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ABS系统多路况下液压制动性能研究

液压气动与密封 2024年第5期44卷 1-9页

作者：杨梅生章昌伟包家汉江稳王艳丽安徽工业大学安徽省智能破拆装备工程实验室安徽马鞍山243002 上海交通大学动力机械与工程教育部重点实验室上海200240 安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243002 安徽工业大学液压振动技术安徽省工程技术研究中心安徽马鞍山243002 澳科利高新技术(无锡)有限公司江苏无锡214108

ABS制动系统是保障汽车安全性能的重要部分,针对制动系统在制动过程中的非线性和时变性等问题,进行了汽车ABS控制策略对比研究。对直线制动过程进行研究分析,基于AMESim建立了单轮的防抱死液压系统,利用Simulink建立单车轮动力学模型,... 详细信息

ABS制动系统是保障汽车安全性能的重要部分,针对制动系统在制动过程中的非线性和时变性等问题,进行了汽车ABS控制策略对比研究。对直线制动过程进行研究分析,基于AMESim建立了单轮的防抱死液压系统,利用Simulink建立单车轮动力学模型,并采用以滑移率误差及变化率为输入的模糊PID控制策略和以制动力矩变化率为输入的自寻优控制策略。两种控制策略分别在单一干路面、湿路面和制动后1.5 s湿路面突变成干路面多路况,以车速为90 km/h进行ABS制动仿真,将制动结果进行对比。结果表明,模糊PID与自寻优两种控制方法能在制动过程中防止车轮抱死,自寻优控制方法不仅制动时间更短,而且能更好应对路况突变,验证了自寻优控制具有更强的鲁棒性和更佳的制动效果。

关键词：汽车ABS系统模糊PID控制自寻优控制滑移率

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挤出滚圆法造粒过程中载物量影响探讨

中国医药工业杂志 2003年第7期34卷 333-335页

作者：包家汉潘家祯安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243002 华东理工大学化工机械研究所上海200237

分析了挤出滚圆法造粒过程中载物量对颗粒质量的影响 ,结果显示在其它参数保持不变情况下 ,随滚圆机载物量增加 ,颗粒粒径逐渐增大 ,最后出现结块。通过降低物料湿度可减少由于载物量增加造成的不良影响 ,提高造粒产量。

关键词：挤出滚圆球形颗粒载物量圆度

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拱坝体型的多目标博弈设计

固体力学学报 2007年第2期28卷 200-206页

作者：谢能刚孙林松包家汉方浩安徽工业大学力学系马鞍山243002 扬州大学水利科学与工程学院扬州225009

提出基于博弈理论的多目标求解方法,给出多目标问题的博弈描述和各博弈方策略空间的计算方法,研究:1)利用Nash均衡模型求解无目标偏好的多目标竞争问题;2)利用Stackelberg寡头模型求解有目标偏好的多目标竞争问题;3)利用合作竞争模型求... 详细信息

提出基于博弈理论的多目标求解方法,给出多目标问题的博弈描述和各博弈方策略空间的计算方法,研究:1)利用Nash均衡模型求解无目标偏好的多目标竞争问题;2)利用Stackelberg寡头模型求解有目标偏好的多目标竞争问题;3)利用合作竞争模型求解关注整体得益的多目标设计问题;并给出相应的技术步骤.以白鹤滩拱坝体型的三目标博弈设计为例,取体积目标、坝体最大主拉应力目标和坝体应变能目标为博弈方,分别采用Nash均衡模型、Stackelberg寡头模型和合作竞争模型进行博弈求解,设计结果显示拱坝的体积方量、应力、应变能和位移等较初始体型的变化改善情况,实现了各博弈模型的设计目的,表明了多目标博弈设计方法的有效性.

关键词：拱坝体型设计多目标博弈 Nash均衡 Stackelberg模型合作竞争模型

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强夯加固机理的动力学分析 1

基于流固耦合的转炉托圈及其联接装置的应力研究

2009年

作者：谢能刚包家汉

强夯法在实践中已被证实是一种较好的、得到广泛应用的地基处理技术。本书对强夯加固机理的动力学分析作了详细的介绍。全书共分七章，主要内容包括：强夯法加固地基机理的频域研究；基于几何非线性的强夯法加固地基机理研究；强夯大变... 详细信息

ISBN: (数字)9787565001024

ISBN: (纸本)9787565001024

强夯法在实践中已被证实是一种较好的、得到广泛应用的地基处理技术。本书对强夯加固机理的动力学分析作了详细的介绍。全书共分七章，主要内容包括：强夯法加固地基机理的频域研究；基于几何非线性的强夯法加固地基机理研究；强夯大变形动力接触问题的研究等。

关键词：夯实加固

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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机械强度 2010年第3期32卷 437-441页

作者：包家汉乔翠侠王良林安徽工业大学机械工程学院马鞍山243002 安徽华凌汽车股份有限公司马鞍山243002

某转炉托圈在使用2年后出现漏水现象,为探究裂纹产生的原因,建立托圈及其联接装置与炉体等整体模型。由于托圈内腹板和内部温度无法测量,采用流固耦合的方法仿真冷却水和托圈之间的流动传热,在考虑炉体辐射和接触热传导的情况下,仿真得... 详细信息

某转炉托圈在使用2年后出现漏水现象,为探究裂纹产生的原因,建立托圈及其联接装置与炉体等整体模型。由于托圈内腹板和内部温度无法测量,采用流固耦合的方法仿真冷却水和托圈之间的流动传热,在考虑炉体辐射和接触热传导的情况下,仿真得到托圈及其联接装置温度场分布。在温度场仿真的基础上,利用间接耦合法计算出托圈及其联接装置的热应力和热—机耦合应力。计算结果表明托圈下盖板、托圈水平连接座存在一定的安全隐患。

