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基于YOLOv7通道冗余改进的飞机蒙皮损伤检测

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航空制造技术 2024年第6期67卷 55-64页

作者：吴军单腾飞黄硕张晓瑜陈玖圣郭润夏中国民航大学天津300300

为提高蒙皮损伤检测的自动化程度,提出一种基于改进YOLOv7通道冗余的机器视觉检测方法。首先针对飞机蒙皮损伤数据集背景单一的特点,提出增强型颈部特征融合改进算法,提高了飞机蒙皮损伤的识别精度和检测速度;其次针对主干特征提取网络... 详细信息

为提高蒙皮损伤检测的自动化程度,提出一种基于改进YOLOv7通道冗余的机器视觉检测方法。首先针对飞机蒙皮损伤数据集背景单一的特点,提出增强型颈部特征融合改进算法,提高了飞机蒙皮损伤的识别精度和检测速度;其次针对主干特征提取网络的卷积通道冗余的问题,引入部分卷积PConv(Partial convolution),提出主干特征提取网络轻量化,减少模型的参数量,同时提高损伤的识别效率。试验部分首先在飞机蒙皮损伤数据集上探索了不同增强型颈部特征融合改进算法,确定了最优的改进方案;接着在飞机蒙皮损伤数据集上做消融和对比试验,改进算法与原YOLOv7算法比较,mAP(Mean average precision)提升了2.3%,FPS(Frames per second)提升了22.1 f/s,模型参数量降低了34.13%;最后将改进的YOLOv7模型与主流目标检测模型对比,证明了改进算法的先进性。

关键词：飞机蒙皮损伤检测 YOLOv7 通道冗余背景单一部分卷积

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我市规上工业企业达1557家

我市规上工业企业达1557家

孝感日报

作者：肖青松朱虹单腾飞

本报讯全媒体记者肖青松通讯员朱虹单腾飞 “去年12月投产，当月产值就突破2000多万元，今年一季度进入规上企业。”东霖新材料相关负责人邵树东介绍。该公司由安徽六安东盾木业有限公司投资建设，主要生产超强刨花板，产品主要销往... 详细信息

本报讯全媒体记者肖青松通讯员朱虹单腾飞 “去年12月投产，当月产值就突破2000多万元，今年一季度进入规上企业。”东霖新材料相关负责人邵树东介绍。该公司由安徽六安东盾木业有限公司投资建设，主要生产超强刨花板，产品主要销往湖北及周边省份。“小进规”是指小微工......

关键词：工业企业

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让“小巨人”释放“大能量” 003

让“小巨人”释放“大能量”

孝感日报

作者：肖青松马诗慧单腾飞

区域经济要想实现高质量发展，不仅需要龙头企业“打头阵”，也需要大量有活力、有干劲的新兴中小企业“稳后方”，专精特新企业正是这一有较高技术实力后方群体的“领头羊”。小企业撑起大市场，小企业成就大事业。我市把培育专精特... 详细信息

区域经济要想实现高质量发展，不仅需要龙头企业“打头阵”，也需要大量有活力、有干劲的新兴中小企业“稳后方”，专精特新企业正是这一有较高技术实力后方群体的“领头羊”。小企业撑起大市场，小企业成就大事业。我市把培育专精特新中小企业作为推动民营企业高质量发展的?

关键词：小巨人创新型中小企业

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我市构建专精特新企业梯次培育体系

我市构建专精特新企业梯次培育体系

孝感日报

作者：肖青松马诗慧朱虹单腾飞

本报讯全媒体记者肖青松特约记者马诗慧通讯员朱虹单腾飞近日，省经信厅公布湖北省第三批创新型中小企业名单，我市的易普乐生物科技、佰智昂生物化工等140家企业入选。我市高度重视优质中小企业培育工作，把支持中小企业走专精特... 详细信息

本报讯全媒体记者肖青松特约记者马诗慧通讯员朱虹单腾飞近日，省经信厅公布湖北省第三批创新型中小企业名单，我市的易普乐生物科技、佰智昂生物化工等140家企业入选。我市高度重视优质中小企业培育工作，把支持中小企业走专精特新之路作为推进产业集中高质量发展、推......

