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智能网联汽车群体协同控制策略研究

智能网联汽车群体协同控制策略研究

作者：单晓萌沈阳理工大学

学位级别：硕士

为了更大程度的发挥自动驾驶技术的优势,单一车辆的自动驾驶技术正朝着多车辆的自动驾驶技术发展。多智能网联汽车群体协同控制技术的发展,能够最大程度的缓解交通拥堵问题,能源浪费问题以及道路安全问题。首先,本文建立了单一车辆的运... 详细信息

为了更大程度的发挥自动驾驶技术的优势,单一车辆的自动驾驶技术正朝着多车辆的自动驾驶技术发展。多智能网联汽车群体协同控制技术的发展,能够最大程度的缓解交通拥堵问题,能源浪费问题以及道路安全问题。首先,本文建立了单一车辆的运动学与动力学模型。其中车辆的动力学模型能够更好的描述车辆的动态性能,又能够适应高速情况下车辆的自动驾驶。因此本文选取了更加贴近现实情况的车辆动力学模型进行分析。其次.本文介绍了 A、D*、RRT和人工势场法等轨迹规划方法,并对这几种方法进行了对比分析。由于模型预测控制在轨迹跟踪方面的效果较好.本文采用了基于模型预测的控制方法。然后,针对一般的领航跟随法具有的误差传递问题,本文提出了一种改进的领航跟随法。有效地改善了误差传递问题,提高了多智能网联汽车群体协同行驶时的安全性与稳定性。最后,以本文设计的轨迹跟踪控制器为基础,并以改进的领航跟随法作为多车协同控制的控制方法,在直线和弯道两种工况下进行了仿真分析。试验结果表明该多车协同控制方法很好的解决了传统领航跟随法的误差传递问题。

关键词：智能网联汽车领航跟随法轨迹跟踪控制车辆动力学模型 MPC控制

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私人侦探:法律制度的催生品

大庆师范学院学报 2009年第1期29卷 89-91页

作者：钱大军单晓萌吉林大学理论法学研究中心吉林长春130012

私人侦探是为满足社会的需要而产生的,私人侦探的存在具有正当性。在我国,既有的法律制度催生了私人侦探,同时也间接地承认了私人侦探的合法性。

关键词：私人侦探法律制度证据催生品

数字技术变革与企业股价崩盘风险:来自“两化融合”试点的证据

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系统工程理论与实践 2024年第1期44卷 207-225页

作者：戴严科左晓萌顾研上海对外经贸大学国际经贸学院上海201620 复旦大学泛海国际金融学院上海200433

数字技术变革已经成为企业高质量发展的重要助力.利用“两化融合”试点这一准自然试验并以2007–2021年我国制造业上市公司为样本,本文采用多时点双重差分法考察数字技术变革对企业股价崩盘风险的影响.结果发现:1)随着“两化融合”试点... 详细信息

数字技术变革已经成为企业高质量发展的重要助力.利用“两化融合”试点这一准自然试验并以2007–2021年我国制造业上市公司为样本,本文采用多时点双重差分法考察数字技术变革对企业股价崩盘风险的影响.结果发现:1)随着“两化融合”试点大幅促进企业数字技术变革,企业未来的股价崩盘风险显著下降,这一结论进一步得到了一系列稳健性检验的支持. 2)机制分析揭示,“两化融合”试点通过提升内部控制质量降低了企业未来的股价崩盘风险,在此过程中并未吸引更多的外部监督. 3)当会计稳健性差、盈余激进度高、分析师跟踪少以及媒体关注度低时,“两化融合”试点降低股价崩盘风险的效应更显著,可见新兴数字技术与传统治理机制存在一定的互补作用.本研究丰富了数字经济支持上市公司治理改善的经验证据和作用路径,所得结论为推动数字治理提升上市公司质量提供了决策参考.

关键词：数字技术变革两化融合股价崩盘风险内部控制

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权利与婚姻家庭堡垒

大庆师范学院学报 2005年第2期25卷 4-7页

作者：钱大军单晓萌吉林大学理论法学研究中心吉林长春130012

现实生活中的人,在法律上表现为抽象的权利义务综合体。权利是人的象征和判断人是否存在的参照点。它一般不随个人所在时空域的改变而发生变化。可是,现在个人一旦进入婚姻家庭中,其权利就可以任意被侵害。作为个人权利保护者的公共权... 详细信息

现实生活中的人,在法律上表现为抽象的权利义务综合体。权利是人的象征和判断人是否存在的参照点。它一般不随个人所在时空域的改变而发生变化。可是,现在个人一旦进入婚姻家庭中,其权利就可以任意被侵害。作为个人权利保护者的公共权力机关对侵害公民权利的行为也爱莫能助。婚姻家庭已经成为个人权利被任意践踏和侵害的堡垒。这有观念和制度上的原因。要想对处在婚姻家庭这个时空域中的个人权利给予保护,必须以权利为突破口和手段。