关键词：转炉托圈流固耦合热应力热—机耦合应力

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具有目标偏好的多目标博弈设计与机构仿真

系统仿真学报 2007年第1期19卷 138-140页

作者：谢能刚方浩包家汉赵雷安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243002

在机构的多目标设计中,考虑设计者的目标偏好,提出一种基于Stackelberg博弈对策的求解方法,将多目标设计问题转化为博弈决策问题,建立博弈分析的技术路线和计算步骤。对补偿滑轮组变幅机构的多目标设计进行应用仿真,验证了该博弈分析方... 详细信息

在机构的多目标设计中,考虑设计者的目标偏好,提出一种基于Stackelberg博弈对策的求解方法,将多目标设计问题转化为博弈决策问题,建立博弈分析的技术路线和计算步骤。对补偿滑轮组变幅机构的多目标设计进行应用仿真,验证了该博弈分析方法可在兼顾多个目标利益的前提下实现单个目标偏好,获得令设计人员满意的设计方案。

关键词：多目标博弈目标偏好 Stackelberg对策补偿滑轮组变幅机构

基于无私合作博弈模型的拱坝体型多目标优化设计

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水利学报 2007年第9期38卷 1109-1114页

作者：谢能刚孙林松包家汉方浩安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243002 扬州大学水利科学与工程学院江苏扬州225009

以坝体体积、最大主拉应力和整体应变能作为目标函数,建立拱坝体形多目标优化设计模型,提出基于无私合作博弈模型的多目标求解方法。将3个设计目标视为3个博弈方,通过计算设计变量对目标函数的影响因子和模糊聚类,将设计变量分解为各博... 详细信息

以坝体体积、最大主拉应力和整体应变能作为目标函数,建立拱坝体形多目标优化设计模型,提出基于无私合作博弈模型的多目标求解方法。将3个设计目标视为3个博弈方,通过计算设计变量对目标函数的影响因子和模糊聚类,将设计变量分解为各博弈方拥有的策略空间。采用合作约束力协议,建立博弈得益函数与目标函数之间的映射关系。各博弈方分别以自身博弈得益函数为目标,在各自的策略空间中进行单目标优化,获得本博弈方对其余博弈方的最佳对策,所有博弈方的最佳对策形成一轮博弈的策略组合,并根据收敛判别,通过多轮博弈,获得最终的博弈解。以白鹤滩拱坝为例,设计结果显示体积方量减少了27.7万m3,最大主拉应力降低了0.58MPa,应变能下降了0.057GJ,体现了无私合作博弈解法的有效性。

关键词：拱坝体型设计多目标合作博弈

基于多传感器两级特征融合的滚动轴承故障诊断方法

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振动与冲击 2022年第8期41卷 199-207,259页

作者：刘仓童靳于包家汉郑近德潘海洋安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243032

针对单个传感器获取信息有限导致诊断精度不足的问题,提出一种基于多传感器两级特征融合的故障诊断方法,并将其应用于不同工况下的滚动轴承故障诊断中。首先,在第一阶段特征融合中,通过变分模态分解计算每个传感器振动信号的本征模态函... 详细信息

针对单个传感器获取信息有限导致诊断精度不足的问题,提出一种基于多传感器两级特征融合的故障诊断方法,并将其应用于不同工况下的滚动轴承故障诊断中。首先,在第一阶段特征融合中,通过变分模态分解计算每个传感器振动信号的本征模态函数(intrinsic mode function,IMF),消除噪声等冗余信息;再根据IMF提取时域、频域和多尺度熵特征,在一维特征层面融合成一个多域特征集。其次,在第二阶段特征融合中,首先构建基于Swish激活函数和log(cosh)损失函数改进的深度自编码网络,在此基础上进一步融合多域特征集并进行故障分类。将所提模型应用于不同工况下的滚动轴承故障诊断数据集,试验结果表明,与现有方法相比,所提方法具有更高的分类准确率和鲁棒性。

关键词：故障诊断自编码网络多传感器特征融合滚动轴承

基于自适应阈值的型钢精确角点FAST检测算法

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上海交通大学学报 2023年

作者：包家汉孙德尚黄建中胡政安徽工业大学机械工程学院

基于机器视觉的在线型钢平直度检测，对型钢图像关键角点快速、准确地提取是实现精确检测的关键技术问题。针对FAST算法需要人工设定角点筛选阈值和角点提取存在大量伪角点的问题，论文提出一种自适应阈值生成及校正策略，能够在自动获... 详细信息

基于机器视觉的在线型钢平直度检测，对型钢图像关键角点快速、准确地提取是实现精确检测的关键技术问题。针对FAST算法需要人工设定角点筛选阈值和角点提取存在大量伪角点的问题，论文提出一种自适应阈值生成及校正策略，能够在自动获取初始阈值的基础上，根据角点数是否达到初始角点集要求对阈值实时校正直至达到适当值，以减少关键角点遗漏。同时，在采用FAST提取角点的基础上，利用SUSAN算法剔除伪角点，以保证关键角点提取的有效性。经试验证明，在检测环境和对象特性发生变化时，该算法仍然可以准确、快速地检测到型钢关键角点，在为型钢平直度检测实时提供精确角点的基础上，提高角点提取的自适应性。

关键词：型钢角点检测 FAST算法 SUSAN算法自适应阈值