关键词：小巨人创新型中小企业培育体系

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大型龙门起重机的安全保护技术研究

大型龙门起重机的安全保护技术研究

作者：单腾飞石家庄铁道大学

学位级别：硕士

论文以中铁山桥集团南方工程装备公司配置的2 000吨龙门起重机为工程背景,按照国家起重机设计规范和国内外安全保护技术设计的相关经验和资料,针对2 000吨大型龙门起重机的工况条件对起重机的安全性和工作可靠性的要求,开展龙门起重机... 详细信息

论文以中铁山桥集团南方工程装备公司配置的2 000吨龙门起重机为工程背景,按照国家起重机设计规范和国内外安全保护技术设计的相关经验和资料,针对2 000吨大型龙门起重机的工况条件对起重机的安全性和工作可靠性的要求,开展龙门起重机的安全保护技术研究。论文从起重机的超载限制器的工作原理出发,针对具体的工况条件,分析超载限制器的性能指标,提出超载限制器的选型依据;针对选用的超载限制器,给出应用性能分析。从起重机起升高度的测量方法入手,针对具体的使用要求,选用双联卷筒、单层缠绕设计起吊装置,给出双卷筒结构的吊钩起升高度计算方法,并对起升高度限位保护及钢丝绳的保护进行了总结。对大车啃轨现象进行分析,针对大型龙门起重机的性能要求,提出了变频器驱动系统的同步控制和运行纠偏装置组成的大车综合纠偏控制系统,并对纠偏系统进行了应用评价。针对选用的起重机状态监测和管理系统(CMS)的系统功能模块进行了详细的说明,给出起重机状态监测和管理系统的应用评价。论文对大型龙门起重机的安全保护技术进行了系统的分析,从工程应用的角度,对超载限制器、起升高度限制器、起升装置、纠偏系统以及起重机状态监测和管理系统进行性能分析并给出应用评价。为行业中应用安全保护技术及安全保护设备选型和使用提供参考和借鉴。

关键词：龙门起重机超载限制器起升高度自动纠偏安全保护技术

基于ROS的移动操作机器人驱动控制系统研究

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基于ROS的移动操作机器人驱动控制系统研究

作者：单腾飞上海交通大学

学位级别：硕士

随着柔性制造及“中国制造2025”的到来,机器人在制造业中扮演着越来越重要的角色。然而普通工业机器人受限于固定部署的方式,工作空间及任务调整受限。移动操作机器人将轻量化的协作机器人和智能移动平台结合在一起,显著地扩展了传统... 详细信息

随着柔性制造及“中国制造2025”的到来,机器人在制造业中扮演着越来越重要的角色。然而普通工业机器人受限于固定部署的方式,工作空间及任务调整受限。移动操作机器人将轻量化的协作机器人和智能移动平台结合在一起,显著地扩展了传统机器人的应用范围。移动操作机器人的开发是目前机器人行业中的一个热点,如何为移动操作机器人研制高可用性、易用性、可扩展、功能完善的控制软件及相关驱动软件成为移动机器人产业化和进行科学研究的一个难点。本文基于移动操作机器人协同控制项目背景,完成移动平台的设计及相关传感器选型,并以Robot Operating System(ROS)为框架,对移动操作机器人进行驱动软件及控制系统开发,并完成运动规划、地图建立、导航与定位、仿真与实时监控等功能开发。首先对移动机器人进行搭建。选用协作机器人作为操作臂并确定移动平台的运动方案,搭建移动平台的控制框架和电源系统,并针对功能实现确定传感器型号,完成移动操作机器人硬件构建。然后对移动操作机器人控制软件与底层控制器之间的驱动系统进行开发,使得协作机器人和移动平台能够接受正常的运动控制指令、轨迹数据,并将自身的状态信息和运动数据上传到上层控制软件。其次对移动操作机器人控制软件进行开发。对机器人的软件进行分层设计,功能单独封装。针对移动操作机器人进行统一机器人描述格式(Unified Robot Description Format,简称URDF)编写,并在Rviz和Gazebo中实现机器人可视化。对功能进行独立封装,使功能以插件形式加载,方便灵活。在功能实现层对操作臂运动规划功能、及移动平台的定位导航功能进行开发,为协作控制提供功能基础。其次,对操作臂和移动平台的运动规划部分进行研究。对操作臂部分基于MDH模型对协作机器人部分进行运动学建模,并获取协作机器人运动学正逆解;通过flexible collision library(简称FCL)集成碰撞检测功能;研究协作机器人的路径规划RRT算法以及三次多项式轨迹插值,使得协作机器人具有运动规划的能力。对智能移动平台部分进行运动学建模,获得速度控制下各麦克纳姆轮速度与整车速度的运动关系;研究移动平台基于粒子滤波器的地图创建及基于A*和动态窗口的导航算法,使移动平台具有建图和导航的能力。最后通过实验对移动操作机器人的控制软件,运动规划功能,驱动系统进行检验。分别对协作机器人和移动平台进行单独的功能实验,并在最后通过一项移动操作实验进行整体功能的验证。

