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Markovian跳变不确定时滞分布参数系统的鲁棒控制

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数学的实践与认识 2020年第13期50卷 237-242页

作者：李成群李延波宁良烁卜子云广西财经学院信息与统计学院广西南宁530001

基于线性矩阵不等式方法对一类含Markovian跳变的不确定时滞分布参数系统的鲁棒控制进行了研究.通过构造恰当的Lyapunov泛函,计算弱无穷小算子,以一组线性矩阵不等式给出系统鲁棒镇定的充分条件.该充分条件易通过Matlab进行求解,方便实... 详细信息

基于线性矩阵不等式方法对一类含Markovian跳变的不确定时滞分布参数系统的鲁棒控制进行了研究.通过构造恰当的Lyapunov泛函,计算弱无穷小算子,以一组线性矩阵不等式给出系统鲁棒镇定的充分条件.该充分条件易通过Matlab进行求解,方便实际应用.最后,数值例子验证了方法的有效性.

关键词： Markovian跳变分布参数系统鲁棒控制

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从云子山水画作品欣赏

新美域 2024年第6期 2-2,179页

作者：从云子长治市美术家协会

关键词：

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潍坊市城市内涝积水水位预警模型研究

潍坊市城市内涝积水水位预警模型研究

作者：薛子云防灾科技学院

学位级别：硕士

基于触媒理论的商业空间景观设计策略研究 ——以杭州天目里为例

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基于触媒理论的商业空间景观设计策略研究 ——以杭州天目里为例

作者：汤子云浙江农林大学

学位级别：硕士

当下,城市商业空间已逐渐演变为集多种功能于一体的复合化场所,其公共性日益凸显,已成为城市生活的重要组成部分。景观作为商业空间中的核心要素,不仅承载着符号、艺术和实用价值,更在提升环境质量、促进商业发展及丰富民众体验方面发... 详细信息

当下,城市商业空间已逐渐演变为集多种功能于一体的复合化场所,其公共性日益凸显,已成为城市生活的重要组成部分。景观作为商业空间中的核心要素,不仅承载着符号、艺术和实用价值,更在提升环境质量、促进商业发展及丰富民众体验方面发挥着至关重要的作用。触媒理论自引入城市规划领域后,对于指导城市空间建设与发展起到了重要作用,但对于中小尺度景观的触媒价值挖掘尚浅,存在一定的理论延展空间。因此,论文将研究视角聚焦于景观这一主体在商业空间中的触媒特性,通过个案分析总结出基于触媒理论的商业空间景观设计策略。首先,厘清商业空间景观与城市触媒理论的内在关联。基于已有研究成果的综述,深入剖析城市触媒和商业空间景观的内涵,进一步阐明景观形态和景观行为感知的触媒特性。其次,针对代表性个案进行全面深入地研究。根据理论基础推到出个案选择标准,并结合实际情况确定杭州天目里为个案调研对象。采用PSPL法对天目里商业空间景观进行实地调研与数据分析,从景观环境现状以及人群使用情况两方面进行总结,并全面评估其景观综合品质,为分析景观触媒特性提供储备资料。最后,系统梳理基于触媒理论的商业空间景观设计策略。结合触媒理论强调渐进性与过程性的核心要点,将天目里商业空间景观设计策略划分为触媒潜力挖掘、触媒载体构建、触媒因子植入以及触媒机制运作四个流程。并根据天目里的实际情况,分别从带动周边发展、活化空间价值与共振社会精神进行触媒效应的阐述。本研究成果不仅为商业空间景观建设提供一定的实践指导与参考依据,同时也为触媒理论于风景园林学科的深化应用与发展提供新的视角和思路。

关键词：风景园林商业空间城市触媒理论景观设计

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刑事附带民事诉讼中精神损害赔偿问题研究

刑事附带民事诉讼中精神损害赔偿问题研究

作者：贺子云河北经贸大学

学位级别：硕士

刑事附带民事诉讼中精神损害赔偿问题,被害人能否享有单独申请精神损害赔偿的权利问题,这个问题在法律理论界与司法实务中始终存在着很大的争论,尽管目前我国的法律观念与立法规定并不支持原告方单独提出精神损害赔偿请求,但是随着社会... 详细信息

