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水平井尾管完井与钻井一体化设计控制技术

石油勘探与开发 2024年第4期51卷 878-888页

作者：高德利鲜保安毕延森中国石油大学(北京)石油工程教育部重点实验室北京102249 河南理工大学资源环境学院河南焦作454000

针对水平井尾管导向钻井技术存在的钻机旋转系统负载大、地面扭矩传动效率低、使用与维护成本高等问题,提出了水平井双管柱尾管差速旋转钻进新方法,揭示了相应的技术原理,设计了双管柱差速旋转传动、复合旋转导向及悬挂器等井下专用工具... 详细信息

针对水平井尾管导向钻井技术存在的钻机旋转系统负载大、地面扭矩传动效率低、使用与维护成本高等问题,提出了水平井双管柱尾管差速旋转钻进新方法,揭示了相应的技术原理,设计了双管柱差速旋转传动、复合旋转导向及悬挂器等井下专用工具,优化了相关工艺流程;提出了导向钻具组合工具面控制方法,建立了水平井双管柱尾管差速旋转钻进延伸极限计算模型。结果表明:水平井双管柱尾管差速旋转钻进技术配备常规随钻测量仪器和螺杆钻具,通过调节钻柱转速可以控制导向钻具组合的工具面,实现了水平井双管柱尾管差速旋转导向钻进;基于鄂尔多斯盆地东缘深部煤层气水平井工程案例计算水平井双管柱钻进延伸极限,与常规尾管钻井方式相比,采用双管柱尾管差速旋转钻进方式显著增大了水平井延伸极限,为水平井尾管完井与钻井一体化设计控制提供了参考。

关键词：水平井尾管完井与钻井双管柱尾管差速旋转钻进工具面控制水平延伸极限

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碳审计对低碳供应链减排合规的影响研究

碳审计对低碳供应链减排合规的影响研究

作者：周烜利内蒙古财经大学

学位级别：硕士

为尽快实现3060双碳目标,国家出台了一系列低碳政策来鼓励企业低碳转型,政策的优惠性确实提高了绿色低碳产品的市场占有率,但由于目前我国低碳经济起步较晚,有关低碳的标准体系并不完善,使得市场上陆续出现了“所谓”的绿色低碳产品。... 详细信息

为尽快实现3060双碳目标,国家出台了一系列低碳政策来鼓励企业低碳转型,政策的优惠性确实提高了绿色低碳产品的市场占有率,但由于目前我国低碳经济起步较晚,有关低碳的标准体系并不完善,使得市场上陆续出现了“所谓”的绿色低碳产品。这些带着“绿色低碳”标签的产品严重打压了实实在在想做好绿色低碳产品的企业。因此,本文基于这种现状,将碳审计引入低碳供应链中来研究其对制造商碳减排合规性的影响。随着双碳目标的提出,政府采取了多种政策来加快企业低碳转型,但利好政策并不一定都能起到正向引导的作用,加上消费者识别合规碳排放产品的能力较弱,使得市面上的低碳产品鱼目混珠。为研究低碳利益相关者的决策策略,在碳交易下考虑碳政策及消费者低碳偏好、制造商会因政府低碳福利诱发寻租行为的情况下,构建制造商、政府及消费者参与的三方演化博弈模型,探究政府的碳审计策略是否具有引导制造商生产合规低碳产品的作用。再运用演化博弈理论分析三方的演化稳定策略,探讨不同参数对此动态演化模型的演化路径及系统稳定性的影响并给出演化稳定策略的经济管理意义。最后,运用Matlab2020b对影响模型的参数进行仿真分析,为政府完善低碳产品合规性机制的建设提供相关的对策与建议。此外,零售商,作为供应链中连接市场与生产者的关键节点,具有独特的市场感知能力。同时,作为供应链中重要的一环,零售商能够及时获取关于产品碳排放的信息,这使得其在推动供应链中碳排放信息公布的及时性、透明度方面具有不可替代的作用。因此,将零售商作为碳审计主体引入演化博弈模型,在考虑政府碳政策的情况下,构建制造商、政府及零售商参与的三方演化博弈模型,研究零售商实施碳审计对规范制造商生产合规的低碳产品有怎样的影响,再运用演化博弈理论分析三方的演化稳定策略。最后,运用Matlab2020b对影响模型的参数进行仿真分析,探讨不同参数对此动态演化模型的演化路径及系统稳定性的影响并给出演化稳定策略的经济管理意义,从而为参与者的行为决策提供一定的参考价值。

