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马克思历史性思维的呈现方式与当代建构

北京理工大学学报（社会科学版） 2024年第3期26卷 7-14页

作者：闫欣彤北京大学马克思主义学院北京100871

马克思始终坚持以历史性思维方式展开对现实世界的思考,并在理论研究与实践所需的双重推动下实现对历史性现实运动的内在把握。这种历史性思维呈现为:以把握特定时代的社会历史特质和世界发展趋势作为基本前提,探求现实对象在历史总体... 详细信息

马克思始终坚持以历史性思维方式展开对现实世界的思考,并在理论研究与实践所需的双重推动下实现对历史性现实运动的内在把握。这种历史性思维呈现为:以把握特定时代的社会历史特质和世界发展趋势作为基本前提,探求现实对象在历史总体进程中展现出的一般必然性与特殊规定性,形成对特定社会现实的批判性解构,据此建构起对历史发展脉络的整体性理解。当代中国正处于世界百年未有之大变局与中华民族伟大复兴战略全局交汇的历史时刻,面对更加严峻的理论挑战和实践任务,需要正确认识中国所处的时代方位和历史阶段,在自我批判与自我革命中形成对中国实践的规律性认识,由此建构历史性思维再现实化的中国逻辑。

关键词：历史性思维历史特殊性唯物史观自我批判中国发展

基于合成数据集的多目标识别与6-DoF位姿估计

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 42-50页

作者：胡广华欧美彤李振东华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

多目标识别及六自由度(6-DoF)位姿估计是实现物料无序堆放状态下机器人自动分拣的关键。近年来,基于深度神经网络的方法在目标识别及位姿估计领域受到广泛关注,但此类方法依赖大量训练样本,而样本的采集及标注费时费力,限制了其实用性... 详细信息

多目标识别及六自由度(6-DoF)位姿估计是实现物料无序堆放状态下机器人自动分拣的关键。近年来,基于深度神经网络的方法在目标识别及位姿估计领域受到广泛关注,但此类方法依赖大量训练样本,而样本的采集及标注费时费力,限制了其实用性。其次,当成像条件差、目标相互遮挡时,现有位姿估计方法无法保证结果的可靠性,进而导致抓取失败。为此,文中提出了一种基于合成数据样本的目标识别、分割及位姿估计方法。首先,以目标对象的3维(3D)几何模型为基础,利用3D图形编程工具生成虚拟场景的多视角RGB-D合成图像,并对生成的RGB图像及深度图像分别进行风格迁移和噪声增强,从而提高合成数据的真实感,以适应真实场景的检测需要;接着,利用合成数据集训练YOLOv7-mask实例分割模型,运用真实数据进行测试,结果验证了该方法的有效性;然后,以分割结果为基础,基于ES6D目标位姿估计模型,提出了一种在线姿态评估方法,以自动滤除严重失真的估计结果;最后,采用基于主动视觉的位姿估计校正策略,引导机械臂运动到新的视角重新检测,以解决因遮挡而导致位姿估计偏差的问题。在自行搭建的6自由度工业机器人视觉分拣系统上进行了实验,结果表明,文中提出的方法能较好地适应复杂环境下工件的识别与6-DoF姿态估计要求。

关键词：目标识别位置测量 6-DoF位姿估计机器人自动分拣 RGB-D图像

基于MILP-TD3的用户侧储能系统优化运行

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中国电机工程学报 2024年

作者：陈景文单茜陕西科技大学电气与控制工程学院

深度强化学习（DRL）作为调控用户侧储能以消纳光伏发电和满足用户用电需求的重要算法得到广泛的应用，但应用过程中，DRL智能体难以严格执行运行约束，导致其提供不可靠的动作，威胁储能系统运行的安全性。基于此，本文提出一种基于MIL... 详细信息

