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波分复用全固态激光雷达三维成像技术研究

波分复用全固态激光雷达三维成像技术研究

作者：刘雪生河北大学

学位级别：硕士

激光雷达是一种利用光学手段来获取目标的距离、方位、速度等信息,并实现对目标的三维空间成像。因其具有测量精度高、响应速度快和高分辨率等优势,使得激光雷达在军用和民用领域都有十分广阔的应用前景。近年来,随着人工智能、自动驾... 详细信息

激光雷达是一种利用光学手段来获取目标的距离、方位、速度等信息,并实现对目标的三维空间成像。因其具有测量精度高、响应速度快和高分辨率等优势,使得激光雷达在军用和民用领域都有十分广阔的应用前景。近年来,随着人工智能、自动驾驶、无人飞机在各方面得到广泛的研究和应用,这使得激光雷达成为这些智能设备实时获得空间位置和运动信息的重要传感器。因此,对于研究新型激光雷达成像技术,提高雷达系统的成像性能以及更准确的得到目标距离信息,具有重要的技术性和应用前景。本文首先对激光雷达测距原理进行了介绍,并分析了在脉冲测距、相位测距、FMCW测距中影响其测距精度的因素;然后对目前三维成像激光雷达的成像方式进行了分析讨论;通过借鉴光通信中的波分复用技术,创新性的提出了一种波分复用全固态激光雷达成像原理。主要对波分复用全固态激光雷达3D光束阵列形成原理进行了理论建模与分析,并同时证明了该雷达在光子集成电路(PIC)中可实现低成本产业化的潜力。然后,在波分复用全固态激光雷达成像原理的分析基础上,进行基于光纤阵列的波分复用全固态激光雷达的系统设计,实验了所成功搭建的基于光纤阵列的波分复用全固态激光雷达,并对波分复用全固态激光雷达三维成像进行了实验研究。实验验证了该雷达系统的测距性能及3D空间成像能力;同时为了进一步提高雷达的角分辨率,提出一种基于光纤阵列微抖动的雷达角分辨率提高方法,实现了将基于光纤阵列的波分复用全固态激光雷达系统的垂直角分辨率从0.716°提高到0.143°。最后,我们将激光中为获得超短光脉冲的主动锁模技术引入光电振荡器(OEO)。主要对OEO基本原理和基于强度调制的主动锁模OEO原理进行了理论分析,实验中通过在OEO的电环路中插入可调电衰减器,利用主动锁模技术对OEO产生的高频超低噪声微波信号进行强度调制,实现了在传统OEO中很难支持的多模式振荡,并产生宽带微波频率梳(MFC)信号以及获得在时域相干叠加出的微波脉冲。该技术将有望应用于FM雷达、传感、多载波通信等方面。

关键词：三维成像激光雷达波分复用主动锁模光电振荡器(OEO) 微波频率梳(MFC)信号

深圳市注册会计师行业代表通过各种途径为行业发展建言献策

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中国注册会计师 2010年第10期 48-49页

作者：刘雪生朱艳

2010年5月,深圳市注册会计师行业马洪、麦炳志等2位同志当选为深圳市第五次党代会代表,邬建辉、俞善敖、郭晋龙、刘雪生等4位同志当选为深圳市第五届政协委员,饶永、郑学定等2位同志当选为深圳市第五届人大代表。8名同志的当选,

关键词：注册会计师行业深圳市行业代表建言献策 2010年政协委员人大代表同志

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中外历史年表

作者：刘雪生陈虎

来源：南通市图书馆图书评论

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贯彻国办文件砥砺深耕笃行致远

中国注册会计师 2021年第12期 11-13页

作者：刘雪生侯欣荣深圳市注册会计师协会

2021年7月30日国务院办公厅印发《关于进一步规范财务审计秩序促进注册会计师行业健康发展的意见》(国办发〔2021〕30号,以下简称《意见》),明确提出了规范财务审计秩序,促进注册会计师行业健康发展的总体要求、工作原则、具体措施。这... 详细信息

2021年7月30日国务院办公厅印发《关于进一步规范财务审计秩序促进注册会计师行业健康发展的意见》(国办发〔2021〕30号,以下简称《意见》),明确提出了规范财务审计秩序,促进注册会计师行业健康发展的总体要求、工作原则、具体措施。这是继2009年国务院办公厅转发财政部《关于加快发展我国注册会计师行业的若干意见》(国办发[2009]56号)以来,经国务院同意、由国务院办公厅直接印发的指导我国注册会计师行业改革与发展的又一个里程碑式的文件,影响深远,意义重大。《意见》以全面提升注册会计师行业服务国家建设能力为目标,明确提出诚信为本、质量为先,从严监管、从严执法等5项原则,从依法整治财务审计秩序、强化行业日常管理、优化执业环境和能力、加强组织实施等方面提出了15项主要任务,为未来一个时期逐步完善行业治理、提升审计质量提供了重要保障,也为“十四五”和今后一段时期我国注册会计师行业的发展指明了方向。深圳市注册会计师行业要在已有基础上,总结好过去,把握好现在,借《意见》东风,推动行业进入新时期高质量发展新阶段。