关键词：低碳供应链碳审计寻租行为三方演化博弈

生命历程视域下“逆社会时钟”社群的身份认同研究

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生命历程视域下“逆社会时钟”社群的身份认同研究

作者：杨雪利黑龙江大学

学位级别：硕士

自改革开放以来,移动互联网技术的迅猛发展为我们的社会带来了全新的转型机遇。随着经济发展、技术进步、文化繁荣,人在基本需要得到满足后,转向解锁更高阶的认知和精神方面的需求。不满被社会时钟约束的“逆社会时钟者”通过加入社群... 详细信息

自改革开放以来,移动互联网技术的迅猛发展为我们的社会带来了全新的转型机遇。随着经济发展、技术进步、文化繁荣,人在基本需要得到满足后,转向解锁更高阶的认知和精神方面的需求。不满被社会时钟约束的“逆社会时钟者”通过加入社群努力追求积极自由、试图摆脱社会时钟的枷锁。此类社群的创建动机是给予人们生活的勇气和力量,使成员通过社群中分享的各式各样“逆社会时钟”经历重塑身份认同,以此打破外界的束缚,走上属于自己的“时区”。本文聚焦于生命历程视域下“逆社会时钟”社群的身份认同研究,通过参与式体验、深度访谈、问卷调查和案例分析的方法,探究影响“逆社会时钟”社群身份认同的因素,了解“逆社会时钟”社群当前存在的身份认同危机,并为其寻找重构身份认同的可行性策略。研究发现,“逆社会时钟”社群的身份认同轨迹起伏不定,转折点多元。其中,“逆社会时钟”个体的自我认同多形成于成年后,同伴互助会进一步加强自我认同。“逆社会时钟”的群体认同多通过群际比较形成,交流互动会强化群体认同。从生命历程的视角出发发现,时空因素、个体能动性、相互联系的生活、生活的时间性,不同程度地影响着“逆社会时钟”社群的身份认同建构,四种因素合力推动个体走上“逆社会时钟”之路。访谈和问卷数据显示,“逆社会时钟”社群在发展过程中出现了成员回避与退出、群体沉寂与迷失、管理弱化与缺位、未来趋向模糊不乐观,四种身份认同危机。最后,针对“逆社会时钟”社群重构身份认同的需求,提出“逆社会时钟者”需要通过持续学习与进修、培养韧性以强大自身。而“逆社会时钟”社群需要进一步阐释其理念支持,以更加主动乐观的心态与社会各界互动。在此基础上,国家、媒体等外部力量需要通过网络平台进行正向引导,塑造更为开放的身份认同环境。

关键词： “逆社会时钟” 社群自我认同群体认同

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基于迁移学习的少样本目标检测方法研究

基于迁移学习的少样本目标检测方法研究

作者：贾剑利中北大学

学位级别：硕士

“双减”背景下小学一年级学生管理问题及策略分析 ——以L县B小学一年级为例

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“双减”背景下小学一年级学生管理问题及策略分析 ——以L县B小...