深度强化学习（DRL）作为调控用户侧储能以消纳光伏发电和满足用户用电需求的重要算法得到广泛的应用，但应用过程中，DRL智能体难以严格执行运行约束，导致其提供不可靠的动作，威胁储能系统运行的安全性。基于此，本文提出一种基于MILP-TD3的用户侧储能系统优化运行策略。首先，以调度周期内运行成本最小为目标，建立考虑电池退化成本的实时运行优化模型，引入包含功率平衡约束的马尔科夫决策（MDP）过程，将储能运行问题转换为智能体的寻优问题。其次，提出将双延迟深度确定性策略梯度（TD3）算法的动作价值函数转化为混合整数线性规划（MILP）公式的MILP-TD3算法，使智能体严格执行储能运行的约束条件。最后，通过算例对比分析，结果表明所提模型和算法能够确定最优运行策略，可以严格执行功率平衡约束，本文算法较传统TD3算法所得平均日运行成本降低25.34%，各时段平均优化时间为0.024s，满足实时调度要求，保证用户侧储能系统安全运行。

关键词：用户侧储能深度强化学习混合整数线性规划优化运行

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锦绣万阳

电影文学 2024年第10期 182-192页

作者：崔杰李瑾彤华南师范大学文学院

1.外景万阳村村口日黄沙泥土路上歪斜着粗粝的石碑,本是鲜红色的万阳村三个大字早已被尘埃磨砺得斑驳。年幼的稚子在万阳村村口的石碑前嬉戏玩闹,小孩子们口中唱着那首代代相传、她们从出生就听着祖辈父辈传唱的歌谣:“针儿尖,上下钻,... 详细信息

1.外景万阳村村口日黄沙泥土路上歪斜着粗粝的石碑,本是鲜红色的万阳村三个大字早已被尘埃磨砺得斑驳。年幼的稚子在万阳村村口的石碑前嬉戏玩闹,小孩子们口中唱着那首代代相传、她们从出生就听着祖辈父辈传唱的歌谣:“针儿尖,上下钻,万阳绣娘来表演。手儿巧,心儿亮,龙飞凤舞舞呈祥……”

关键词：歌谣石碑尘埃

文化认同视域下海外华人学者对诗言志的现代阐释

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原生态民族文化学刊 2024年第1期16卷 40-50,153,154页

作者：曾旭彤广州中医药大学国学院广州510006

诗言志作为生成于先秦时期的文论观念,深刻地反映了中华民族文化的历史演变过程,同时也广泛引起了海外汉学界的讨论。其中,身处海外的华人学者通过多种西方理论方法对诗言志进行再阐释,揭示了诗言志的和谐美感价值。他们的阐释是对母体... 详细信息

诗言志作为生成于先秦时期的文论观念,深刻地反映了中华民族文化的历史演变过程,同时也广泛引起了海外汉学界的讨论。其中,身处海外的华人学者通过多种西方理论方法对诗言志进行再阐释,揭示了诗言志的和谐美感价值。他们的阐释是对母体文化的寻根,是在文化认同的层面上参与中华民族共同体的建构。同时,通过在西方世界传播中国传统文化,诗言志所体现的和谐艺术精神弥补了西方文化思维中自我追索非我世界知识的缺漏,为人类文化共同价值提供中国智慧,促进了中华民族共同体融入人类命运共同体的建构中。

关键词：诗言志和谐美感海外华人学者文化认同铸牢中华民族共同体意识

基于多胺代谢的药物联合疗法在癌症治疗中的应用

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中国生物化学与分子生物学报 2024年

作者：焦宇彤刘森湖北工业大学工业发酵省部共建协同创新中心湖北微生元生物科技有限公司湖北工业大学发酵工程教育部重点实验室

多胺是一类普遍存在于生物体中的聚阳离子，对生命活动发挥至关重要的作用。在肿瘤中，多胺稳态通常失调。肿瘤的发生和发展过程都需要高水平的多胺，因此，多胺代谢是癌症治疗的合理靶点。经过几十年的发展，研究人员已经发现多胺代谢... 详细信息

多胺是一类普遍存在于生物体中的聚阳离子，对生命活动发挥至关重要的作用。在肿瘤中，多胺稳态通常失调。肿瘤的发生和发展过程都需要高水平的多胺，因此，多胺代谢是癌症治疗的合理靶点。经过几十年的发展，研究人员已经发现多胺代谢途径中各个关键酶的靶向调控分子，由于代偿机制、生物利用度低、快速代谢和高毒性，单独靶向多胺代谢途径中某个节点的方法存在局限性。由于协同作用的存在，药物组合使用可以在更低剂量、更低毒性的条件下实现更佳的治疗效果，与单药作用相比更具有优势。本文综述了近年来这种药物联合疗法在癌症治疗中的研究进展。

