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从山塘到虎丘：清末民国时期的苏州城市与社会文化

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从山塘到虎丘：清末民国时期的苏州城市与社会文化

作者：刘隆进华东师范大学

学位级别：硕士

本文聚焦于苏州的虎丘山塘区域,重点关注清末到民国年间苏州城市的社会文化风貌及其与传统之间的纠葛,试图勾勒出苏州这座中国传统城市在近代化过程中的历史变迁。文章主要探讨了清末到民国时期,南社社员、其他社会精英以及政府等围绕... 详细信息

本文聚焦于苏州的虎丘山塘区域,重点关注清末到民国年间苏州城市的社会文化风貌及其与传统之间的纠葛,试图勾勒出苏州这座中国传统城市在近代化过程中的历史变迁。文章主要探讨了清末到民国时期,南社社员、其他社会精英以及政府等围绕虎丘山塘的文化空间和景观资源所展开的文化论述与行为活动,着重分析了其中的话语、观念及其实践。从清末以来,有关虎丘山塘景观的文化表达和内涵挖掘,展现着不同阶层的利益诉求和权力取向,刻画出清晰的时代痕迹。这其中既有风雅的层面,也有政治的目的,集中表露出苏州城市尤其是虎丘山塘景观建筑的多元内涵及其利用价值。在这过程中,明清时期虎丘山塘的社会文化遗产深刻的影响了清木民国时期知识界精英的观念价值,从传统到近代,苏州城市的景观资源虽然在西化的浪潮中不断的颓败,但依旧在特定的时代背景和现实目的之下,发挥着重要的作用。从山塘到虎丘,这一苏州的传统文化空间给我们提供了具体的景观建筑、文本的表达以及行动中的话语实践等等元素,成为我们进入清末民国时期苏州城市的重要途径之一,也是我们勾勒苏州社会文化面相的重要方面。

关键词：苏州山塘虎丘城市景观社会文化

基于资源调查的广西沿海熊本牡蛎生长分布、遗传多样性与营养成分季节差异性研究

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基于资源调查的广西沿海熊本牡蛎生长分布、遗传多样性与营养成分...

作者：刘隆成北部湾大学

学位级别：硕士

多传感器多特征融合的移动机器人视觉SLAM系统研究

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多传感器多特征融合的移动机器人视觉SLAM系统研究

作者：刘隆辉东莞理工学院

学位级别：硕士

移动机器人发展活跃、应用广泛,是拥有巨大前景的新兴领域。移动机器人发展的未来在智能化,其关键技术是同步定位与建图((Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),因此契合移动机器人应用的视觉SLAM,近年成为学术的研究热点。为... 详细信息

移动机器人发展活跃、应用广泛,是拥有巨大前景的新兴领域。移动机器人发展的未来在智能化,其关键技术是同步定位与建图((Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),因此契合移动机器人应用的视觉SLAM,近年成为学术的研究热点。为了提高视觉SLAM技术的鲁棒性和精度,拓宽其在移动机器人领域的应用场景,本文在多传感器和多特征融合的方向展开了深入研究。为了验证研究工作的有效性,在使用开源数据集的基础上,设计并搭建移动机器人实验平台进行真实环境实验。该实验平台分为:以STM32为核心的运动控制系统、以高算力平台为核心的运算决策系统。同时搭载包含相机、激光雷达、IMU(Inertial Measurement Unit)和轮速计等传感器件,且完成内外参标定的环境感知系统。面向静态场景,针对当前应用较多的基于特征的视觉SLAM算法存在的问题,分别从融合多传感器和融合点线特征两个方向进行了优化:针对基于点特征的单目视觉SLAM算法存在的尺度不确定性,纯旋转估计误差大等问题,设计融合单目相机、IMU和轮速计等传感器的优化算法。该算法充分考虑移动机器人各本体感受器件的特点,将IMU的陀螺仪信息和轮速计的速度信息融合构建联合预积分模型,然后结合视觉重投影模型构建优化问题进行位姿估计。针对移动机器人在稀疏纹理环境中,基于特征的视觉SLAM算法容易出现跟踪失败,精度下降的问题,设计融合点线特征的改进算法。通过短线剔除和近似线合并的策略优化线特征提取算法,提高后续线特征匹配速度和质量。同时在一些模糊关键图像帧进行运动模糊去除,保证算法在运动过快时的鲁棒性。实验表明,融合多传感器的方法和融合点线特征的方法对比领域内一些经典算法在鲁棒性和精度方面均有提升。同时对比二者实验结果发现,融合多传感器的方法虽然相对融合点线特征的方法,展现较优的鲁棒性和精度,但依赖于额外的传感器信息。融合点线特征的方法凭借对图像信息的充分处理和利用,仅凭单视觉传感器就对视觉SLAM算法的性能有了较强提升,但需要考虑实时性的问题。面向动态场景,针对动态目标对视觉SLAM算法位姿估计影响过大的问题,在前文融合点线特征优化方法的框架下,提出结合语义特征的动态场景优化算法。首先提取环境语义特征并结合深度信息对语义特征进行筛选与修复,然后结合传统几何方法挑选真正的动态语义特征,最后将其上的点线特征进行剔除,利用静态特征进行位姿估计。实验表明,此方法在保证静态场景中鲁棒性的同时极大的降低了动态物体对视觉SLAM算法位姿估计的影响。

