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飞行机器人巡检图像中关键部件缺陷特征量化

飞行机器人巡检图像中关键部件缺陷特征量化

作者：卢君妥华北电力大学(北京)

学位级别：硕士

携带高清摄像头等传感器的飞行机器人已经应用到输电线路巡检方面,通过定期采集杆塔及其上各部件的图像来完成巡检工作,然后地面站对巡检图像进行图像处理提取巡检对象缺陷,这为后续故障诊断提供有力的基础。但是,因为输电线路所处位置... 详细信息

携带高清摄像头等传感器的飞行机器人已经应用到输电线路巡检方面,通过定期采集杆塔及其上各部件的图像来完成巡检工作,然后地面站对巡检图像进行图像处理提取巡检对象缺陷,这为后续故障诊断提供有力的基础。但是,因为输电线路所处位置的特殊性,采集到的巡检图像具有背景复杂和含有高维信息数据的特点,这给如何从巡检图像中快速、准确的提取巡检对象缺陷带来很大困难,并且提取质量的好坏直接关系到图像后续处理的准确与否。为此,本文研究了基于巡检图像提取缺陷信息的方法。首先,在巡检图像预处理阶段,阐述了一种基于指数对数灰度转换函数的图像对比度增强方法。其次,研究了一种基于巡检图像的改进密度空间聚类分割算法,该算法融合了SLIC算法、DBSCAN算法和斜空间距离方法。实验表明,对比于传统的方法,改进算法的聚类结果能有效分离目标和背景、保持边缘完整和连续,运行效率与聚类准确性有很大的改善,可以对巡检图像进行有效的分割提取关键部件。最后,研究了一种能够判断巡检图像是否有缺陷的检测以及缺陷提取的方法。该方法基于过完备字典稀疏表示来进行巡检图像缺陷检测,把巡检图像是否有缺陷的问题转化为巡检图像能否能用过完备字典稀疏表示的问题;阐述了一种稀疏评价函数,利用稀疏评价函数计算得到的稀疏度能够快速的进行图像是否有缺陷的检测;阐述利用低秩矩阵和稀疏矩阵理论进行巡检图像的缺陷提取和特征量化。通过实验表明,该套方法能够准确以及有效的进行巡检图像缺陷的检测、提取和量化。

关键词：飞行机器人巡检图像缺陷检测稀疏表示聚类分割

胡椒酸钾通过调控miR-31及其靶基因抑制乳腺癌细胞迁移等过程的研究

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胡椒酸钾通过调控miR-31及其靶基因抑制乳腺癌细胞迁移等过程的研...

作者：卢君萍内蒙古大学

学位级别：硕士

乳腺癌作为危害女性健康的恶性肿瘤之一,由于涉及众多调控分子及信号通路,其发生发展过程尚有待深入研究。microRNA作为一种非编码RNA已经被证实在很多疾病的诊断治疗过程中发挥重要的作用,本研究旨在通过miRNA表达变化分析胡椒酸钾（po... 详细信息

乳腺癌作为危害女性健康的恶性肿瘤之一,由于涉及众多调控分子及信号通路,其发生发展过程尚有待深入研究。microRNA作为一种非编码RNA已经被证实在很多疾病的诊断治疗过程中发挥重要的作用,本研究旨在通过miRNA表达变化分析胡椒酸钾（potassium piperate,GBK）的主要作用靶点,进而分析其抑癌作用的具体作用机制。结果显示GBK主要通过促进肿瘤抑制基因miR-31的表达上调抑制乳腺癌细胞迁移相关蛋白RhoA、WAVE3及SATB2的表达,进而达到抑制细胞迁移的作用。在与顺铂及依托泊苷的联合用药相关研究中发现联合用药也可以促进miR-31表达上调,同时与细胞迁移密切相关的miR-31靶基因SATB2表达受到抑制。小鼠肿瘤异种移植模型证实GBK与化疗药物联合用药可以更加显著的抑制肿瘤增长。这些结果表明GBK以miR-31为作用靶点,通过促进其表达上调抑制乳腺癌细胞迁移;GBK与化疗药物联合作用可增强肿瘤抑制效果,有望开发成为乳腺癌临床治疗的辅助药物。

关键词： GBK miR-31 乳腺癌细胞迁移联合用药

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慢性肾小球肾炎的中西医结合治疗

中西医结合杂志 1989年第5期9卷 295-296页

作者：卢君健袁永华苏州医学院中医学教研室中西医结合研究室

我们应用祛风抗敏法,并根据邪正虚实的不同阶段予以加减治疗慢性肾炎患者54例,现报道如下。临床资料一、一般资料:选择专科门诊及住院患者54例。其中男性32例,女性22例;年龄最大59岁,最小12岁,平均28.2岁;病程最长30年,最短9天(急性发... 详细信息

