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可伸缩柔性连续体机器人的设计、建模及位置控制方法

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可伸缩柔性连续体机器人的设计、建模及位置控制方法

作者：檀兰兰电子科技大学

学位级别：硕士

职业教育赋能新质生产力的生成逻辑、制约因素与实践路径

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职业技术教育 2024年第27期045卷 53-57页

作者：段兰兰河南轻工职业学院

新质生产力是以AI技术、生物技术等为基础，以创新、科技、知识等为动力，以新经济、新产业、新商业为载体的生产力形态。职业教育作为培养高技能人才的主战场，不仅能够促进新质生产力的科技创新和成果转化，还能够为新质生产力培养新... 详细信息

新质生产力是以AI技术、生物技术等为基础，以创新、科技、知识等为动力，以新经济、新产业、新商业为载体的生产力形态。职业教育作为培养高技能人才的主战场，不仅能够促进新质生产力的科技创新和成果转化，还能够为新质生产力培养新人才、创建新机制。新质生产力发展背景下，职业教育面临赋能新质生产力能力不足、自身结构与新质生产力需要不适应、对外开放程度不够等挑战。为此，要确立以赋能新质生产力发展为导向的职业教育发展新定位，建立以培养创新型技能人才为目标的育人新体系，促进职业教育供给侧与产业结构需求侧相协调，建构深度参与全球教育合作的职业教育发展新格局。

关键词：职业教育新质生产力创新型技能人才职业院校

饲料企业在供应链配送贸易合同中的履约质量研究

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中国饲料 2024年第16期 141-144页

作者：吉兰兰山西旅游职业学院山西太原030031

随着市场竞争的加剧,供应链成为饲料企业维持运营和发展的经济命脉。究其原因,饲料企业的原料采购、生产加工、市场营销、仓储物流、售后服务等诸多环节都处于供应链的功能网链结构中。如何有效管理供应链,提高配送贸易合同中的履约质量... 详细信息

随着市场竞争的加剧,供应链成为饲料企业维持运营和发展的经济命脉。究其原因,饲料企业的原料采购、生产加工、市场营销、仓储物流、售后服务等诸多环节都处于供应链的功能网链结构中。如何有效管理供应链,提高配送贸易合同中的履约质量,成为摆在饲料企业面前的一大挑战。为此,本文从饲料企业的视角对供应链配送贸易合同的履约情况进行分析,并根据四大履约要素提出饲料企业履约质量的提升策略,力求全方位提升饲料企业履行供应链配送贸易合同的实际能力,助力饲料企业的可持续发展。

关键词：饲料企业供应链配送贸易合同履约质量

安徽省农副产品价格的回归分析及预测 ——半参数回归和高斯过程回归的应用

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安徽省农副产品价格的回归分析及预测 ——半参数回归和高斯过程...

作者：凌兰兰安徽建筑大学

学位级别：硕士

安徽省劳动人口以农业生产活动为主,农副产品的价格波动直接影响着人们的收入和生活水平。因此,定量分析安徽省农副产品价格波动的影响因素并预测其价格走势,对增加农民收入、实现农业可持续发展具有重要意义。本文以猪肉和鸡蛋作为农... 详细信息