关键词：移动机器人视觉SLAM 多传感器融合点线特征融合动态场景

丰水期鄱阳湖浮游植物群落构建机制及影响因素

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湖泊科学 2024年第5期36卷 1353-1365,I0004页

作者：吴强刘聚涛温春云杨平刘隆凌峰王飞江西省水利科学院南昌330029 中国科学院南京地理与湖泊研究所南京210008 南昌工程学院南昌330099

揭示水生生态系统中浮游植物群落的构建机制,是有效预防藻类水华以及科学管理水生态系统的重要条件。为了揭示长江中下游通江湖泊鄱阳湖浮游植物群落的构建机制,以及明确驱动该湖泊浮游植物群落结构变化的具体影响因子,于2020年8月,对全... 详细信息

揭示水生生态系统中浮游植物群落的构建机制,是有效预防藻类水华以及科学管理水生态系统的重要条件。为了揭示长江中下游通江湖泊鄱阳湖浮游植物群落的构建机制,以及明确驱动该湖泊浮游植物群落结构变化的具体影响因子,于2020年8月,对全湖38个采样点的浮游植物及其功能群组成,以及环境因子进行调查分析。共检出7门59属91种,其中绿藻门(27属46种)、硅藻门(13属22种)和蓝藻门(8属11种)分别占总藻类种数的50.5%、24.2%和12.1%,其他门类占13.2%。浮游植物可划分为23个功能群,其中N、G、P、W1和LO为鄱阳湖优势功能群,它们所指示的生境特征表明鄱阳湖存在富营养化风险。鄱阳湖湖湾水域浮游植物群落结构与主航道水域存在明显差异,湖湾水域浮游植物Shannon-Wiener多样性指数、Simpson多样性指数和Pielou均匀度指数均显著高于主航道水域(Mann-Whitney U test,P进一步明确了确定性过程(环境过滤作用)占据主导地位且其对功能群群落影响更大。约束性排序分析结果显示,浊度、高锰酸盐指数和电导率是驱动鄱阳湖浮游植物群落结构变化的最重要环境因素,温度、电导率和高锰酸盐指数是影响鄱阳湖浮游植物功能群群落结构的主要环境因素。

关键词：鄱阳湖浮游植物功能群群落结构环境因子空间因子确定性过程

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嘉惠学林,推进文献目录学研究

出版人 2019年第3期 40-41页

作者：鲁朝阳刘隆进不详

广西师范大学出版社精心组织编辑队伍,通力协作、合理分工,顺利保障了《中华大典·文献目录典》如期出版,并于2018年底顺利通过基金办组织的结项验收。马端临于其《文献通考》序中,曾引前人注释《论语》之语云:'文,典籍也。献,贤者也。... 详细信息