我们应用祛风抗敏法,并根据邪正虚实的不同阶段予以加减治疗慢性肾炎患者54例,现报道如下。临床资料一、一般资料:选择专科门诊及住院患者54例。其中男性32例,女性22例;年龄最大59岁,最小12岁,平均28.2岁;病程最长30年,最短9天(急性发病天数),平均1.82年;

关键词：肾小球肾炎中西医治疗

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平衡计分卡与客户关系管理

中国乡镇企业会计 2005年第4期 17-19页

作者：卢君章张蕾

随着我国市场经济的发展,企业间竞争日益激烈,从传统的产品、资源、技术的竞争,发展到以人才和客户为中心的竞争.企业的生存发展离不开客户的支持和理解,客户资源是现代企业最重要、最有价值的无形资产之一.谁能建立并保持长期、稳定、... 详细信息

随着我国市场经济的发展,企业间竞争日益激烈,从传统的产品、资源、技术的竞争,发展到以人才和客户为中心的竞争.企业的生存发展离不开客户的支持和理解,客户资源是现代企业最重要、最有价值的无形资产之一.谁能建立并保持长期、稳定、友好、信任、互惠的客户关系,谁就能在竞争中争得主动.我们可以通过一定的管理活动,提升客户价值,从而实现企业综合价值.随着市场经济的日益成熟,客户的消费意识、保护自身权益的意识和个性化意识都得到提高.客户地位的空前提高和商业资本的抬头,使整个产业链的中心向下移动,"客户为王"的时代初露端倪.

关键词：企业竞争平衡计分卡客户关系管理客户为中心客户价值客户资源理解支持主动

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公平视角下社会保障水平对群体性事件的影响

公平视角下社会保障水平对群体性事件的影响

作者：卢君如山东大学

学位级别：硕士

随着改革的不断深化与社会转型的不断加速,我国社会矛盾不断激化,由此引发的各类群体性事件不断增加,进入21世纪以来,我国群体性事件发生多达数万起。因此,应探索有效的手段预防和解决群体性事件,维护社会的稳定和正常秩序。社会保障作... 详细信息

随着改革的不断深化与社会转型的不断加速,我国社会矛盾不断激化,由此引发的各类群体性事件不断增加,进入21世纪以来,我国群体性事件发生多达数万起。因此,应探索有效的手段预防和解决群体性事件,维护社会的稳定和正常秩序。社会保障作为社会的"减震器"、"安全网",一方面对于维护社会和谐稳定起着重要作用,另一方面社会保障待遇具有刚性特征,高水平的社会保障会提高人们的心理预期,一旦群众利益诉求得不到满足容易产生相对剥夺感和不公平感,继而引发社会矛盾。本文用定量研究的方法,探索社会保障水平和群体性事件之间的关系。基于此,本文先从理论方面进行文献梳理,从社会公平理论入手,寻找社会保障水平与群体性事件之间的联系。在此基础上,构建社会保障指标体系,将其分为社会保障覆盖面、社保基金水平、社会保障与经济发展协调性、社会效应四大类,选取18个指标,根据统计年鉴的数据计算分析各省2004—2013之间的平均水平,再使用因子分析法对指标计算权重得出综合排名,发现社会保障水平区域发展不协调,与经济发展和政策扶持的依存度很大,整体水平偏低,与西方发达国家之间差距还很大。通过构建社会保障水平各指标与群体性事件发生的线性回归模型,进行回归分析,本文得出以下结论:失业保险参保水平、工伤保险参保水平、社会优抚覆盖水平、社保基金收支能力对群体性事件发生有正影响;社区服务设施覆盖水平、社保基金结余水平、社会保障支出占财政支出比重对群体性事件发生有显著负影响。基于公平视角对检验结果进行解释,分析造成影响的原因,梳理社会保障各指标对群体性事件的影响作用。最后,基于各指标检验结果的分析,本文提出政策建议:增大社会保障财政投入,提高社保项目支付水平;提高社保区域统筹程度,缩小社会保障水平差距;健全社区服务体系,发挥社区调节功能;加强社会保障基金运营管理,提高保值增值能力。

