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通信中断下考虑行驶状态时空收敛的混合编队稳定性控制算法

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北京交通大学学报 2024年第4期48卷 93-103页

作者：满忠运王江锋王钰罗冬宇董佳宽北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044 北京交通大学唐山研究院河北唐山100081

针对通信中断下由智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles,CAV)与人工驾驶车辆(Manually Driven Vehicles,MDV)所组成的混合编队的稳定性控制问题,考虑基于前车-领航车通信拓扑(Predecessor-Leader Following topology,PLF)和协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)的混合编队,构建通信正常和通信中断状态下的车辆控制器.基于Routh-Hurwitz稳定性判据和频域分析方法设计稳定条件求解算法,计算控制器和MDV跟驰模型的稳定性条件,并提出针对两种控制器的平滑切换策略.案例分析表明:车队能够稳定安全行驶,各车速度标准差变化率均低于1.8%,平均加速度变化量和其平均值均低于0.016 m/s^(2),说明所提出的稳定性控制算法具有良好的有效性,可实现车辆及编队行驶状态的时空收敛;针对加速场景和减速场景,所提出的控制器切换策略能够分别减小车辆加速度波动幅度达37.1%和59.9%,控制器切换过程中的车辆状态稳定性得到显著提升.

关键词：智能交通混合编队通信中断稳定性控制算法

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同时多层单次激发和分段读出平面回波扩散加权成像诊断乳腺恶性病灶的效能比较

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中华放射学杂志 2024年第3期58卷 279-285页

作者：张辉忻燕芬朱勇猛郭俊宇潘宇宁阮新忠宁波大学附属第一医院放射科宁波315010 宁波市妇女儿童医院新生儿科宁波315010

目的比较乳腺同时多层单次激发平面回波成像(SMS+SS-EPI)和分段读出平面回波(RESOLVE)扩散加权成像(DWI)的图像质量及其诊断乳腺恶性病灶的效能。方法该研究为横断面研究。前瞻性分析2021年3月至2023年2月宁波大学附属第一医院因乳腺病... 详细信息

目的比较乳腺同时多层单次激发平面回波成像(SMS+SS-EPI)和分段读出平面回波(RESOLVE)扩散加权成像(DWI)的图像质量及其诊断乳腺恶性病灶的效能。方法该研究为横断面研究。前瞻性分析2021年3月至2023年2月宁波大学附属第一医院因乳腺病变而接受MRI检查并最终经病理证实的102例患者的临床及影像资料。所有患者均接受乳腺MRI常规扫描以及横断面RESOLVE和SMS+SS-EPI序列DWI,评估2种序列成像的图像质量。主观评价采用5分法,评价内容包括乳腺的几何畸变、伪影模糊、脂肪抑制、整体图像质量和病灶显著性;客观评价包括病灶信噪比(SNR)、对比噪声比(CNR)、病灶表观扩散系数(ADC)值。采用Wilcoxon符号秩和检验比较2种序列成像的主、客观评价指标。最后采用受试者操作特征曲线及曲线下面积(AUC)评估2种序列图像上病灶ADC值诊断乳腺恶性病灶的效能。结果102例患者均为单发病变,均为女性患者,年龄25~68岁。乳腺恶性病灶60例,良性病变42例。SMS+SS-EPI序列成像的采集时间为1 min 50 s,RESOLVE序列成像的采集时间为3 min 43 s。SMS+SS-EPI和RESOLVE序列成像的图像质量主观评分均≥3分,RESOLVE序列图像的几何畸变、伪影模糊、整体图像质量评分均高于SMS+SS-EPI序列(P均0.05)。RESOLVE序列成像的病灶ADC值诊断乳腺恶性病灶的AUC为0.973,灵敏度为0.929,特异度为0.915;SMS+SS-EPI序列成像的病灶ADC值诊断乳腺恶性病灶的AUC为0.956,灵敏度为0.977,特异度为0.850。结论在乳腺DWI中,SMS+SS-EPI图像质量主观评分能基本满足诊断要求且病变显著性好于RESOLVE序列。两者诊断乳腺恶性病灶效能均较好。