关键词：移动操作机器人功能开发驱动开发软件控制系统开发 ROS

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华北东部中二叠统河流相沉积特征及演化规律

华北东部中二叠统河流相沉积特征及演化规律

作者：单腾飞中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

本文以华北东部中二叠统为研究对象,综合运用露头、录井、测井和分析化验资料,结合前人研究成果,对研究区下石盒子组和上石盒子组的沉积特征及演化规律特征进行了系统研究。论文选取了淄博博山、邢台沙巴沟和秦皇岛石门寨石炭-二叠系剖... 详细信息

本文以华北东部中二叠统为研究对象,综合运用露头、录井、测井和分析化验资料,结合前人研究成果,对研究区下石盒子组和上石盒子组的沉积特征及演化规律特征进行了系统研究。论文选取了淄博博山、邢台沙巴沟和秦皇岛石门寨石炭-二叠系剖面进行了精细测量与描述,发现下石盒子组和上石盒子组纵向旋回性明显,二元结构清晰,是典型的河流相沉积特征。下石盒子组主要为中细粒岩屑长石砂岩与泥岩互层,单砂体厚度较小,粒度较小,且砾石较少见,泥岩较为发育,砂地比低,是曲流河沉积。上石盒子组岩性主要为中粗粒石英砂岩,砂体厚度较大,可达十五米以上,砾石极为常见,可见燧石、花岗岩、泥砾等多种类型,砂地比较高,具有较明显的辫状河特征。进一步划分为万山段、奎山段、孝妇河段,其辫状程度不同,万山段往往同时具有辫状河与曲流河特征,是辫-曲转化的过渡阶段,奎山段辫状河最为发育,孝妇河段则表现为曲流河特征。通过对三条近东西向的沉积相剖面对比,结合多口关键井不同层位沉积特征,并根据大量的粒度特征,建立了中二叠系河流相的沉积模式,研究发现区内中二叠系发育了三条自北向南流向的古河流,西部河流大致位于张家口-石家庄-邢台一线,中部河流大致位于承德-天津-沧州-德州-济宁一线,东部河流大致位于秦皇岛-东营-淄博-临沂一线。自下石盒子组黑山段-上石盒子组奎山段,西部河流入海口明显南移,且整体上辫状河向曲流河转化的地区也逐渐向南发展,河流的规模呈增大的趋势。以大港探区为典型区块,根据区块内地层厚度、砂砾岩厚度、砂体百分含量等资料,并对比东-西向砂体展布特征,认为下石盒子组黑山段主要发育曲流河沉积,砂体厚度较薄且连通性差;上石盒子组万山段及奎山段则发育辫状河沉积,砂体厚度较大,连通性好,可作为较好的油气储层,孝妇河段主要是泛滥平原沉积,以细粒沉积物为主,可作为良好的盖层。

关键词：华北东部中二叠统河流相沉积特征演化规律

基于MVVM模式的研学实践教育平台的设计与实现

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基于MVVM模式的研学实践教育平台的设计与实现

作者：单腾飞首都经济贸易大学

学位级别：硕士

研学旅行是学生群体的一种外出实践活动,作为新兴的游学形式,其越来越受到广大中小学校的重视。学生通过有组织及有目的的形式参观体验校外研学基地,可以获得满意的体验式学习经历。相对于传统课程,研学旅行具有无可比拟的优势,例如方... 详细信息

研学旅行是学生群体的一种外出实践活动,作为新兴的游学形式,其越来越受到广大中小学校的重视。学生通过有组织及有目的的形式参观体验校外研学基地,可以获得满意的体验式学习经历。相对于传统课程,研学旅行具有无可比拟的优势,例如方法的灵活性、内容的多样性、学生的自主性等。由于研学旅行符合国家发展方向,所以从2013年起就被不断重视。随着多项相关鼓励政策的发布,研学旅行得到充足的发展,多地开始积极响应并举办研学活动。教育部建议将研学旅行纳入到中小学的教育计划当中,使研学旅行和学校课程得到有机结合。总体上看,得益于我国中小学生的人数优势,研学旅行的市场规模足够大。目前越来越多的机构加入到研学旅行行业,甚至出现研学导师等新兴职业。本文依据当前研学旅行发展形式,通过分析研学活动的业务逻辑,设计开发一款基于MVVM模式的研学实践教育平台。该平台用于满足导师教学以及学生参与研学课程的需要,此外还可帮助机构方管理研学活动。平台包括PC端、导师手机端以及学生手机端。导师手机端和学生手机端利用微信小程序完成开发。PC端采用前后端分离架构,其中前端部分基于***框架进行开发,而后端主要利用Spring Boot框架完成搭建。另外平台使用My SQL数据库及Redis数据库完成数据的存储。研学实践教育平台考虑多方使用需求,实现提高研学课堂教学效率的目的。机构利用平台可以查看统计数据并为之后研学内容的规划作出调整。此外,机构还可以进行学生管理、班级管理、导师管理等操作。通过微信小程序,导师可以在研学课程全阶段实现管理,例如课程前查看课表信息及学生信息、课程中进行点名与点评、课程后查看作业等。最后,该平台还为学生提供反馈机制,学生能够利用微信小程序进行课程评价。

