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基于鸽群优化改进动态窗的多无人车协同编队避障控制
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工程科学学报 2024年 第7期46卷 1279-1285页
作者: 李兆 孙双蕾 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083 北京特种机械研究所 北京100143
在复杂未知的战场环境中,无人车集群较单台无人车可承担更为复杂的任务,无人车集群协同编队避障行驶是群体智能领域研究热点之一.针对未知环境下无人车集群在规避障碍物时容易出现动态位置与预期队形偏差较大问题,本文提出了一种基于改... 详细信息
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伟大建党精神融入“纲要”课教学探析
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湖北师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年
作者: 李凤 南京大学马克思主义学院 安徽科技学院马克思主义学院
伟大建党精神是中国共产党建党、兴党、强党的内在密钥。伟大建党精神与“纲要”课教学原则相通、目标相合、内容相融。伟大建党精神融入“纲要”课教学,有助于传承弘扬伟大建党精神和增强“纲要”课教学实效。从结构维度上看,知行意情... 详细信息
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以法之力守护少年的你  008
以法之力守护少年的你
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广西日报
作者: 李贤 桂晨 何伟 付玮烨
“柳州市检察机关严惩侵害未成年人犯罪,同时关爱救助未成年被害人;两级检察院未成年人检察部门对性侵害、拐卖儿童、故意杀人等严重侵害未成年人案件提前介入引导侦查全覆盖。”“柳州市人民检察院加强与公安、妇联、医疗机构等部门... 详细信息
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四川省“贡嘎杯”青少年校园篮球联赛发展的SWOT分析
四川省“贡嘎杯”青少年校园篮球联赛发展的SWOT分析
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作者: 成都体育学院
学位级别:硕士
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多信道攻击下Markov跳变系统的异步动态事件触发与量化控制
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控制论与应用 2024年
作者: 胡梦洁 王燕 杨春雨 代伟 施欣晨 华中科技大学人工智能与自动化学院 中国矿业大学信息与控制工程学院
针对具有多信道随机欺骗攻击的Markov跳变系统,首次提出一种新颖的基于动态事件触发机制(DETM)和量化的异步输出反馈控制器.为了减少网络中的通信负担,采用DETM和量化相结合的控制方法.为了提高信道的非脆弱性,设计基于隐马尔可模型(H... 详细信息
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基于DEM-FEM耦合的(?)2600筒辊磨结构优化及粉磨特性研究
基于DEM-FEM耦合的(?)2600筒辊磨结构优化及粉磨特性研究
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作者: 陈广 盐城工学院
学位级别:硕士
上世纪九十年代初,以辊压机、立磨、筒辊磨为代表的料层挤压类磨机得到快速的发展。筒辊磨凭借其大压力角、中压操作、高转速及循环粉磨等特点,相比同类磨机具有广泛的应用前景,但是其昂贵的造价阻碍了它在水泥、冶炼等行业内的推广。... 详细信息
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安徽省农业碳排放效率与粮食安全耦合协调研究
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安全与环境学报 2024年
作者: 梅莹 吴梦瑶 安徽农业大学经济管学院
选取安徽省2011—2020年16市的农业相关数据,采用超效率SBM(Slacks-Based Measure)模型和熵值法对安徽省农业碳排放效率和粮食安全水平进行评估,并通过耦合协调度模型探讨两者之间的协调发展程度。研究结果显示:(1)安徽省农业碳... 详细信息
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基于完整居住社区建设的三明市社区体检指标体系构建与实践
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福建建筑 2024年 第9期 7-13页
作者: 福州市规划设计研究院集团有限公司
城市体检是城市更新的前置工作。随着城市更新空间尺度的细化和工作内容的深入,对城市体检的颗粒度提出了更高的要求。为此,从完整居住社区建设出发,基于问题导向、目标导向和结果导向,构建一套社区体检指标体系。以三明市三元区城... 详细信息
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日落之後 群山之間
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都市 2024年 第5期 4-28页
作者: 张涯
过了这么多年,我的记忆还如此清晰:猫头鹰的翅膀遮住了星星,黑暗就要离去.此时,它如此轻盈的翅膀似乎无法提起沉重的身躯,如剪影般在空中缓慢上升,又如雨后的炊烟,艰难地对抗着地心引力.天空寂静,群星黯淡,黎明即将到来.
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HMFuzzer:一种基于人机协同的物联网设备固件漏洞挖掘方案
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计算机学报 2024年 第3期47卷 703-716页
作者: 张兆 杨善权 苏铓 付安民 南京工大学网络空间安全学院 南京210094 南京工大学计算机科学与工程学院 南京210094
模糊测试是一种针对物联网设备固件漏洞挖掘的主流方法,能够先攻击者一步发现安全威胁,提升物联网设备的安全性.但是目前大部分的模糊测试技术关注于如何自动化地实现漏洞挖掘,忽略了专家经验对于设备固件漏洞挖掘工作的优势.本文提出... 详细信息
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