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QPSO在无人机侦察航路规划中的应用研究

计算机工程与设计 2009年第20期30卷 4690-4692,4773页

作者：单敏瑜刘以安倪天权江南大学信息工程学院江苏无锡214122 船舶重工集团公司723所江苏扬州225001

对于侦察区内的防空威胁和目标分布情况,对飞行航路预先规划,可以减小被敌方发现和飞行距离,从而显著提高UAV侦察效率。在研究了粒子群算法的基础上,提出了具有量子行为的粒子群算法,并首次将该算法应用于无人机航路规划。目标函数主要... 详细信息

对于侦察区内的防空威胁和目标分布情况,对飞行航路预先规划,可以减小被敌方发现和飞行距离,从而显著提高UAV侦察效率。在研究了粒子群算法的基础上,提出了具有量子行为的粒子群算法,并首次将该算法应用于无人机航路规划。目标函数主要考虑地面防空威胁与飞行距离这两个主要因素,并给出了航路规划的方法和步骤,该算法很好的解决了粒子群算法局部极值问题。实验结果表明,QPSO算法收敛快,得到的侦察航路较优,且很好的对威胁进行回避,能有效满足无人机飞行任务规划的要求。

关键词：基本粒子群量子粒子群无人机航路规划威胁回避

基于ICF理念下的家庭式手工训练对痉挛型偏瘫脑瘫患儿手运动功能的影响

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中华中医药杂志 2023年第4期38卷 1883-1886页

作者：邓浩荣单敏瑜刘玉双杨杰文广州市社会福利院康复医院广州510520 广州市老人院广州510000

目的:观察基于ICF理念下的家庭式手工训练对痉挛型偏瘫脑瘫患儿手运动功能的影响。方法:将2021年3月至9月广州市社会福利院康复医院的50例6~12岁存在手运动功能障碍的痉挛型偏瘫脑瘫患儿随机分为实验组、对照组,每组25例。康复医师、治... 详细信息

目的:观察基于ICF理念下的家庭式手工训练对痉挛型偏瘫脑瘫患儿手运动功能的影响。方法:将2021年3月至9月广州市社会福利院康复医院的50例6~12岁存在手运动功能障碍的痉挛型偏瘫脑瘫患儿随机分为实验组、对照组,每组25例。康复医师、治疗师与护理员(监护人角色)使用ICF-CY核心分类组合简明通用版对两组患儿初评后共同制定针对性的综合康复方案,并根据康复方案对护理员进行培训后由护理员执行治疗计划。实验组每天40 min手工训练+常规康复治疗,对照组每天常规康复治疗,两组均治疗3个月,比较两组患儿治疗前后的上肢肌张力、精细运动功能及《脑瘫儿童手功能分级系统》评级进步有效率。结果:治疗后,两组患儿上肢肌张力和精细运动功能较治疗前均显著改善(P<0.05),且实验组效果好于对照组(P<0.05)。实验组患儿评级进步有效率高于对照组(P<0.05)。结论:基于ICF理念下的家庭式手工训练对痉挛型偏瘫脑瘫患儿手运动功能有一定改善,可适当将手工训练引入家庭及社区康复治疗中。

关键词： ICF理念家庭式手工训练痉挛型偏瘫脑瘫手运动功能康复

优质护理模式在脑性瘫痪尖足石膏固定患儿中的应用

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齐鲁护理杂志 2017年第20期23卷 95-97页

作者：刘梅香刘燕萍单敏瑜广州市社会福利院康复医院广东广州510520

目的:探讨优质护理模式在脑性瘫痪尖足石膏固定患儿中的应用效果。方法:将60例脑性瘫痪尖足石膏固定患儿随机分为对照组和观察组各30例,对照组给予常规护理配合基础康复训练,观察实施优质护理模式,比较两组护理效果。结果:两组干预8周... 详细信息

目的:探讨优质护理模式在脑性瘫痪尖足石膏固定患儿中的应用效果。方法:将60例脑性瘫痪尖足石膏固定患儿随机分为对照组和观察组各30例,对照组给予常规护理配合基础康复训练,观察实施优质护理模式,比较两组护理效果。结果:两组干预8周后采用肌张力评定量表、肢体粗大运动评定表(GMFM-66)、伸膝踝关节背屈度、下肢选择性控制、儿童日常生活质量量表(PEDI)评分优于干预前(P<0.05);观察组干预8周后采用肌张力评定量表、GMFM-66、伸膝踝关节背屈度、下肢选择性控制、PEDI评分优于对照组(P<0.05)。结论:优质护理模式可显著改善脑性瘫痪尖足石膏固定患儿的下肢运动功能,促进其早日康复。