关键词：社会保障水平群体性事件指标体系影响因素

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哈佛分析框架下国际邮轮公司发展路径研究

哈佛分析框架下国际邮轮公司发展路径研究

作者：高卢君上海工程技术大学

学位级别：硕士

在邮轮行业的第一个黄金十年里,中国邮轮行业无论是在体量还是收益都有奇迹般的增长。且未来中国本土邮轮的发展潜力依然巨大,但国内却没有与之匹配的邮轮公司或邮轮品牌来支撑未来国内邮轮的发展。为了更好地把握邮轮行业带来的经济效... 详细信息

在邮轮行业的第一个黄金十年里,中国邮轮行业无论是在体量还是收益都有奇迹般的增长。且未来中国本土邮轮的发展潜力依然巨大,但国内却没有与之匹配的邮轮公司或邮轮品牌来支撑未来国内邮轮的发展。为了更好地把握邮轮行业带来的经济效益,为下一个十年的发展奠定基础,基于国内邮轮行业发展前景巨大和邮轮公司发展遭遇的困境的矛盾,本文选择从财会角度对国际邮轮公司的发展路径进行分析,以期为国内本土邮轮公司未来的发展提供建议。本文从交叉学科视角出发,以战略管理理论为指导,以哈佛分析框架为主要工具,对国际邮轮公司的战略环境、战略选择与实施进行综合分析,揭示邮轮企业发展路径;其中战略管理理论主要包括战略分析、战略选择和战略实施三个要素;哈佛分析框架主要从战略分析、会计分析、财务分析和前景分析四个维度构建框架模型,对国际上仅有的三家邮轮上市集团:嘉年华集团、皇家加勒比集团和诺唯真集团进行实证研究。首先在战略分析方面,利用PEST分析和SWOT分析对邮轮行业及邮轮公司发展战略进行全面解析;其次在战略选择方面,从职能战略视角进行会计和财务分析,选取关键会计信息分析三家集团会计信息质量;然后结合三家集团近四年的财务数据利用比率分析法进行横向和纵向财务分析;最后从战略实施的视角总结邮轮公司发展路径,根据战略、会计、财务分析结果结合生命周期理论归纳出三家邮轮集团的发展前景即发展路径,并通过分析三家邮轮集团发展路径为国内本土邮轮公司未来不同阶段的发展提供建议。基于哈佛分析框架和生命周期理论的研究结果表明:诺唯真集团是处于发展初期的邮轮公司,其发展路径可以为国内邮轮公司发展初创期提供相应的示范。在战略上,把握市场机会找准市场定位,扩大市场份额;会计核算上采用最新的会计准则进行确认计量;财务上充分利用财务杠杆,合理融资。皇家加勒比集团是处于成长期的邮轮公司,其发展路径可以为国内邮轮公司中期发展提供相应的示范。在战略上采取市场开发和产品开发战略,选择特定市场和产品重点突破,在吸引新游客的同时稳固其忠诚度;会计上沿用初期的会计制度;财务上注重成本控制,多渠道筹集资金来支持生产开发。嘉年华集团是处于成熟期的邮轮公司,其发展路径可以为国内邮轮公司长期发展提供相应的示范。在战略上采用横向一体化战略;会计核算上沿用前期的制度;财务上注重投资效率,合理利用资金新建或者收购更多的邮轮船队和品牌,进行多层次、多元化发展,加强企业文化建设和集团化管理。

关键词：哈佛分析框架邮轮公司财务分析战略管理会计分析发展路径分析

中国明对虾血蓝蛋白的组织分布特点及白斑症病毒感染后血蓝蛋白含量的变化

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中国明对虾血蓝蛋白的组织分布特点及白斑症病毒感染后血蓝蛋白含...

作者：卢君辉中国海洋大学

学位级别：硕士

本论文应用抗中国明对虾(Fenneropenaeus chinensis)血蓝蛋白单克隆抗体，研究血蓝蛋白在中国明对虾鳃、心、胃、中肠、淋巴器官、卵巢和肝胰脏等组织器官中的分布特点;用不同浓度白斑症病毒(WSSV)感染中国明对虾，测定血淋巴中血蓝蛋... 详细信息