刑事附带民事诉讼中精神损害赔偿问题,被害人能否享有单独申请精神损害赔偿的权利问题,这个问题在法律理论界与司法实务中始终存在着很大的争论,尽管目前我国的法律观念与立法规定并不支持原告方单独提出精神损害赔偿请求,但是随着社会法治的发展,法律政策的日益完善,当事人越来越关注民事权利的保护,请求立法保障受到受害人健康权的声音也越来越高涨,一系列保障被害人的精神权益的机制日益健全。然而,法律的修订是随着社会实践的发展而完善,目前我国关于精神损害赔偿问题还没有明确的立法,出现了立法情况滞后于司法实践的情况。随着时代的发展,社会经济水平的快速提高,有时候会出现立法滞后于司法实践的问题,近年来,随着呼格案等重大冤假错案的平反,关于国家赔偿问题成为讨论的热点,社会更加关注公民的人权保障问题,其中刑事附带民事诉讼中关于精神损害赔偿问题,在刑法界尚未有明确的规定,各地出现裁判不一现象,因此,选择这个课题进行研究。文章以刑附民诉讼中关于精神损害赔偿的法律适用为主要研究方向,主要是从司法实践的角度出发,对当前我国法律规定的现状和存在的问题进行了深入分析,并进一步探讨了我国立法中尚未明确精神损害赔偿请求权的原因,同时也提出了适用于我国精神损害赔偿制度的具体建议。通过对刑事附带民事诉讼损害赔偿问题进行分析研究,希望能为建立精神损害赔偿制度提供一些新思路。首先,对刑事附带民事诉讼中关于精神损害赔偿的定义进行简要说明,从特征及价值两部分从整体上把握精神损害赔偿的含义。其次,查阅中国裁判文书网及北大法宝网收集相关的典型案例及相关法律法规,了解到我国民事法律对精神损害赔偿是逐步明确的,但刑事法律中是不予认可的态度,目前我国不同法律领域关于精神损害赔偿规定是不一致的。结合到司法实践,分析得出目前刑事领域尚未建立该制度的原因是考虑到可能造成被告人双重处罚、在一定程度上降低了诉讼效率,甚至有可能造成“空判”,引发新的社会矛盾等新问题。最后针对上述分析的问题,对提出以下建议:第一,明确刑事附带民事诉讼中精神损害赔偿的原则;第二,对提起精神损害赔偿的条件、赔偿主体、赔偿范围以及赔偿金额等进行制度设计;第三,针对以上问题提出配套的制度规定,希望能进一步完善我国刑事附带民事诉讼制度。

关键词：刑事附带民事诉讼精神损害赔偿国家补偿制度被害人

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异构边缘云架构下的多任务卸载算法

哈尔滨工程大学学报 2024年第4期45卷 800-807页

作者：尼俊红臧云华北电力大学(保定)电子与通信工程系河北保定071003 华北电力大学河北省电力物联网技术重点实验室河北保定071003

为在资源有限的终端设备上运行计算密集型与时延敏感型应用,同时降低系统时延和能耗,构建边缘云异构网络模型。本文提出了一种H-PSOGA多任务卸载优化算法,并通过无人机、路边单元、车辆等边缘设备以及边缘云服务器进行多任务计算卸载。... 详细信息

为在资源有限的终端设备上运行计算密集型与时延敏感型应用,同时降低系统时延和能耗,构建边缘云异构网络模型。本文提出了一种H-PSOGA多任务卸载优化算法,并通过无人机、路边单元、车辆等边缘设备以及边缘云服务器进行多任务计算卸载。该算法以先串行再并行的方式将粒子群和遗传算法结合在一起,通过适应度值排序、种群选择、多点交叉、反向变异等操作,利用遗传算法对粒子群进行优选,弥补粒子群算法早熟收敛、陷入局部最优的缺陷。6种标准测试函数的测试分析以及与基线方案进行仿真对比的结果表明:在用户数较多时,混合优化算法的系统平均开销可降低26%~43%,可以有效提高收敛精度。

关键词：移动边缘计算异构网络边缘节点任务卸载粒子群算法遗传算法多目标优化标准测试函数

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急性双侧桥臂梗死的临床特征分析

中华神经科杂志 2024年第8期57卷 859-866页

作者：袁子云刘然相蕾岳伟天津市环湖医院神经内科天津300350 天津医科大学神经内外科及神经康复临床学院天津市环湖医院神经内科天津300350

目的研究急性双侧桥臂梗死患者的临床表现、影像学、发病机制及预后相关影响因素。方法连续收集2016年10月至2021年10月于天津市环湖医院住院治疗的急性双侧桥臂梗死患者,收集患者的人口学信息、临床症状及体征、影像学及预后等资料。... 详细信息