关键词：脑性瘫痪尖足石膏固定康复护理优质护理模式

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踝足矫形器在小儿脑瘫康复中的应用价值

深圳中西医结合杂志 2016年第9期26卷 117-118页

作者：潘志良黎锦灵单敏瑜广州市社会福利院康复医院广东广州510520

目的:探析踝足矫形器在脑瘫康复中的应用及意义。方法:选取本院2014年1月至2016年1月收治的30例脑瘫患者,根据康复方法不同分为两组,即对照组(n=15,给予常规康复训练)、观察组(n=15,给予踝足矫形器康复训练),对两组患者的康复效果进行... 详细信息

目的:探析踝足矫形器在脑瘫康复中的应用及意义。方法:选取本院2014年1月至2016年1月收治的30例脑瘫患者,根据康复方法不同分为两组,即对照组(n=15,给予常规康复训练)、观察组(n=15,给予踝足矫形器康复训练),对两组患者的康复效果进行评比。结果:观察组患者的总改善率为93.3%,相较于对照组患者的86.7%,差异具有统计学意义(P<0.05)。在Ashworth分级、足背屈角度、日常生活活动能力(ADL)评分方面,观察组患者明显优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:在脑瘫康复中应用踝足矫形器的临床效果较好,可以显著改善的患者的Ashworth分级、足背屈角度、ADL评分情况。

关键词：踝足矫形器脑瘫 Ashworth分级康复训练儿童

石膏固定与足外展矫形器治疗脑瘫患儿马蹄内翻足的临床研究

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中国医药科学 2018年第3期8卷 9-12页

作者：潘志良黎锦灵单敏瑜广州市社会福利院康复医院康复医学科广东广州510520

目的探讨石膏固定与足外展矫形器对脑瘫患儿马蹄内翻足的治疗效果。方法选取2014年1月~2015年6月期间广州市社会福利康复医院收治的32例马蹄内翻足脑瘫患儿为受试对象,按照入院顺序随机分为观察组与对照组各16例。对照组患儿实施脑瘫肢... 详细信息

目的探讨石膏固定与足外展矫形器对脑瘫患儿马蹄内翻足的治疗效果。方法选取2014年1月~2015年6月期间广州市社会福利康复医院收治的32例马蹄内翻足脑瘫患儿为受试对象,按照入院顺序随机分为观察组与对照组各16例。对照组患儿实施脑瘫肢体综合训练治疗,而观察组患儿则在其基础上予以石膏固定结合足外展矫形器进行治疗。比较治疗前及治疗1年后两组患儿步态功能[Tinetti步态评分量表(TGA)]、踝关节被动形态(屈膝位双踝关节被动背屈角度、伸膝位双踝关节被动背屈角度)、步态时空参数(支撑相、摆动相、步长、步速)变化,分析治疗1年内两组患儿跟腱复发挛缩情况差异。结果治疗1年后,观察组患儿TGA评分、摆动相、步长、步速水平较治疗前有显著提升,且明显高于对照组(P均<0.05);观察组患儿屈、伸膝位双踝关节被动背屈角、支撑相水平均较治疗前有显著下降,且明显低于对照组(P均<0.05)。治疗1年内,观察组患儿跟腱复发挛缩率明显低于对照组(P<0.05)。结论石膏固定与足外展矫形器治疗脑瘫患儿马蹄内翻足可取得较为理想的效果,有利于步行功能预后恢复。

关键词：膏固定足外展矫形器脑瘫马蹄内翻足

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达蒙·加尔古特《好医生》中的创伤书写

达蒙·加尔古特《好医生》中的创伤书写

作者：单敏敏电子科技大学

学位级别：硕士

达蒙·加尔古特是南非第三位获得布克奖的白人作家,他的第五部小说《好医生》自2003年发表便在学界引发广泛讨论。小说讲述了后种族隔离时期前黑人家园一所医院的衰颓。结尾处,新来的实习医生和工作了近十年的黑人男护士离奇失踪,前院... 详细信息