关键词：注册会计师行业行业治理财务审计国务院办公厅执业环境诚信为本《意见》发展新阶段

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会计中揭示物价上涨影响之我见

浙江财经学院学报 1991年第3期 32-37页

作者：刘雪生赵建勇上海财经大学会计系

我国物价上涨态势呈一种阶梯型,即一时调整产品价格,物价上涨很多,而一段较长时期未调整产品价格,物价却几乎维持不变。出现小部分产品提价幅度很大与绝大部分产品价格维持不动,整个社会产品平均物价上涨幅度较少并存局面。政府在物价... 详细信息

我国物价上涨态势呈一种阶梯型,即一时调整产品价格,物价上涨很多,而一段较长时期未调整产品价格,物价却几乎维持不变。出现小部分产品提价幅度很大与绝大部分产品价格维持不动,整个社会产品平均物价上涨幅度较少并存局面。政府在物价上涨时都以国家财政收入不减少为原则,在中国全面实行物价变动会计势必影响国家财政收入。中国企业受物价上涨的影响程度相差很大,有些涨价产品的企业受物价上涨影响很大,而绝大部分不涨价产品的企业几乎不受物价上涨的影响。中国企业会计状况,除了小部分骨干企业外。

关键词：物价上涨现行成本原始成本物价变动会计模式固定资产重计货币购买力货币性项目会计报表物价指数

双层经营是农业联产承包制的发展方向——河北省玉田县农村双层经营体制调查

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中国社会科学 1989年第1期 33-46页

作者：张路雄朱麦林刘雪生刘福中共中央农村政策研究室中共河北省唐山市委农村工作部中共河北省玉田县委农村经济指导部

本文认为,双层经营——集体统一经营和农户分散经营相结合,是农业联产承包制的基本特征。从全国来说,联产承包制只完成了一半,即建立家庭经营层次,而集体统一经营层次在多数地区还未建立起来。如果不继续改革,完善集体统一经营层次,农... 详细信息

本文认为,双层经营——集体统一经营和农户分散经营相结合,是农业联产承包制的基本特征。从全国来说,联产承包制只完成了一半,即建立家庭经营层次,而集体统一经营层次在多数地区还未建立起来。如果不继续改革,完善集体统一经营层次,农业联产承包制的改革可能半途而废。文章根据调查材料,指出集体统一经营层次薄弱是一个普遍性的问题,分析了产生这一现象的各种因素;论证了统一经营层次的客观必要性,并用事实证明它所起的作用。

关键词：联产承包制经营层次玉田县双层经营体制集体经济实力发展方向农户统一经营包干到户农田基本建设

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玉田县农村加强双层经营的初步效果

中国社会科学 1990年第2期 151-156页

作者：张士义刘雪生李保文杨泽亭唐山市委农工部玉田县委

本文作者对河北省玉田县农村双层经营中的统一经营层次的改革情况进行了跟踪调查,介绍了玉田县加强农村集体统一经营的办法及其所产生的初步效果,并对连一步发挥乡,村合作经济组织的作用问题提出了建议。

关键词：合作社村合作经济组织初步效果玉田县双层经营服务工作合作组织农村集体服务项目集体财产

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会计学概论 1

丛书名：通用财经类系列

2013年

作者：赵建勇刘雪生

本书是专门为高校经济管理类非会计专业定身打造的会计学教材。包括导论、会计循环以及资产、负债、所有者权益，费用与成本，收入与利润及财务报告的会计处理与方法。内容涉及了会计学中的基础会计、中级财务会计内容，同时与现行的企... 详细信息

ISBN: (纸本)9787309096064

本书是专门为高校经济管理类非会计专业定身打造的会计学教材。包括导论、会计循环以及资产、负债、所有者权益，费用与成本，收入与利润及财务报告的会计处理与方法。内容涉及了会计学中的基础会计、中级财务会计内容，同时与现行的企业会计准则密切结合。本书各章还配备有练习题、自测题及模拟题，且有完整的参考答案。

关键词：会计学高等学校教材

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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新发电企业人力资源优化配置初探

中国电力教育 2006年第6期 34-36页

作者：刘雪生中国华电集团公司湖南代表处

2002年,国务院出台了新一轮电力体制改革方案,明确提出改革的总体目标是:打破垄断、引入竞争,提高效率,降低成本,健全电价机制,优化资源配置,促进电力发展,推进全国联网,构建政府监管下的政企分开、公平竞争、开放有序、健康发展的电力... 详细信息

2002年,国务院出台了新一轮电力体制改革方案,明确提出改革的总体目标是:打破垄断、引入竞争,提高效率,降低成本,健全电价机制,优化资源配置,促进电力发展,推进全国联网,构建政府监管下的政企分开、公平竞争、开放有序、健康发展的电力市场体系.2002年进行了厂网分离,原国家电力公司分立为五大发电企业集团和两个电网公司.

关键词：发电企业岗位定员资源优化配置资源合理配置人力企业核心人才初探