关键词：婚姻家庭现实生活权利义务发生变化公民权利时空域综合体参照点侵害保护者法律机关权力

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基于MPC的无人车运动轨迹跟踪控制研究

机械工程师 2020年第9期 45-47页

作者：单晓萌王靖岳王浩天沈阳理工大学汽车与交通学院沈阳110159 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 沈阳航空航天大学自动化学院沈阳110136

为了研究无人车运动轨迹跟踪行为并建立可行的轨迹跟踪控制器,并分析跟踪效果,建立了二自由度车辆的数学模型,以模型预测控制理论为指导,从线性误差模型、目标函数选择及约束条件等3个方面来设计无人车的MPC轨迹跟踪控制器,并对不同道... 详细信息

为了研究无人车运动轨迹跟踪行为并建立可行的轨迹跟踪控制器,并分析跟踪效果,建立了二自由度车辆的数学模型,以模型预测控制理论为指导,从线性误差模型、目标函数选择及约束条件等3个方面来设计无人车的MPC轨迹跟踪控制器,并对不同道路的轨迹跟踪效果进行验证。建立Carsim-Simulink联合仿真平台,分别对圆形轨迹与直线型轨迹进行仿真实验。仿真结果表明,该轨迹跟踪控制器具有有效性与可行性。

关键词：模型预测无人驾驶轨迹跟踪

纪录片《中国：大自然的古老王国》的跨文化生态叙事

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中国广播电视学刊 2024年第09期 104-108页

作者：闵晓萌北京邮电大学人文学院

中英合拍纪录片《中国：大自然的古老王国》立足不同文化间的交流与对话，运用特色鲜明的跨文化叙事策略以强化艺术效果，表现生态主题，反思“人类中心主义”的流弊，倡导跨国合作和国际援助。这既契合了受众的文化心理和文化语境，也... 详细信息

中英合拍纪录片《中国：大自然的古老王国》立足不同文化间的交流与对话，运用特色鲜明的跨文化叙事策略以强化艺术效果，表现生态主题，反思“人类中心主义”的流弊，倡导跨国合作和国际援助。这既契合了受众的文化心理和文化语境，也宣传了中国智慧和中国主张。本文从叙述手法、叙述视角、叙事结构三个方面对该片独具特色的叙事策略加以分析，以期为讲好中国生态故事、传播国家生态话语提供启发和借鉴意义。

关键词：跨文化生态叙事叙述手法叙述视角叙事结构

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地域文化在农产品纸质包装中的融入

中国造纸 2024年第3期43卷 163-164页

作者：戴晓萌青岛农业大学艺术学院

随着农业现代化进程的不断推进，农产品消费市场在不断扩大，与此同时，农产品市场竞争也变得日益激烈。为了强化农产品品牌建设并取得良好的市场效益，农产品包装设计的重要性越来越突出，已成为展现农产品品质和商品价值的重要环节。...

随着农业现代化进程的不断推进，农产品消费市场在不断扩大，与此同时，农产品市场竞争也变得日益激烈。为了强化农产品品牌建设并取得良好的市场效益，农产品包装设计的重要性越来越突出，已成为展现农产品品质和商品价值的重要环节。在该背景下，纸质包装作为农产品常见包装类型之一，不仅要具备保护产品的实用功能，更要具备视觉传达层面的审美价值，能够吸引消费者的注意，提升农产品的品牌价值并形成独特的市场卖点。本文以地域文化的融入为突破口，

关键词：

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《史记》孝文化书写研究

《史记》孝文化书写研究

作者：臧晓萌陕西理工大学

学位级别：硕士

“孝”作为中华传统美德之一,自人类文明出现早期一直发展至今,孝道思想存在于众多文学典籍中。《史记》作为文学与史学的集大成之作,涉及大量人物孝行,据笔者统计约70则,可谓数量之多。对《史记》孝文化的界定、统计及孝文化叙事和艺... 详细信息