关键词：乳腺肿瘤磁共振成像同时多层扩散加权成像

玻璃纤维增强聚酰胺复合材料用阻燃剂的研究进展

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复合材料学报 2024年

作者：章建忠许升樊家澍王堃黄建费振宇赵星宇王继辉武汉理工大学材料科学与工程学院巨石集团有限公司产品研发中心

玻璃纤维增强聚酰胺（GF/PA）复合材料因其优异独特的性能特点，在众多领域展示出巨大的应用潜力。然而，GF/PA复合材料固有的易燃属性限制了其在接触火源或高温环境的应用。因此，开发阻燃GF/PA复合材料对于确保其在关键应用中的安全... 详细信息

玻璃纤维增强聚酰胺（GF/PA）复合材料因其优异独特的性能特点，在众多领域展示出巨大的应用潜力。然而，GF/PA复合材料固有的易燃属性限制了其在接触火源或高温环境的应用。因此，开发阻燃GF/PA复合材料对于确保其在关键应用中的安全性和可靠性至关重要。在GF/PA中添加阻燃剂是提高复合材料阻燃性能操作最为简单且工业上应用最广泛的一种方法，随着环保要求的提高与相关法律法规的逐步完善，GF/PA用阻燃剂的发展越来越注重无卤、低挥发性有机物（VOC）和低毒性的特性。基于此，本文综述了近年来阻燃GF/PA复合材料所使用阻燃剂的研究进展，并通过典型研究案例探讨了阻燃剂的阻燃机制与阻燃效果。此外，本文总结了GF/PA复合材料用阻燃剂的现状，并对其发展方向进行了展望，为无卤阻燃复合材料领域的研究者提供参考。

关键词：玻璃纤维聚酰胺尼龙复合材料阻燃剂

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高马赫条件燃烧室斜爆轰波起爆过程实验研究

航空学报 2024年

作者：张晓源李进平马虎张仕忠陈硕陆星宇中国科学院力学研究所高温气体动力学国家重点实验室南京理工大学机械工程学院

斜爆轰技术具有结构简单、燃烧效率高和比冲高等优点，而实验条件的局限性限制了对斜爆轰的深入理解和该技术的进一步发展。基于反向爆轰驱动激波风洞直连实验系统，模拟了飞行高度30公里、马赫数9的来流条件，针对乙烯燃料进行了25°... 详细信息

斜爆轰技术具有结构简单、燃烧效率高和比冲高等优点，而实验条件的局限性限制了对斜爆轰的深入理解和该技术的进一步发展。基于反向爆轰驱动激波风洞直连实验系统，模拟了飞行高度30公里、马赫数9的来流条件，针对乙烯燃料进行了25°斜劈的斜爆轰波起爆实验。该系统通过激波管产生高温高压空气，经喷管加速后进入燃烧室，待空气流场建立后喷入燃料，与空气混合起爆。对斜爆轰波的结构特征及起爆过程进行观测与分析，在斜劈处形成了清晰的斜爆轰波系结构，准确识别出斜激波、斜爆轰波、横波和三波点等特征。在波后存在高亮度区域，表明了强烈化学反应的发生。斜爆轰波在实验中稳定时间约为6ms，角度保持在80°±2°范围内，并且实验具有良好的重复性。分析表明，实验中获得的斜爆轰波位于极曲线的过驱动强解区域。实验展示了斜爆轰波的起爆过程：燃料喷注前，斜劈前首先形成稳定的斜激波；燃料喷注后，斜激波与分离激波的交汇位置触发混合燃气起爆；起爆后形成的爆轰波面由化学反应支撑，逐渐向前推进，波面长度不断增加，直至达到稳定状态；最终，激波管内反射激波产生的高压破坏了斜爆轰波结构。

