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着力打造现代物流枢纽城市 001

现代物流报

作者：刘雅伦

本报讯 “现代物流业是资源和人力之外的‘第三利润源’。加快现代物流业的发展，有利于促进资源集成整合，降低经济运营成本和资源能源消耗，并推动商贸流通、邮政通讯、金融服务、信息技术等现代服务业的发展，是保持经济又快又好发...

本报讯 “现代物流业是资源和人力之外的‘第三利润源’。加快现代物流业的发展，有利于促进资源集成整合，降低经济运营成本和资源能源消耗，并推动商贸流通、邮政通讯、金融服务、信息技术等现代服务业的发展，是保持经济又快又好发展的一个新的增长点。”在日前举行的衡阳市

关键词：

加强我国公民道德建设的几点思考——以衡阳市为考察点

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中国集体经济 2011年第11S期 178-180页

作者：刘雅伦肖祥敏南华大学政治与公共管理学院

当前,我国社会正处于改革开放和全面建设小康社会的关键时期,社会生产力取得重大发展,人民物质生活水平也有了很大提高。与此同时,人们的道德素质却日益成为社会关注的重点。为准确把握当前公民道德建设的现状,积极探索行之有效的解决途... 详细信息

当前,我国社会正处于改革开放和全面建设小康社会的关键时期,社会生产力取得重大发展,人民物质生活水平也有了很大提高。与此同时,人们的道德素质却日益成为社会关注的重点。为准确把握当前公民道德建设的现状,积极探索行之有效的解决途径,文章以衡阳市为考察点,对衡阳市公民道德建设状况进行了调研,为促进公民道德建设科学发展,文章针对存在的问题提出几点思考。

关键词：公民道德建设思考

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基于干扰观测器的变刚度驱动器复合跟踪控制

武汉大学学报（工学版） 2024年第2期57卷 241-253页

作者：孙剑韬刘雅伦陈启航江明隆郭朝江汉大学智能制造学院湖北武汉430056 武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072

变刚度驱动器(variable stiffness actuator,VSA)是发展新一代柔性机器人的核心技术之一,由于其模型存在参数不确定性和外部干扰等原因,针对其控制器的设计仍面临着挑战。为解决该问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear distur... 详细信息

变刚度驱动器(variable stiffness actuator,VSA)是发展新一代柔性机器人的核心技术之一,由于其模型存在参数不确定性和外部干扰等原因,针对其控制器的设计仍面临着挑战。为解决该问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDOB)的复合控制方法,用于实现模型扰动下的VSA刚度与位置控制。与现有针对VSA的非线性控制方法相比,基于干扰观测器的复合跟踪控制方法的最显著优势在于引入了一种新的建模方法用于分析VSA在模型参数不确定、外部干扰和弹性形变等复杂摄动时的动力学;提出一种基于反馈线性化和NDOB的复合控制方法以提高驱动器跟踪精度、增加驱动器针对不确定因素时的鲁棒性。仿真和物理样机试验均验证了所提控制方法的有效性。

关键词：变刚度驱动器非线性干扰观测器柔性驱动器反馈线性化复合控制模型摄动

2020年下半年度“湖南好人榜”发布 005

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湖南日报

作者：聂沛刘雅伦

湖南日报·新湖南客户端3月29日讯（记者聂沛通讯员刘雅伦）3月29日，2020年下半年度“湖南好人”榜发布仪式暨“中国好人”与“湖南好人”现场交流活动在衡南县举行。经层层推荐、群众网上评议和专家评审，2020年下半年，我省14个... 详细信息

湖南日报·新湖南客户端3月29日讯（记者聂沛通讯员刘雅伦）3月29日，2020年下半年度“湖南好人”榜发布仪式暨“中国好人”与“湖南好人”现场交流活动在衡南县举行。经层层推荐、群众网上评议和专家评审，2020年下半年，我省14个市州共有126人（组）获评“湖南好人”，陈?

关键词：湖南

加强我国公民道德建设的伦理原则与对策——以湖南省衡阳市为考察点

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伦理与文明 2013年 274-286页

作者：肖祥敏刘雅伦陈爱香南华大学政治与公共管理学院

当前我国社会正处于改革开放和全面建设小康社会的关键时期,我国的伦理道德及精神文明建设呈现积极、健康、向上的良好态势,公民道德建设迈出了新的步伐。但是,我国公民道德和道德建设还存在一些问题和不足。本文以湖南省衡阳市为考察点... 详细信息

当前我国社会正处于改革开放和全面建设小康社会的关键时期,我国的伦理道德及精神文明建设呈现积极、健康、向上的良好态势,公民道德建设迈出了新的步伐。但是,我国公民道德和道德建设还存在一些问题和不足。本文以湖南省衡阳市为考察点,分析我国公民道德建设的现状。针对存在的问题及原因,提出了加强公民道德建设应遵循的伦理原则及实施对策。

关键词：公民道德伦理原则对策

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7次跳进湘江救起7人

7次跳进湘江救起7人

湖南日报

作者：徐德荣刘雅伦

5月17日傍晚，陈国生和往常一样，下班后坐公交车到衡阳湘江边，再沿着湘江步行回家。“每到雨季或者暑假，只要我在河边走，我都会仔细观察河面。万一有人不小心溺水，就能第一时间发现和救人。”陈国生告诉记者，多年的游泳经历和救... 详细信息

5月17日傍晚，陈国生和往常一样，下班后坐公交车到衡阳湘江边，再沿着湘江步行回家。“每到雨季或者暑假，只要我在河边走，我都会仔细观察河面。万一有人不小心溺水，就能第一时间发现和救人。”陈国生告诉记者，多年的游泳经历和救人经验，让他对水比常人更为敏感。陈国......

