推动了全球市场的扩张和资本的增长。资本逻辑作为资本主义制度内在的一种动态运行规律,其核心是资本对社会生活的日益渗透和控制。而数字化的资本逻辑作为国际资本过度积累与扩张的产物,标志着资本增殖从实体世界向虚拟世界的转移。在这样的时代背景与逻辑引导下,如何看待数字劳动这一新型劳动形式成为了一个重要的问题。马克思劳动价值论蕴含着劳动创造价值的深刻洞见,也包含了对资本主义社会的深刻洞察,其在数字经济时代依然具有深刻的现实意义。尽管数字劳动的形式有所变化,但其本质并未发生根本性的变化,仍是劳动者通过劳动创造新的价值。本文正是从马克思劳动价值理论的视角来对数字劳动进行刨析。数字劳动是指在数字经济背景下,数字化的知识和信息作为关键生产资料的生产性劳动和非生产性劳动。数字劳动的独特之处在于其关键生产资料是数字化的知识和信息。在数字劳动过程中,生产性劳动和非生产性劳动是两种不同表现形式。而其在生产中的具体的表现形式可分为以下三种:数字化的传统劳动、互联网从业者的数字劳动以及大众用户的数字劳动。从数字劳动的“有目的的活动或劳动本身,劳动对象和劳动资料”这三个“劳动过程的简单要素”进行分析,能够认识到数字劳动与以往劳动相比独有的特征,即数字劳动本身的自愿与强迫、数字劳动对象的非实在和数字劳动资料分散与集中。从既定的理论视角出发,对数字劳动所产生的数字商品,特别是数据商品进行劳动价值论分析。数字商品是数字经济时代的产物,主要可分为数据商品、数字化产品和技术服务三种类型。其中数据商品是指基于数据形式的产品或服务,其价值主要来源于所包含的数据内容或数据处理能力,是全部数字商品的核心。至于数据商品的生成,则经历了一个由数据到商品的转变过程,主要包括数据产生、要素化和商品化三个阶段,在最终成为数据商品后则表现出了一些其独有的特征。而根据《资本论》的观点,商品是用于交换的劳动产品,具有两个重要属性:使用价值和价值。数据商品作为商品中的一种,同样具备使用价值与价值。而商品的二因素也是数据能够成为商品的前提条件。而与之相对应的具体劳动和抽象劳动则构成了数字劳动的二因素。数据商品的二因素是由数字劳动的二重性所决定的。而在资本逻辑下,因资本裹挟了数字技术、数字资本主义景观霸权的存在等原因,数字劳动也不可避免地产生了异化。数字信息技术对传统物质劳动方式的系统性重塑,再造了资本与劳动之间的剥削结构关系,进而诱使劳动异化形态发生数字化转变,其突出表现在劳动时间的延长、劳动主体被剥削的加重和劳动空间被监控这三个维度,并酿成了一系列消极后果。而马克思主义对数字劳动异化的批判具有重要的现实意义和价值。它有助于促进数字技术的健康发展和实现数字劳工的解放,为构建数字化时代的和谐社会提供了重要的理论指导和实践路径。

关键词：数字劳动数字资本主义资本逻辑马克思劳动价值论数据商品

重塑中国档案事业史:学科建设、教材更新与教学叙事策略研究

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山西档案 2024年第8期 5-11,29页

作者：王阿陶卢嘉慧四川大学公共管理学院成都610064

在《中国档案事业史》出版30周年之际,通过问卷调查和相关数据分析指出目前中国档案事业史存在学科建设不足、教材老化等现象。因此,在学科建设方面,要对中国档案事业史学科内容结构的学理性特征进行提炼,对中国档案事业历史演进脉络进... 详细信息

在《中国档案事业史》出版30周年之际,通过问卷调查和相关数据分析指出目前中国档案事业史存在学科建设不足、教材老化等现象。因此,在学科建设方面,要对中国档案事业史学科内容结构的学理性特征进行提炼,对中国档案事业历史演进脉络进行时序性梳理,对档案学理论和知识框架进行逻辑性筑基,对档案学与其他学科的交叉融合进行创新驱动,对本土与外国档案事业发展进行双向关照;在教材建设方面,要为实现人才培养目标而服务,中国档案事业史教材可以通过对具体史实内容的挖掘构建起“为国存史、为党管档、为民服务”的人才培养导向;在教学方面,要基于学科内容结构的学理性特征重新构筑中国档案事业史的教学叙事策略,并将时间与空间叙事、国家与个人叙事、中心与边缘叙事、历史与时代叙事相结合,实现中国档案事业史学科建设和人才能力提升的终极目标。

关键词：中国档案事业史学科建设课程教学叙事策略