作者：马凯利太原师范学院

学位级别：硕士

“双减”政策实施以来,对小学一年级学生管理提出了新的要求,学校、教师和家庭亟需转变育人观念,更新学生管理方式,加强家校社共育水平,探寻出一条减量提质增效的学生管理的新途径。因此,小学一年级学生管理的现状及存在的问题引起人们... 详细信息

“双减”政策实施以来,对小学一年级学生管理提出了新的要求,学校、教师和家庭亟需转变育人观念,更新学生管理方式,加强家校社共育水平,探寻出一条减量提质增效的学生管理的新途径。因此,小学一年级学生管理的现状及存在的问题引起人们很大的关注。本文的研究对象是L县B小学的全体一年级师生及家长,前后使用了三种方法,先应用文献分析法分析关于学生管理的历史研究及相关资料,接下来针对本校具体情况使用问卷调查法进行实地调查,最后对于某些问题找到部分教师进行深入访谈,利用访谈法对于问题进行补充调查验证,经过三种方法的使用,对于收集到的调查结果进行不断整理验证,最终完成对L县B小学的现状调查。调查完师生及学生问卷答题情况分析得到,L县B小学一年级学生管理工作中有以下问题比较突出:(1)学习管理问题:学校管理规章制度和理念不先进;不能及时把握时代发展方向;学校没有现代化的作业管理制度;学生极度缺少自主管理锻炼机会。(2)课后延时服务管理问题:课后延时服务中教师主体表现不积极;课程和活动表现形式单一;教师兼顾日常教学和课后延时服务等多种工作。(3)一年级学生心理健康方面管理问题:学校设置但基本不上心理健康课程;大多数学校没有专业的心理健康教师;老师和家长不重视学生的心理健康状况。(4)家长对家校共育认识问题:家庭和学校在家校共育活动中不能平均用力;家校共育形活动组织形式固化,没有创新;家庭教育匮乏,家长不主动参与家校共育活动。总结L县B小学一年级学生管理的调查工作,发现了一年级学生管理中问题出现的原因,包括学校评价管理理念依旧是“分数”为纲、课后活动管理制度不完善;教师存在经验不足问题;一年级学生家长对家校共育认识存在偏差、学生缺乏参与自主管理机会等原因。综合分析L县B小学一年级学生管理工作,其中针对所存在的问题提出了相应的策略:(1)学习管理与时俱进改变管理理念:转换课堂管理模式;科学优化作业管理;注重学生自主学习管理。(2)课后服务方面的对策与建议,助力学生成长:教师调整心态,树立服务意识;丰富课后服务内容;保障教师休息权益。(3)多措并举提高学生心理健康教育质量:心理健康教育课程需要严格执行;加强心理健康教育教师专业队伍建设;积极发挥心理团队服务作用。(4)推进家校协助共育方面的优化策略:创办家长学校,提升家长主体意识;丰富家校共育形式;构建高效沟通机制。

关键词： “双减”政策学生管理对策

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背带式上肢助力外骨骼设计与控制

背带式上肢助力外骨骼设计与控制

作者：解利西安工业大学

学位级别：硕士

在物流业中快递分拣、灾难救援中物资运送、军事中炮弹填充和弹药搬运等领域,存在大量完全依靠人力搬运的现象。这种长时间、重复和高负荷的工作容易导致从业人员的肌肉疲劳和关节损伤,从而造成工作效率的下降。为了解决这些问题,本文... 详细信息