关键词：陈国生志愿服务羽绒服

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向抗疫英雄捐献造血干细胞 018

湖南日报

作者：陈鸿飞周健刘雅伦

11月12日凌晨3时30分，衡东县市场监管综合行政执法大队干部向文韬，被一阵闹钟惊醒。他像过去在部队当兵一样，迅速穿好衣裳，左臂戴上红色的执法袖章，驾车来到县城新世纪大市场，带领执法队员巡查市场内经营鱼类的商铺，看是否有违... 详细信息

11月12日凌晨3时30分，衡东县市场监管综合行政执法大队干部向文韬，被一阵闹钟惊醒。他像过去在部队当兵一样，迅速穿好衣裳，左臂戴上红色的执法袖章，驾车来到县城新世纪大市场，带领执法队员巡查市场内经营鱼类的商铺，看是否有违规销售河鱼的。站在记者眼前的向文韬，

关键词：造血干细胞衡东县

高锶高碱含量模拟高放废物铁磷酸盐玻璃固化体的结构和性能

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陶瓷学报 2020年第6期41卷 904-912页

作者：李秀英陶歆月肖卓豪孔令兵刘雅伦曾晓玲杨柯石纪军景德镇陶瓷大学材料科学与工程学院江西景德镇333403 深圳技术大学新材料与新能源学院广东深圳518118

在S1高锶高碱含量模拟废物铁磷酸盐玻璃固化体的基础上,采用不同氧化物分别取代S1固化体中2mol%的Fe2O3,制备得到6个废物包容量为30.6-34.7wt.%的玻璃固化体。根据取代氧化物的不同,将6个玻璃固化体分别标记为S2(PbO)、S3(Cr2O3)、S4(La... 详细信息

在S1高锶高碱含量模拟废物铁磷酸盐玻璃固化体的基础上,采用不同氧化物分别取代S1固化体中2mol%的Fe2O3,制备得到6个废物包容量为30.6-34.7wt.%的玻璃固化体。根据取代氧化物的不同,将6个玻璃固化体分别标记为S2(PbO)、S3(Cr2O3)、S4(La2O3)、S5(CeO2)、S6(Bi2O3)、S7(B2O3)。其中,S1固化体和高锶高碱含量模拟高放废物的摩尔百分比组成分别为38模拟高放废物-17Fe2O3-45P2O5和52.42SrO-31.45K2O-13.10Na2O-1.31Al2O3-1.31MoO3-0.41Fe2O3。论文研究了上述氧化物取代对固化体结构和性能的影响。采用红外光谱(IR),X射线衍射(XRD),差示扫描量热分析(DSC),热膨胀(TEC)研究了固化体的结构和热稳定性。将固化体分别浸泡于6 M的HCl溶液和90℃水中测定其在酸和水中的侵蚀速率DRAcid和DRWater。研究结果表明,2mol%B2O3和La2O3取代S1中的Fe2O3能显著提高固化体的化学稳定性和热稳定性,所制备的玻璃固化体的废物包容量高并且化学稳定性优于文献报道的绝大多数高放废物硼硅酸盐玻璃固化体,其中S4和S7固化体的化学稳定性甚至可与二元铁磷酸盐玻璃中化学稳定性最高的F40(40Fe2O3-60P2O5)玻璃相媲美。

关键词：废物固化化学稳定性热稳定性结构

基于SparkStreaming的车辆轨迹实时处理实现研究

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科技资讯 2021年第32期19卷 26-28页

作者：马晟刘雅伦陈晓男沈漪无锡科技职业学院江苏无锡214028

城市的发展使得运营车辆日益增长,车辆调度愈发困难,传统系统无法满足现有众多车辆的监控调度与运营。该程序基于大数据流处理系统,实现了大批量的车辆信息监测和实时处理以及车辆的精细监控与轨迹回放。可用于网约车、公交车以及货运... 详细信息

城市的发展使得运营车辆日益增长,车辆调度愈发困难,传统系统无法满足现有众多车辆的监控调度与运营。该程序基于大数据流处理系统,实现了大批量的车辆信息监测和实时处理以及车辆的精细监控与轨迹回放。可用于网约车、公交车以及货运集团的调度中心进行实时监控和订单把控,以提高车辆调度的灵活性,达到最优调度、减少成本的效果。

关键词： SparkStreaming 大数据轨迹回放交通