达蒙·加尔古特是南非第三位获得布克奖的白人作家,他的第五部小说《好医生》自2003年发表便在学界引发广泛讨论。小说讲述了后种族隔离时期前黑人家园一所医院的衰颓。结尾处,新来的实习医生和工作了近十年的黑人男护士离奇失踪,前院长升职离开,接手该医院的重任落在了长期沉浸于创伤记忆中的白人医生兼叙述者弗兰克身上,个人与医院前途未卜,读者无法得知弗兰克是否走出创伤准备迎接新的医院或是进入新的南非。对于该结尾所揭示的作者对南非所持的态度及其写作意图,现有研究的分析呈两级分化的状况。部分学者认为加尔古特为迎合西方读者,抹除已有的改革成果而过分强调后种族隔离时期种族问题的遗留,也有学者指出在后种族隔离时期的写作回到种族隔离的历史中能够帮助读者回顾过去,更好地走向未来。因此,分析该小说时,对结尾的理解十分重要。而通过分析作者对不同人种创伤的描写,有助于理解其对小说中人物的复杂态度,进而对结尾做出合理解读。本文结合弗洛伊德式的创伤理论与西班牙学者西尔维娅·马丁内斯-法尔奎纳的后殖民创伤理论来分析小说中不同人种的创伤。前者将创伤归咎于本能、性欲的压抑或突发的破坏性事件,为理解白人的创伤提供了理论参照。后者则认为创伤的起因可能是贫困、殖民主义、种族主义以及不同种族人群共同生活给弱势群体带来的持续性伤害,为理解有色人种的创伤提供了适合的方案。本文共分为六章。前两章是背景介绍,介绍加尔古特本人及其创作,后殖民创伤理论以及阿非利卡民族主义、种族隔离制度、真相与和解委员会等历史背景。第三、四章分别分析文本中对于白人与黑人的创伤的不同表现手法。第三章中,加尔古特采用西方经典创伤理论预设的描写创伤的方式来书写以弗兰克为代表的生性孱弱的白人男性的创伤,让读者看到阿非利卡民族主义对于他们本性的压抑是造成其创伤的首要原因,而战场上的突发性事件则让他们永久地生活在愧疚之中。与之相对的是第四章中不充分地呈现的黑人的创伤,其创伤来自于实实在在的经济困窘与种族主义、殖民主义压迫。第五章分析该作品对于前黑人家园政策和“真相与和解委员会”忽略的对人种隔阂的反思,以及他对未来南非的态度。本文认为,加尔古特在写作时选择站在较远的位置去不充分地展示黑人的创伤,一方面是他化解白人作家书写黑人心理这一不便之处,使其写作免于身份政治束缚的写作策略,另一方面也可以引发读者对于黑人困境的反思。该小说表明了他希望通过更加微观的叙事机制以补充被真相与和解委员会遗漏的历史,进而唤醒人们社会责任感的尝试。《好医生》不仅展现了加尔古特对于南非社会现状的清醒认知,也让读者看到了他对南非的热爱和他对通过写作来改变现状的坚持。

关键词：达蒙·加尔古特《好医生》后殖民创伤理论

运动疗法在脑瘫儿童选择性脊神经后根切断术后康复中的应用分析

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中国实用医药 2019年第3期14卷 4-5页

作者：曾惠英曾睿黄志烽邓浩荣单敏瑜广州市社会福利院康复科 510520

目的探讨运动疗法在脑瘫儿童选择性脊神经后根切断术后康复中的应用。方法 90例脑瘫儿童,以随机数字表法分为对照组与观察组,各45例。对照组给予单一选择性脊神经后根切断术治疗,观察组给予选择性脊神经后根切断术联合运动疗法治疗。比... 详细信息

目的探讨运动疗法在脑瘫儿童选择性脊神经后根切断术后康复中的应用。方法 90例脑瘫儿童,以随机数字表法分为对照组与观察组,各45例。对照组给予单一选择性脊神经后根切断术治疗,观察组给予选择性脊神经后根切断术联合运动疗法治疗。比较两组治疗效果,术后住院时间,干预前后肌张力评分、粗大运动功能评估量表(GMFM)评分、关节踝背屈角度、伸膝角度。结果观察组治疗总有效率为95.56%,高于对照组的68.89%,差异具有统计学意义(P<0.05)。干预后,两组肌张力评分、GMFM评分、关节踝背屈角度、伸膝角度均优于干预前;且观察组肌张力评分、GMFM评分、关节踝背屈角度、伸膝角度均优于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。观察组术后住院时间为(10.11±1.41)d,短于对照组的(14.42±2.25)d,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论运动疗法在脑瘫儿童选择性脊神经后根切断术后康复中的应用效果确切,可有效改善肌张力,提高关节踝背屈角度、伸膝角度,缩短住院时间,值得临床推广应用。