本论文应用抗中国明对虾(Fenneropenaeus chinensis)血蓝蛋白单克隆抗体，研究血蓝蛋白在中国明对虾鳃、心、胃、中肠、淋巴器官、卵巢和肝胰脏等组织器官中的分布特点;用不同浓度白斑症病毒(WSSV)感染中国明对虾，测定血淋巴中血蓝蛋白和总蛋白含量的变化。旨在为血蓝蛋白抗WSSV感染免疫作用机制的研究提供基础数据。主要包括以下3部分： 1.抗中国明对虾血蓝蛋白单克隆抗体的特性分析及抗原抗体最佳使用稀释度的确定复苏抗中国对虾血蓝蛋白单克隆抗体杂交瘤细胞株2H3，收集细胞培养上清，以中国明对虾血淋巴上清液为抗原，用Western-blotting法对单抗2H3进行特性分析，并通过棋盘法滴定法确定ELISA中抗原抗体最佳稀释倍数。结果表明：单抗2H3可与中国对虾血蓝蛋白的分子量分别为73kDa和75kDa的两个亚基发生特异性反应;ELISA中抗原抗体的最佳使用稀释倍数分别为10-4和2-2。 2．中国明对虾血蓝蛋白的组织分布特点以筛选出的单抗2H3为第一抗体，采用石蜡切片、免疫组化方法，研究血蓝蛋白在中国明对虾鳃、心、胃、中肠、淋巴器官、卵巢和肝胰脏等组织器官中的分布特点。结果表明：血蓝蛋白在各组织器官中均有分布，在鳃丝小叶边缘的微血腔、心肌束间隙、淋巴器官的淋巴腔中以及肝小管中阳性信号较强;在卵巢卵母细胞之间的血窦、胃内壁环肌层结缔组织的血窦和中肠结缔组织血窦中有阳性信号。结论认为，中国明对虾血蓝蛋白阳性信号大多来自血淋巴而非实质组织，且在血淋巴含量多、血流量大的部位含量丰富，在某些血淋巴无法到达的部位(肝小管内壁等)也有血蓝蛋白分布，血蓝蛋白含量的这种组织特异性与各组织器官的功能有着密切的联系。 3.白斑症病毒感染后中国明对虾血蓝蛋白含量的变化取患白斑症的螯虾鳃，每克鳃组织加10ml磷酸缓冲液匀浆，离心、过滤后以滤液为病毒粗提母液，稀释至10，10和10作为WSSV注射液，注射感染中国明对虾，绘制存活率曲线。实验证明以10、10和10这三个病毒稀释度感染中国明对虾，不仅可以保证实验动物均被成功感染上病毒，也可以保证实验过程中不同时间段均有足够的存活对虾可供取样。分别以10，10和10WSSV粗提液尾节肌肉注射感染中国明对虾，分别在感染后0h，6h，l2h，24h，36h，48h和72h取样。取对虾鳃组织，two-step PCR检测WSSV。10WSSV感染组在WSSV感染后12h于鳃中检出病毒，10WSSV感染组在感染后12h被第二步PCR检出病毒，10WSSV感染组在感染后24h被第二步PCR检出病毒。抽取血淋巴，ELISA测定血蓝蛋白的含量。结果显示，在10WSSV感染组，感染后6h血蓝蛋白含量显著上升(A=0.74±0.036, ANOVA, p<0.05)并在12h达到最高值(A405nm=0.77±0.047, ANOVA, p<0.05)，在24h降至对照水平，随后持续下降并显著低于对照组，直到72h达到最低值(A405nm=0.18±0.046, ANOVA, p<0.05)。在10和10WSSV感染组，血蓝蛋白含量在感染后0h，6h，12h和24h无显著变化，从36h起显著低于对照组，持续下降至72h达到最低(10：A405nm=0.23±0.053;10：A=0.22±0.050, ANOVA,p<0.05)。考染法测定血淋巴总蛋白的含量。结果显示，在10，10和10WSSV感染组中，血淋巴总蛋白含量均在感染WSSV后6h显著高于对照组并在12h达到最大值(10：108.18±1.36mg/ml;10：103.49±1.33mg/ml;10：96.94±1.06mg/ml, ANOVA, p<0.05)，在72h显著低于对照组(10：86.95±0.52mg/ml;10：89.27±0.76mg/ml;10：85.98±0.71mg/ml, ANOVA, p<0.05)。实验结果表明，随着WSSV感染程度的加深，血蓝蛋白含量总体呈下降趋势，高浓度WSSV (10)感染组蓝蛋白含量在感染初期显著上升，而中、低浓度(10、10)WSSV感染组蓝蛋白含量无显著升高，说明在WSSV的感染过程中血蓝蛋白含量的变化呈现出剂量依赖的特性，WSSV感染与血蓝蛋白密切相关。