“孝”作为中华传统美德之一,自人类文明出现早期一直发展至今,孝道思想存在于众多文学典籍中。《史记》作为文学与史学的集大成之作,涉及大量人物孝行,据笔者统计约70则,可谓数量之多。对《史记》孝文化的界定、统计及孝文化叙事和艺术特征的研究是把握司马迁孝道思想,探究孝文化对后世影响,展现传统文化当代价值的重要所在。论文共分为五章。第一章论述《史记》孝文化渊源。“孝”的定义从最初的孝养父母发展到敬重服从,也延伸出不同内涵的孝文化。“孝”的起源涵盖父系氏族公社说、祖先崇拜说和殷商时期说三种观点,孝道经过一系列发展演变为贵族统治者维护统治的工具。先秦两汉孝观念主流思想经过演变,忠孝关系从背离走向统一。《史记》孝文化正是在儒家理论支撑与汉代孝治天下的大环境下产生,影响了司马迁的孝道思想。第二章为《史记》孝文化书写形态研究。《史记》中的人物孝行包括善事父母、谏诤直言和追养善终三类。司马迁在此基础上概括出《史记》孝文化的四种表现形式:其一养亲敬亲,其二祭祖追宗,其三血亲复仇,其四立身扬名。司马迁借助孝文化剖析《史记》孝书写的文化内涵,指出其在家庭伦理实现与政治地位巩固两方面的重要意义。第三章探讨《史记》孝文化叙事书写。《史记》孝文化叙事书写多元丰富,涉及叙事情节类型及叙事艺术两方面。《史记》孝文化叙事表现出浪漫、讽刺、悲剧三种情节,司马迁通过叙事视角的转换和叙事风格的变化呈现出对儒家文化的阐释、对社会政治的贬损及对英雄人物悲情气概的歌颂。第四章分析《史记》孝文化书写特征与作用。司马迁从细节化的艺术方法和语言表现两方面书写《史记》孝文化。通过正面与侧面的结合及互见法的运用刻画人物形象,表现《史记》孝文化在细节方面的艺术性。散文式的句式、个性化人物语言及修辞手法的运用共同铸就了《史记》孝文化在语言方面的突出表现。第五章论述对《史记》孝文化书写的审视。以《史记》《汉书》两部作品为基础,比较二者在孝文化书写方面的异同,司马迁与班固二人从叙事手法、语言文辞和感情色彩三方面塑造了不同的孝文化。二人的人生经历、写作风格及创作倾向造就了孝文化差异原因。《史记》的创作笔法和艺术风格随文而变,从内容到形式都丰富多样,司马迁通过文本揭示了忠孝相连的内在本质,实现了对传统文化的批判性继承,发展了孝文化对后世的影响,发挥孝文化在当今社会的核心价值。

关键词：《史记》孝文化文学书写

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数据平台自我优待行为的反垄断规制研究

数据平台自我优待行为的反垄断规制研究

作者：晋晓萌大连海洋大学

学位级别：硕士

随着近年来数据平台领域业务范围的不断拓展,国内外出现了对数据平台经营者通过杠杆力量将主营业务的优势地位扩展至相邻市场的担忧。平台“自我优待”(Self-preferencing)一词源自谷歌购物比价案,指一种平台经营者相对于在平台上的其... 详细信息

随着近年来数据平台领域业务范围的不断拓展,国内外出现了对数据平台经营者通过杠杆力量将主营业务的优势地位扩展至相邻市场的担忧。平台“自我优待”(Self-preferencing)一词源自谷歌购物比价案,指一种平台经营者相对于在平台上的其他经营者而言,通过平台规则或者平台数据等便利条件优待自身业务的行为。数据平台自我优待行为作为一把双刃剑,在推动市场发展和抑制市场竞争之间产生了矛盾效应,新布兰代斯学派对平台自我优待行为持批评态度,主张严厉规制。由于数据平台自我优待行为虽然会带来某些竞争损害,但也不能否认其具有增强消费者福利等合理性,应对其适用合理原则加以规制。反垄断法意义上的自我优待并非特指某种具体的滥用行为,而是指一个概括性的概念,数据平台自我优待行为在表现形式上有时与拒绝交易、差别待遇和搭售等行为类似,但也存在行为目的及交易对象等方面的细微差别。在某些情况下,数据平台自我优待能够满足搭售等行为的违法性构成要件,但随着平台自我优待类型的不断演进,既有的滥用市场支配地位行为类型无法完全涵盖自我优待行为,为此需探索适用禁止滥用市场支配地位的兜底条款规制此种行为。此外,通过分析《反垄断法》《禁止滥用市场支配地位行为规定》及《平台经济反垄断指南》等法律法规,我国目前在滥用市场支配地位框架内规制自我优待行为时还存在相关市场界定、市场力量分析等方面的困难,为此需多角度完善相关市场界定手段,重新审视市场份额推定制度,将数据因素纳入市场支配地位评估之中。最后,在对数据平台自我优待行为的监管方面,提出借鉴域外“守门人”制度,通过为达到“守门人”标准的经营者设置义务与责任的方式,探索设立我国的事前监管体制,以期达到对数据平台自我优待行为的常态化监管。

关键词：数据平台自我优待反垄断滥用市场支配地位