在物流业中快递分拣、灾难救援中物资运送、军事中炮弹填充和弹药搬运等领域,存在大量完全依靠人力搬运的现象。这种长时间、重复和高负荷的工作容易导致从业人员的肌肉疲劳和关节损伤,从而造成工作效率的下降。为了解决这些问题,本文设计了两种外骨骼装置:一种是无源上肢助力外骨骼,利用卷簧驱动,通过柔性背带传递驱动力,在搬运10kg以下的货物时提供助力,轻便易穿戴;另一种是有源上肢助力外骨骼,针对搬运10kg以上20kg以下的货物,采用电机驱动,同样通过柔性背带传递驱动力,并能够感知搬运者的意图,实时对上肢提供助力。背带式上肢助力外骨骼主要研究工作如下:(1)根据人体上肢手臂肘关节特征,用D-H法得出搬运时手臂的运动空间。提出一种使用柔性背带传递驱动力的助力方案,并对其助力效率进行分析。(2)针对10kg以下的搬运任务,设计了一种无源外骨骼结构,使用卷簧齿轮机构通过驱动背带为手臂提供助力。然后对其关键部件进行静力学和动力学仿真,验证其机械结构强度和可供力矩大小,最后完成实物制作。而对于10kg至20kg的搬运任务,采用更强劲的电机代替卷簧,并对外骨骼驱动结构进行优化。同样,对有源外骨骼的关键部件进行了静力学和动力学仿真以验证设计的可靠性,最终完成实物制作。(3)设计有源外骨骼的控制系统,采用上下分层控制方案,类似于“人脑-脊髓”的结构。在上层,通过多传感器数据采集器采集人体数据,随后将其输入到长短期记忆(LSTM)算法中,以识别进行的搬运动作。而在下层,借鉴脊髓的控制原理,应用PID算法对电机进行控制。该系统能够根据识别的搬运动作,实时调节电机力矩,以确保外骨骼为人体提供所需的辅助力。(4)搭建外骨骼测试实验平台,分别对穿戴无源外骨骼/未穿外骨骼搬运10kg以内重物和对穿戴有源外骨骼/未穿外骨骼搬运10kg以上20kg以内重物,进行持重搬运、重复搬运和持重站立实验,对比测试人员手臂肌电信号幅值和手臂肘关节角度标准差,对两种上肢外骨骼的助力功能进行实验验证。通过实验数据分析可知,这两种外骨骼均能有效缓解手臂肌肉疲劳,并且维持搬运时身体的稳定性。

关键词：上肢助力无源外骨骼有源外骨骼结构设计控制系统

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区间图哈密尔顿连通性和若干控制问题研究

区间图哈密尔顿连通性和若干控制问题研究

作者：周星利重庆理工大学

学位级别：硕士

区间图是图论当前的热门研究图类之一,它将事物抽象为线段,通过线段在数轴上的位置表示来刻画事物之间存在的关系,结构清晰直观、几何表达精准高效,可以将实际生活问题简单化,结合不同学科可运用于生物医药检测、车间人员调配、交通信... 详细信息

区间图是图论当前的热门研究图类之一,它将事物抽象为线段,通过线段在数轴上的位置表示来刻画事物之间存在的关系,结构清晰直观、几何表达精准高效,可以将实际生活问题简单化,结合不同学科可运用于生物医药检测、车间人员调配、交通信号灯运营等问题,具有重要的理论研究价值和实际应用价值。哈密尔顿圈的提出,打开了数学学者在图论方向上关于哈密尔顿路径以及哈密尔顿性质等问题的探索之门。关于哈密尔顿系列问题的研究已经在图论中建立起了丰富的理论体系,但仍然存在许多重大猜想等待突破,譬如怎样判定一个普通图中是否具有哈密尔顿圈。随着研究内容的不断丰富与拓展,哈密尔顿圈问题展现了新的切入点,即哈密尔顿连通性质。将哈密尔顿系列问题与不同图类结合,探讨哈密尔顿连通性质的可解性问题、设计出更优算法来搜索哈密尔顿圈是广大学者追寻的重要目标之一。随着运筹学、计算机科学的蓬勃发展,图论的研究成果以惊人的增长趋势呈现,其中,处于快速发展核心地位之一的研究对象就是图的控制理论,主要包括最小控制数的计算求解以及控制集搜索算法的设计与优化。鉴于区间图的独特区间表示,在该图类上研究控制性质可以实现问题的有效解决。本文以区间图为对象,主要研究了该图类上哈密尔顿连通性质和k边-点控制、total-罗马控制等若干控制问题。首先,借助正规路径设计了多项式时间算法来搜索顶点赋正权区间图上一条以固定顶点为端点的权值之和最大的弱正规路径。其次,针对区间图的k边-点控制和total-罗马控制等控制问题展开研究,设计了高效算法来解决区间图上的k边-点控制问题,同时得到区间图total-罗马控制问题的若干结论。本文的研究方法和研究成果推动了区间图在哈密尔顿连通性质和若干控制问题方面的研究进展,为探究其他图类的哈密尔顿连通性质和控制问题提供了理论依据。

关键词：区间图哈密尔顿连通性 k边-点控制 total-罗马控制多项式算法