关键词：选择性脊神经后根切断术运动疗法脑瘫应用效果

痉挛型脑瘫患儿应用动态踝足矫形器对其运动功能的影响

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中国医学创新 2019年第26期16卷 116-119页

作者：潘志良黎锦灵单敏瑜黎尹醒广州市社会福利院康复医院广东广州510520

目的:探究动态踝足矫形器(DAFO)对痉挛型脑瘫患儿运动功能的影响。方法:选取2017年3月-2018年12月于本院接受治疗的80例痉挛型脑瘫患儿为受试对象,按照入院顺序分为观察组与对照组,各40例。对照组予以常规康复训练,观察组在其基础上应用... 详细信息

目的:探究动态踝足矫形器(DAFO)对痉挛型脑瘫患儿运动功能的影响。方法:选取2017年3月-2018年12月于本院接受治疗的80例痉挛型脑瘫患儿为受试对象,按照入院顺序分为观察组与对照组,各40例。对照组予以常规康复训练,观察组在其基础上应用DAFO进行康复训练。比较两组患儿训练前及训练3个月后肢体功能[Berg平衡功能量表(BBS)、改良Ashworth分值(MAS)]水平、运动功能[粗大运动功能量表(GMFM)的D区与E区百分比]水平变化。结果:训练3个月后,两组BBS、GMFM水平均较训练前显著提升,且观察组均明显高于对照组(P<0.05);两组MAS水平均较训练前显著下降,且观察组均明显低于对照组(P<0.05)。结论:DAFO既能缓解痉挛型脑瘫患儿踝跖屈肌群痉挛,同时能有效提升其平衡功能及运动功能。

关键词：痉挛脑性瘫痪动态踝足矫形器运动功能

基于ICF理念下的家庭式手工训练对痉挛型偏瘫脑瘫患儿功能独立性的影响

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国际医药卫生导报 2022年第24期28卷 3531-3534页

作者：邓浩荣单敏瑜崔文瑞杨杰文广州市社会福利院康复医院康复科广州510520

目的探索基于国际功能、残疾和健康分类(ICF)理念下的家庭式手工训练对痉挛型偏瘫脑瘫患儿功能独立性的影响。方法选取2021年3月至9月广州市社会福利院康复医院康复科收治的50例6~12岁存在手运动功能障碍的痉挛型偏瘫脑瘫患儿作为研究对... 详细信息

目的探索基于国际功能、残疾和健康分类(ICF)理念下的家庭式手工训练对痉挛型偏瘫脑瘫患儿功能独立性的影响。方法选取2021年3月至9月广州市社会福利院康复医院康复科收治的50例6~12岁存在手运动功能障碍的痉挛型偏瘫脑瘫患儿作为研究对象,采用随机数字表法将其分为试验组与对照组,每组各25例。试验组男15例、女10例,年龄(8.2±1.0)岁;对照组男14例、女11例,年龄(8.6±0.6)岁。使用《国际功能、残疾和健康分类(儿童和青少年版)》(ICF-CY)核心分类组合简明通用版对两组患儿进行初评,与护理员(监护人角色)共同制定针对性的综合康复方案,并根据康复方案对护理员进行相应培训。试验组护理员对患儿每天进行40 min手工训练+常规康复治疗,对照组护理员对患儿每天进行常规康复治疗,持续干预3个月。比较两组患儿治疗前后的功能独立性。采用χ^(2)检验、t检验。结果两组患儿治疗前儿童功能独立性评定量表(WeeFIM)评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗3个月后,试验组WeeFIM评分明显高于对照组[(75.76±5.07)分比(61.24±3.06)分],且两组患儿治疗后WeeFIM评分均明显高于治疗前[(75.76±5.07)分比(49.84±3.95)分、(61.24±3.06)分比(49.84±3.46)分],差异均有统计学意义(均P<0.05);试验组治疗前后差值[(25.92±3.39)分]与对照组[(11.40±2.78)分]比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论手工训练对痉挛型偏瘫脑瘫患儿功能独立性有较好改善,可适当将手工训练引入居家及社区康复治疗中。

关键词：手工训练痉挛型偏瘫脑瘫功能独立性