关键词：研学旅行微信小程序 MVVM模式

氯化锂激活β-catenin信号促进毛囊区神经嵴细胞成牙分化的研究

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氯化锂激活β-catenin信号促进毛囊区神经嵴细胞成牙分化的研究

作者：单腾飞南京医科大学

学位级别：硕士

[背景与目的]神经嵴细胞(neural crest cells，NCCs)具有多向分化潜能特性，可分化为不同类型的成体细胞和组织。毛囊和牙齿的形态发育均起始于上皮与间充质之间的交互作用。特别对于毛囊而言，这种交互作用一直从胚胎期持续到成年。因... 详细信息

[背景与目的]神经嵴细胞(neural crest cells，NCCs)具有多向分化潜能特性，可分化为不同类型的成体细胞和组织。毛囊和牙齿的形态发育均起始于上皮与间充质之间的交互作用。特别对于毛囊而言，这种交互作用一直从胚胎期持续到成年。因此，利用毛囊区神经嵴细胞作为种子细胞应用于牙齿再生引起了广泛的关注。Wnt信号通路在维持干细胞多分化潜能的过程中发挥重要的调控作用。本研究通过氯化锂（Lithium Chloride，LiCl）内源性激活NCCs的Wnt/β-catenin信号通路，探讨其对NCCs增殖活性及成牙分化能力的影响。[方法]分离培养小鼠触须垫毛囊区NCCs，利用细胞免疫荧光检测鉴定细胞表型。流式细胞术（Flow Cytometry，FCM）检测不同浓度LiCl作用不同时间后对NCCs细胞周期的影响，筛选最佳浓度及作用时间;20mM LiCl刺激NCCs24h后，蛋白免疫印迹法（Western blot）和细胞免疫荧光法检测β-catenin在细胞内累积情况,实时定量PCR（Real time PCR）检测干细胞多潜能转录因子Oct-4、klf4、Sox2、Nanog的表达情况。体外分离培养出生后两天小鼠牙胚细胞(Tooth germcells，TGCs)，获取牙胚细胞条件培养基(Tooth germ cell condition culture medium，TGC-CM)。用TGC-CM诱导培养NCCs，相差显微镜下观察细胞形态及排列方式变化。诱导培养7天后，利用细胞免疫荧光和Western blot检测牙本质涎蛋白（dentin sialoprotein，DSP），牙本质基质蛋白1（dentin matrix protein1，DMP1）及Runx2的表达情况。[结果]1）神经嵴细胞标记物Nestin、p75、Sox10及间充质细胞的标记物Vimentin在从小鼠触须垫区所分离的细胞中阳性表达;上皮细胞标记物keratins8阴性表达。2）20mM LiCl处理NCCs24h后，处于S期的细胞数百分比高于其他各组，细胞周期蛋白CyclinD1和CylinE1表达量明显升高。3）LiCl刺激NCCs后β-catenin在NCCs内的含量升高同时在核内积聚。Real time PCR检测显示LiCl刺激NCCs后Oct-4、klf4、Sox2、Nanog的表达量较对照组表达升高。4）NCCs在TGC-CM诱导下形态伸长,极性排列;呈现较明显的分化状态。5）NCCs在TGC-CM诱导后可检测到成牙本质细胞相关基因DSP、DMP1及Runx2表达，LiCl刺激NCCs后用TGC-CM诱导，DSP、DMP1及Runx2表达明显增强。[结论]本实验结果证明同通过LiCl的刺激可提高NCCs增殖活性，并一定程度上促进其去分化。NCCs在TGC-CM诱导下牙向分化，并在LiCl作用下成牙分化能力增强，证实激活Wnt/β-catenin信号通路可提高NCCs的成牙分化能力。

关键词：神经嵴细胞氯化锂 Wnt/β-catenin 牙胚条件培养基成牙分化