目的研究急性双侧桥臂梗死患者的临床表现、影像学、发病机制及预后相关影响因素。方法连续收集2016年10月至2021年10月于天津市环湖医院住院治疗的急性双侧桥臂梗死患者,收集患者的人口学信息、临床症状及体征、影像学及预后等资料。用二元Logistic回归分析年龄、性别、卒中危险因素、梗死部位、血管情况、入院时美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分及卒中进展情况与双侧桥臂梗死患者90 d预后的相关性。结果共纳入112例急性双侧桥臂梗死患者。最常见的临床特点为共济失调(84.8%,95/112)和眩晕(75.0%,84/112);23例(20.5%,23/112)患者首发症状为耳鸣/听力下降,其中4例为突发性耳聋。伴脑桥梗死90例(80.4%),伴中脑梗死22例(19.6%),伴延髓梗死21例(18.8%),伴小脑梗死86例(76.8%),孤立性双侧桥臂梗死仅有8例(7.1%,8/112)。在进行血管影像学检查的患者中,89.0%(89/100)存在椎基底动脉系统中重度狭窄/闭塞,65.0%(65/100)的患者双侧椎动脉和(或)基底动脉中重度狭窄/闭塞。发病机制以大动脉粥样硬化型为主(79.5%,89/112)。进展性卒中(OR=7.765,95%CI 2.760~21.841,P<0.001)及入院时NIHSS评分较高(OR=1.196,95%CI 1.085~1.318,P<0.001)是双侧桥臂梗死患者预后不良的独立危险因素。结论急性双侧桥臂梗死患者首发症状多为眩晕,急性前庭及听力障碍是桥臂梗死的特征性表现。孤立性双侧桥臂梗死临床少见,影像学检查显示多数合并后循环其他部位梗死,脑桥及小脑是最易累及的部位。发病机制以大动脉粥样硬化型为主。进展性卒中及入院时NIHSS评分较高是患者预后不良的独立危险因素。

关键词：脑梗死桥臂磁共振成像预后

基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法

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机器人 2024年第1期46卷 68-80页

作者：陆子霖周亚军黄骐云李远清华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)脑机智能研究中心广东广州510330 华南脑控(广东)智能科技有限公司广东广州510320

现有的人机接口系统存在指令较少、操作困难、任务能力受限等问题,无法有效拓展到机械臂的多维运动控制。本文提出了一种基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法。该方法结合用户的眼电、头部姿态和语音等多模态信号,将其转换... 详细信息

现有的人机接口系统存在指令较少、操作困难、任务能力受限等问题,无法有效拓展到机械臂的多维运动控制。本文提出了一种基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法。该方法结合用户的眼电、头部姿态和语音等多模态信号,将其转换成控制指令,从而实现对机械臂在任意角度下的2维和3维连续运动控制。由10名受试者完成了指令输出、2维目标跟踪、字母书写和3维物体抓取等测试。结果显示,系统利用眨眼动作生成指令的平均准确率为96.67%,平均响应时间为1.51 s,平均信息传输率为142.53 bit/min,平均误报率为0.05次/分钟。此外,系统在2维平面沿2条不同路线跟踪目标的均方根偏差分别为0.12和0.14(归一化),抓取3维物体时的平均轨迹效率为92.65%,系统的控制效果与手动控制效果相当。实验结果验证了利用该多模态人机接口实现机械臂高效运动控制的可行性以及它在上肢运动功能辅助方面的应用潜力。

关键词：多模态人机接口可穿戴设备机械臂运动控制

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基于大刚度支护体系的新型暗挖技术

岩土工程学报 2024年第6期46卷 1332-1338页

作者：聂子云谭小兵朱占国关永平中国铁路设计集团有限公司天津300251 台州市交通投资集团有限公司浙江台州318000

传统暗挖技术存在施工风险大、施工效率低、对周边环境影响大、工程投资大等问题,很难适用于软弱地层或复杂环境下大型地下结构暗挖施工。为解决以上问题,提出一种基于大刚度支护体系的新型暗挖技术。新型暗挖技术利用纵向管幕、顶横梁... 详细信息

传统暗挖技术存在施工风险大、施工效率低、对周边环境影响大、工程投资大等问题,很难适用于软弱地层或复杂环境下大型地下结构暗挖施工。为解决以上问题,提出一种基于大刚度支护体系的新型暗挖技术。新型暗挖技术利用纵向管幕、顶横梁和中间立柱构筑大刚度支护体系,支护体系各构件通过非开挖方式或者在管幕保护下利用小空间构筑,保证施工安全的同时,防止地层出现较大应力释放,支护体系构筑完成后即可进行大面积暗挖施工。新型暗挖技术工序简单、施工效率高、风险低、对周边环境影响小、工程投资小。数值分析和工程实例验证了新型暗挖技术的可行性和实用性,新技术为大型地下结构暗挖技术提供了新的思路。

关键词：大型地下结构暗挖大刚度支护体系数值分析