关键词：中国明对虾血蓝蛋白白斑症病毒单克隆抗体

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花样跳绳项目在苏州市部分小学开展现状研究

花样跳绳项目在苏州市部分小学开展现状研究

作者：卢君平苏州大学

学位级别：硕士

花样跳绳,是在传统跳绳的基础上演绎和创新发展起来的,通过融入音乐、体操、力量等诸多的现代元素,使得这项运动更具趣味性和娱乐性。近年来,广大青少年学生被花样跳绳运动的独特魅力所吸引,花样跳绳这项运动被引进学校。花样跳绳运动,... 详细信息

花样跳绳,是在传统跳绳的基础上演绎和创新发展起来的,通过融入音乐、体操、力量等诸多的现代元素,使得这项运动更具趣味性和娱乐性。近年来,广大青少年学生被花样跳绳运动的独特魅力所吸引,花样跳绳这项运动被引进学校。花样跳绳运动,不仅可以增强学生的身体素质,培养学生优秀的思想品德,而且也有助于培养学生从小热爱运动的习惯,为终身体育奠定基础。本研究以花样跳绳项目在苏州市部分小学开展现状为研究对象,采用文献资料法、实地调查法、专家访谈法等方法,调查苏州市小学开展花样跳绳运动开展现状,找出影响花样跳绳开展的因素,并提出应对措施,为花样跳绳项目的开展提供一定的理论依据和现实意义。研究表明:近几年来,花样跳绳运动在苏州市小学的开展处于刚起步阶段,开设年限不长,但学生参与花样跳绳的积极性很高;花样跳绳的种类比较丰富,但开展形式较单一;学校缺乏统一的教材,跳绳教材需要进一步规范;体育教师在花样跳绳技能培训方面积极参与;学校领导的重视程度,会影响学校花样跳绳项目的开展。研究认为:苏州市小学里的花样跳绳项目开展需要学校领导给予支持;加强学校的硬件设施建设,为花样跳绳提供充足的场地和器材资源;加强师资队伍建设等等。这些举措是促进花样跳绳运动更好地融入小学体育课堂和落实阳光体育活动的根本保证。

关键词：苏州市小学花样跳绳开展现状

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J建设集团项目施工安全管理案例研究

J建设集团项目施工安全管理案例研究

作者：卢君洋大连理工大学

学位级别：硕士

近年来,随着房地产市场的回暖,建筑业又迎来新一轮的春天,随之而来的也是安全事故的高发期。在建筑施工过程中,安全管理是项目施工管理的核心内容之一,项目安全管理的好坏不但直接影响到企业的收益,更是与企业在行业内的口碑息息相关,... 详细信息

近年来,随着房地产市场的回暖,建筑业又迎来新一轮的春天,随之而来的也是安全事故的高发期。在建筑施工过程中,安全管理是项目施工管理的核心内容之一,项目安全管理的好坏不但直接影响到企业的收益,更是与企业在行业内的口碑息息相关,对企业的持续稳步发展有着极其重要的作用。从十八大“以人为本”到十九大“为中国人民谋幸福”,祖国社会越来越强调人的重要性,处处体现着人文关怀,从建筑工程施工建设角度来说,自然要更加重视安全管理的重要性。J建设集团是一家以建筑业为主,同时兼顾多种经营的大型企业,房地产建筑施工是其主要经营内容也是起家主业,现已有四十多年的行业历史,优秀业绩不计其数。但随着社会的发展,行业的技术革新,J建设集团在前进的过程中,企业项目安全管理方面显现出一些问题,严重阻碍了企业的发展。本文将选取J建设集团的几个典型项目施工案例,主要从现场安全检查、员工安全教育、安全管理矛盾冲突、安全思想意识、BIM前沿技术应用五个方面提出该企业在项目施工安全管理上存在的问题;同时查阅并结合相关基础理论,如:项目安全检查机制、项目的危险源管理、项目的沟通与冲突管理、项目组织管理,BIM技术工作原理等,深入剖析其形成的原因;根据J建设集团的特点和管理方面的实际情况,运用理论与实际相结合的方法从完善项目施工安全检查体系、加强项目施工安全教育过程管理、缓解与调节项目施工现场冲突、提高全员项目施工安全意识以及利用高科技手段提高项目施工安全管理效率五个方面给出合理化建议和对策。本文的研究成果将对J建设集团项目施工安全管理起到完善和帮助的作用,从而有效控制施工安全事故发生率,降低企业因安全事故增加的施工成本,提高企业口碑,增加同行业间的竞争力,同时,也可为我国建筑施工安全管理领域提供借鉴和参考。

关键词：项目施工安全管理安全检查安全教育冲突管理安全意识