关键词：斜爆轰激波起爆波系结构激波风洞

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习近平历次新年贺词的哲学意蕴与价值旨归

理论学刊 2024年第3期 42-49页

作者：卜德龙盛红梅山东建筑大学市政与环境工程学院山东济南250001 山东建筑大学科研处山东济南250001

党的十八大以来,习近平已连续发表了11篇新年贺词。通过分析历次新年贺词的语言技巧,把握其中所蕴含的哲学道理,对于为实现中华民族伟大复兴提供强大精神动力、塑造自信开放的中国新形象、构建中国特色话语体系、推动高校思想政治教育... 详细信息

党的十八大以来,习近平已连续发表了11篇新年贺词。通过分析历次新年贺词的语言技巧,把握其中所蕴含的哲学道理,对于为实现中华民族伟大复兴提供强大精神动力、塑造自信开放的中国新形象、构建中国特色话语体系、推动高校思想政治教育工作都有着非常重要的意义。

关键词：习近平新年贺词哲学意蕴价值旨归

超大型数据中心智能运维管理平台的分析和应用

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通讯世界 2024年第1期31卷 169-171页

作者：卜哲卢泓宇庄建滨陈泓竹中国信息通信研究院北京100000

超大型数据中心是数字经济时代的核心基础设施,其稳定运行和高效管理对于支持关键业务运转至关重要。基于此,分析和应用超大型数据中心智能运维管理平台。首先,介绍了超大型数据中心的重要性以及运维管理现状。其次,分析了智能运维管理... 详细信息

超大型数据中心是数字经济时代的核心基础设施,其稳定运行和高效管理对于支持关键业务运转至关重要。基于此,分析和应用超大型数据中心智能运维管理平台。首先,介绍了超大型数据中心的重要性以及运维管理现状。其次,分析了智能运维管理平台的设计架构,包括云资源池架构和软件层次架构。最后,对子平台对接和数据匹配进行了分析,希望可以为相关人员提供参考。

关键词：超大型数据中心智能运维管理平台技术分析

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任务转换对视觉工作记忆表征精度的影响

任务转换对视觉工作记忆表征精度的影响

作者：卜燕璐信阳师范大学

学位级别：硕士

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我国网络暴力法律规制研究

我国网络暴力法律规制研究

作者：肖卜金山西财经大学

学位级别：硕士

校地民俗体育文化场:意涵特征、时代诉求及建构路径

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成都体育学院学报 2024年

作者：卜宏波王树明华东师范大学体育与健康学院巢湖学院体育学院

聚焦新时代中华民族传统体育文化建设,发挥学校在民俗体育文化传承中的重要桥梁作用。基于学校民俗体育实践案例的启示,依据场域理论构建“校地民俗体育文化场”,意指跨越学校体育与民俗体育地域的文化情境与时空界限,关系主体在合理的... 详细信息

聚焦新时代中华民族传统体育文化建设,发挥学校在民俗体育文化传承中的重要桥梁作用。基于学校民俗体育实践案例的启示,依据场域理论构建“校地民俗体育文化场”,意指跨越学校体育与民俗体育地域的文化情境与时空界限,关系主体在合理的实践逻辑与运行规则的指引下进行民俗体育文化实践而构建的关系构型。校地民俗体育文化场是以民俗体育活动为载体的实践场,是以中华民族传统体育文化认同为核心的精神场,是以校地互动发展为定向的交际场。根据中华民族传统体育文化传承发展的内在要求、学校体育与民俗体育实践探索的经验总结以及中华民族文化共同体意识培育的必然要求等,提出建构校地民俗体育文化场的主要路径:加强民俗体育文化宣传创新、提高参与意识与能力;优化民俗体育教学文化场、强化文化育人;拓展民俗体育课外活动文化场、增加交流与体验;深化多元互动机制、注重关系主体“在场性”。

关键词：民俗体育学校体育校地融合文化认同文化自信场域理论