广西师范大学出版社精心组织编辑队伍,通力协作、合理分工,顺利保障了《中华大典·文献目录典》如期出版,并于2018年底顺利通过基金办组织的结项验收。马端临于其《文献通考》序中,曾引前人注释《论语》之语云:'文,典籍也。献,贤者也。'典籍与先贤,前者是中华民族优秀文化与智慧的结晶与载体,后者是中华民族优秀杰出群体的代表,两者相互成就、相互辉映。整理传承民族优秀传统文化,是古籍出版工作从业者义不容辞的责任,更是时代使命。

关键词：目录学出版任务中华大典嘉惠学林文献目录编辑团队

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依托专业判断做好学术出版 006

中国出版传媒商报

作者：刘隆进

2014年我硕士研究生毕业后就到了广西师范大学出版社工作，先在文献分社做了一段时间的文献书，然后到广西新闻出版广电局借调了一年，回来之后一直在从事社科图书的策划和审编校工作。目前负责的方向和未来的长期发展都围绕社科领域的... 详细信息

2014年我硕士研究生毕业后就到了广西师范大学出版社工作，先在文献分社做了一段时间的文献书，然后到广西新闻出版广电局借调了一年，回来之后一直在从事社科图书的策划和审编校工作。目前负责的方向和未来的长期发展都围绕社科领域的学术出版来进行。广西师范大学出版社?

关键词：学术出版学术著作黄宗智专业判断

来源： cnki报纸评论

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基于双重预防机制的危化品安全管理对策

化纤与纺织技术 2024年第2期53卷 73-75页

作者：刘隆中海石油宁波大榭石化有限公司浙江宁波315812

随着《企业安全生产标准化基本规范》(GB/T33000—2016)的实施与双重预防机制写入《中华人民共和国安全生产法》(2021修正版),化工行业在近几年的危化品安全管理中普遍加强了对双重预防机制的应用。当前正值中国式现代化改革时期,此类... 详细信息

随着《企业安全生产标准化基本规范》(GB/T33000—2016)的实施与双重预防机制写入《中华人民共和国安全生产法》(2021修正版),化工行业在近几年的危化品安全管理中普遍加强了对双重预防机制的应用。当前正值中国式现代化改革时期,此类企业应结合高质量发展主题提升其应用水平。文章以此为出发点,分析了双重预防机制的基本内容与应用意义,并在此基础上分别从应用问题与应用对策两个方面对其进行了具体探讨。

关键词：双重预防机制危化品安全管理安全风险

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石化企业安全生产标准化建设需求与应对举措

大众标准化 2024年第9期 10-12页

作者：刘隆中海石油宁波大榭石化有限公司浙江宁波315812

石化企业可持续发展以安全生产为前提,在新时期产业升级优化期间应持续加强安全生产标准化建设为其实践保驾护航。文章以此为出发点概述了安全生产标准化的构成要素,并在剖析石化企业安全生产标准化建设需求的基础上,分别从融合HSSE理... 详细信息

石化企业可持续发展以安全生产为前提,在新时期产业升级优化期间应持续加强安全生产标准化建设为其实践保驾护航。文章以此为出发点概述了安全生产标准化的构成要素,并在剖析石化企业安全生产标准化建设需求的基础上,分别从融合HSSE理论、配置技术要素、开展专题培训三个方面,提出了几点有利于满足其建设需求的对策建议。

关键词：石化企业安全生产标准化建设需求应对举措

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新媒体运营风险管理中的问题及改善对策

传媒论坛 2024年第5期7卷 67-69页

作者：刘隆滨州市新闻传媒中心

新媒体在现代社会中扮演着重要的角色,但新媒体运营也伴随着多种风险问题。探讨新媒体的重要性,以及在新媒体运营中风险管理的意义,分析新媒体运营中的主要风险问题,包括安全与隐私风险、舆情与声誉风险以及法律与合规风险,并提出改善... 详细信息

新媒体在现代社会中扮演着重要的角色,但新媒体运营也伴随着多种风险问题。探讨新媒体的重要性,以及在新媒体运营中风险管理的意义,分析新媒体运营中的主要风险问题,包括安全与隐私风险、舆情与声誉风险以及法律与合规风险,并提出改善新媒体运营风险管理的对策,包括数据安全与隐私风险管理、舆情与声誉风险管理,以及法律与合规风险管理的具体建议。

关键词：新媒体运营风险管理问题对策