安徽省劳动人口以农业生产活动为主,农副产品的价格波动直接影响着人们的收入和生活水平。因此,定量分析安徽省农副产品价格波动的影响因素并预测其价格走势,对增加农民收入、实现农业可持续发展具有重要意义。本文以猪肉和鸡蛋作为农副产品的典型代表,从时间的维度出发,利用高斯过程回归探讨一维时序数据中当期值与历史观测值之间的潜在联系。基于HP滤波分解法提取出的数据特征,选取合适的核函数组合进行预测,并将预测结果与经典的ARIMA和LSTM模型的结果从模型预测性能、区间预测结果和预测能力检验三个维度进行了比较。此外,为了探究多因素共同作用时对农副产品价格的影响,利用随机森林评分方法对变量进行重要性排序,结合相关系数和单变量分析等方法判断变量对价格具有线性或非线性影响,然后借助共曲线性检验对非参数部分进行变量交互效应的诊断,进而建立了含有交互项的半参数回归模型,以揭示价格形成的复杂机制。研究结果显示:(1)两类农副产品价格的数据特征较为相似,都呈现出频繁的剧烈波动、周期性和整体上升的趋势,因此在选取核函数用于构建高斯过程回归时具有相似之处。(2)相比单一核函数,组合核函数能够更加全面、细致地捕捉到复杂数据的全部特征。其中加法组合的核函数保留了单一核函数各自的特性,可看成两个核函数特性的叠加;乘法组合的核函数比加法组合的核函数波动要更加剧烈,当局部核函数与其他核函数相乘时,组合核函数会随着局部核函数的衰减而衰减。(3)将基于组合核函数的高斯过程回归预测结果与ARIMA和LSTM模型的结果进行了比较。从模型预测性能、区间预测效果和DM检验三个角度来看,基于组合核函数的高斯过程回归预测均表现出最佳的效果。(4)CPI对两类农副产品价格无显著影响,从生产成本中选取的仔猪价格和蛋鸡批发价格分别对两类农副产品价格具有线性影响,而从替代品中选取的牛肉价格和猪肉价格分别对它们具有非线性影响。(5)玉米价格、人均可支配收入对两类农副产品价格具有非线性影响,且玉米价格和人均可支配收入对两类农副产品价格的影响都具有交互效应。(6)引入交互项后的半参数回归模型在拟合精度和解释能力方面都展现出了显著的优势,能够精确地捕捉变量间的复杂关系。

关键词：农副产品价格高斯过程回归组合核函数半参数回归

城乡融合背景下青阳县乡村发展潜力评价与规划策略研究

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城乡融合背景下青阳县乡村发展潜力评价与规划策略研究

作者：盛兰兰安徽建筑大学

学位级别：硕士

乡镇老街区改造工程进度管理研究 ——以R镇“美丽集镇”项目为例

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乡镇老街区改造工程进度管理研究 ——以R镇“美丽集镇”项目为例

作者：洪兰兰南昌大学

学位级别：硕士

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数字化转型与企业营运资金动态调整

统计与信息论坛 2024年第5期39卷 90-103页

作者：孙兰兰钟琴青岛科技大学经济与管理学院山东青岛266061

数字化转型为企业营运资金管理带来机遇的同时,也存在很大的不确定性。探索数字化转型提升企业营运资金动态管理效率的路径机制,对丰富企业营运资金管理理论和指导企业数字化转型实践都有重要意义。鉴于此,以2013—2020年A股上市公司为... 详细信息

数字化转型为企业营运资金管理带来机遇的同时,也存在很大的不确定性。探索数字化转型提升企业营运资金动态管理效率的路径机制,对丰富企业营运资金管理理论和指导企业数字化转型实践都有重要意义。鉴于此,以2013—2020年A股上市公司为样本,探索了数字化转型对企业营运资金动态管理的影响及作用路径,并运用社会网络分析法探寻了供应链网络数字化的传染效应对焦点企业营运资金动态管理的影响。研究结果表明,数字化转型主要通过缓解融资约束、增强议价能力和降低代理成本这三条路径对企业营运资金的动态调整发挥促进作用。进一步研究发现:数字化在供应链网络中具有传染效应,供应链网络其他节点企业的数字化转型也会加快焦点企业营运资金的动态调整;数字化能显著促进采购、生产渠道的营运资金动态调整,但未能有效提高销售渠道营运资金的动态调整速度;且数字化对企业营运资金动态调整的促进作用受地区数字化发展水平的约束。研究结论为企业如何优化营运资金动态管理提供了新的证据,也为供应链网络如何借助企业数字化转型带来的发展契机推进产业数字化和维护产业链供应链稳定提供了重要启示。

关键词：营运资金动态调整数字化融资约束议价能力代理成本

STAT3突变在大颗粒淋巴细胞白血病相关纯红细胞再生障碍中的表达...