关键词：多胺代谢联合用药癌症治疗临床应用

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过程作为方法——谭平版画新作语言研究

美术研究 2024年第2期 9-12页

作者：张宇彤北京联合大学艺术学院中国艺术研究院 100101

在谭平的艺术体系中,版画是他的一种重要表达方式,他将版画中间接印制的方法变成直接的语言表达,将过程作为产生“异感”的方法,必然和偶然、理性和激情在印制过程中产生,呈现的结果是非预设的、并未完成的状态,其独特的版画语言创造出... 详细信息

在谭平的艺术体系中,版画是他的一种重要表达方式,他将版画中间接印制的方法变成直接的语言表达,将过程作为产生“异感”的方法,必然和偶然、理性和激情在印制过程中产生,呈现的结果是非预设的、并未完成的状态,其独特的版画语言创造出了感知世界新的可能性。本文连贯艺术家的整体艺术历程,跟踪记录艺术家创作的全过程,从身体性和歧感美学的角度,研究谭平新版画语言的当代特征。

关键词：谭平新版画过程非预设未完成状态

“历史上中华民族共同体意识的理论与实践”学术研讨会综述

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中国边疆史地研究 2024年第2期34卷 218-220页

作者：陈昱彤青海民族大学民族学与社会学学院 810007

2024年5月25日,由中国社会科学院古代史研究所《中国史研究》编辑部与青海民族大学《青海民族研究》编辑部主办,青海民族大学民族学与社会学学院承办的“历史上中华民族共同体意识的理论与实践”学术研讨会在青海省西宁市隆重召开,来自... 详细信息

2024年5月25日,由中国社会科学院古代史研究所《中国史研究》编辑部与青海民族大学《青海民族研究》编辑部主办,青海民族大学民族学与社会学学院承办的“历史上中华民族共同体意识的理论与实践”学术研讨会在青海省西宁市隆重召开,来自中国社会科学院、中山大学、云南师范大学、河南大学、长江师范学院、浙江师范大学、吉首大学、兰州大学、西北大学、四川师范大学、新疆师范大学、西安工程学院等十余所高校及科研机构的30余位专家学者参加了此次会议。开幕式上,中国社会科学院古代史研究所副所长邬文玲强调,此次会议旨在深入探讨中华民族共同体意识的理论与实践,要注意收集历史时期各民族交往交流交融的史料,形成历史学与民族学相结合的研究。青海民族大学副校长马成俊对此次参会的专家学者表示了感谢,他同时指出本次会议为本校和民族学与社会学学院开展铸牢中华民族共同体意识研究提供了珍贵的学习机会。现依专题将本次学术研讨会的情况做如下综述。

关键词：中国社会科学院四川师范大学浙江师范大学科研机构理论与实践新疆师范大学副校长吉首大学

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基于RNN补偿器的欠驱动过程控制方法应用

控制工程 2024年第10期 1768-1776页

作者：白裕彤程辉叶贞成华东理工大学信息科学与工程学院

化工过程中存在一类操作变量维度小于目标被控变量维度的过程。针对该类过程，现行控制方法的控制效果仍有待提高。为实现对上述化工过程的良好控制，类比欠驱动机械系统提出了基于循环神经网络(recurrent neural network, RNN)补偿器... 详细信息

化工过程中存在一类操作变量维度小于目标被控变量维度的过程。针对该类过程，现行控制方法的控制效果仍有待提高。为实现对上述化工过程的良好控制，类比欠驱动机械系统提出了基于循环神经网络(recurrent neural network, RNN)补偿器的控制方法。该方法基于模糊逻辑与信息融合设计主控器，并通过额外串联模糊控制器实现了传统模糊控制器的量化因子与比例因子的自适应整定，又运用RNN设计了补偿控制器，通过以上改进解决了模型与实际过程之间的未建模动态性能与参数不确定性偏差导致的动态性能较差和存在稳态误差的问题。最后，以二级二路压缩过程为例进行了仿真，仿真结果证明了所提控制方法的有效性。

关键词：欠驱动系统模糊理论动态性能不确定性 RNN

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