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作者：王兰兰新疆医科大学

学位级别：硕士

铈/铁金属—有机框架纳米酶的设计、调控及其应用研究

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铈/铁金属—有机框架纳米酶的设计、调控及其应用研究

作者：陈兰兰河北大学

学位级别：硕士

天然酶可以高效地催化一系列生物反应,在生命过程中发挥重要作用。然而,天然酶具有制造成本高、生产复杂、催化条件苛刻等缺点。纳米酶是一类具有类酶催化特性的纳米材料,与天然酶不同,纳米酶易合成、高度稳定,在分析检测、环境保护、... 详细信息

天然酶可以高效地催化一系列生物反应,在生命过程中发挥重要作用。然而,天然酶具有制造成本高、生产复杂、催化条件苛刻等缺点。纳米酶是一类具有类酶催化特性的纳米材料,与天然酶不同,纳米酶易合成、高度稳定,在分析检测、环境保护、抗菌治疗以及癌症治疗等多个领域得到了应用。金属有机框架（metal-organic frameworks,MOFs）具有高比表面积、丰富的孔结构、易修饰等优点,基于MOFs的纳米酶得到了广泛研究。然而,大部分已报道的MOFs纳米酶催化活性较低,限制了其应用。因此,挖掘高活性的MOFs纳米酶具有重要意义。本论文基于双变价金属调控、降维、配体调节等策略合成了两种高活性MOFs纳米酶,阐明了其催化活性增强的机理并将其应用于分析、抗菌研究。具体内容如下:1、铁-铈双变价金属调制的高效纳米酶及其应用研究。首先,采用调节子调节法制备了二维超薄纳米材料Ce-MOL,然后利用后修饰方法引入Fe2+,得到双变价金属纳米酶Fe-Ce-MOL。通过透射电子显微镜（transmission electron microscope,TEM）、粉末X射线衍射（powder X-ray diffraction,PXRD）、X射线光电子能谱（X-ray photoelectron spectroscopy,XPS）、原子力显微镜（atomic force microscope,AFM）等证明了Fe-Ce-MOL的成功制备。通过类酶活性研究、稳态动力学分析、活性氧种类探究等证实了Fe-Ce-MOL具有高类过氧化物酶（peroxidase,POD）活性。采用带隙理论、密度泛函理论计算等揭示了Fe-Ce-MOL催化活性增强的机理。基于Fe-Ce-MOL的高类POD活性,其可以实现对H2O2和抗坏血酸的灵敏检测,检测限分别为0.253μmol/L和1.512μmol/L。在评估新鲜水果蔬菜的总抗氧化能力实验中,Fe-Ce-MOL表现出优异的实际样品检测性能。抗菌实验结果表明Fe-Ce-MOL对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌具有优异的抗菌活性。2、通过配体调节调控制备高活性MOFs类过氧化物酶及其应用研究。首先,利用溶剂热法合成具有Fe-N结构的MET（Fe）,接着,采用混合配体生长的方法引入硫（S）得到了不同配体比例的S-MET（Fe）。通过TEM、PXRD、XPS、热重分析等对不同配体比例S-MET（Fe）纳米酶的形貌结构进行表征。然后,以3,3',5,5'-四甲基联苯胺（tetramethylbenzidine,TMB）为底物研究了不同配体比例S-MET（Fe）的类酶活性,通过氧化态TMB（ox TMB）在652 nm处的吸光度值定量反映其活性,筛选出具有最佳类POD活性的1/3-S-MET（Fe）。利用穆斯堡尔谱和同步辐射精细吸收谱对1/3-S-MET（Fe）和MET（Fe）的精细结构进行分析,结果证明1/3-S-MET（Fe）中的Fe催化活性中心受到S的影响,所产生的FeⅢ中自旋物种和更多的配位缺陷提高了其类酶催化性能。基于1/3-S-MET（Fe）的高类POD活性,其可以实现对抗坏血酸的灵敏检测,检测限为1.072μmol/L。抗菌实验结果表明1/3-S-MET（Fe）对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌表现出优异的抗菌活性。综上所述,本论文通过合适的策略设计,构建基于MOFs的高活性纳米酶,提高了纳米酶的催化活性,并阐明了其催化机理。进一步,利用高活性的纳米酶,实现了对小分子的检测以及抗菌性能研究。本论文可为基于MOFs纳米酶的设计、调控及其应用研究提供参考。

关键词： MOFs 纳米酶比色传感抗菌