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多传感器多特征融合的移动机器人视觉SLAM系统研究
多传感器多特征融合的移动机器人视觉SLAM系统研究
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作者: 刘隆辉 东莞理工学院
学位级别:硕士
移动机器人发展活跃、应用广泛,是拥有巨大前景的新兴领域。移动机器人发展的未来在智能化,其关键技术是同步定位与建图((Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),因此契合移动机器人应用的视觉SLAM,近年成为学术的研究热点。为... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
导电高分子封装卤化铅铯钙钛矿量子点的制备与光电性能研究
导电高分子封装卤化铅铯钙钛矿量子点的制备与光电性能研究
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作者: 刘隆辉 上海应用技术大学
学位级别:硕士
全无机钙钛矿量子点因具有较高的光吸收系数、窄的发射光谱、高的光致发光量子产率、可调的组成和尺寸、可调的发射光谱等特性,所以极短的时间内引起了科研工作者的广泛关注,成为光电子器件和发光显示材料的热点。尽管全无机钙钛矿量子... 详细信息
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井下短壁连采密实充填工艺的实践与优化
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采矿技术 2021年 第S1期21卷 5-8页
作者: 张哲 董振 朱振伟 刘隆辉 新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿 山东新泰市271204
“三下”开采一直是制约矿井发展的难题,短壁连采密实充填实现煤矸资源100%置换,是基于资源开发与生态保护互相协调的一种新型开采工艺,能够最大程度地减轻煤炭开采对环境和其他资源的不良影响,以取得最佳的经济效益、环境效益和社会效... 详细信息
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基于RGB-D相机和激光雷达的传感器数据融合算法
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湖南工程学院学报(自然科学版) 2022年 第1期32卷 18-24页
作者: 孙健 刘隆辉 李智 杨佳玉 申奥 湖南工程学院电气与信息工程学院 湘潭411104
常用的环境探测传感器中,二维激光雷达扫描角度广,测量精度高,但数据量较少,RGB-D相机成本低,能获取环境三维信息,但视角小.在此基础上,提出一种改进的RGB-D相机和二维激光雷达数据融合算法,本算法首先将RGB-D相机获取的深度图像转换为... 详细信息
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基于资源调查的广西沿海熊本牡蛎生长分布、遗传多样性与营养成分季节差异性研究
基于资源调查的广西沿海熊本牡蛎生长分布、遗传多样性与营养成分...
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作者: 刘隆 北部湾大学
学位级别:硕士
熊本牡蛎(Crassostrea sikamea)具有天然资源丰富和风味独特等优势,是广西等沿海地区主要的贝类采捕品种,其人工养殖产业也在逐渐发展。然而目前广西沿海天然熊本牡蛎资源现状尚不明确,无法有效地为资源保护、开发利用和种质创新提供数... 详细信息
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镍基复合薄膜太赫兹宽带吸波体制备
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光学学报 2024年 第11期44卷 161-168页
作者: 刘泉钧 胡放荣 隆辉 江明珠 苏安 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 广西桂林541004 河池学院数理学院 广西河池546300
实验制备了由镍泡沫、聚二甲基硅氧烷(PDMS)和少层石墨烯组成的镍基复合薄膜(NCF)太赫兹宽带吸波体,采用太赫兹时域光谱仪测试其吸收性能。结果表明,当镍泡沫厚度为0.5 mm、少层石墨烯质量分数为2%时,在0.3~3.5 THz范围内吸收率均高于0... 详细信息
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高效液相色谱同时检测补肾壮阳类保健品及中成药中非法添加的14种化学药物
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现代食品科技 2024年
作者: 李榕 朱斌 耿昭 张文波 刘隆 巴中市产品质量检验检测中心 四川省药品检验研究院(四川省医疗器械检测中心)国家药品监督管理局中成药质量评价重点实验室
应用高效液相色谱-光电二极管阵列检测法(HPLC-PDA),建立了检测补肾壮阳类保健品和中成药中非法添加的14种化学药物的方法,涵盖补充检验方法中的11种5-型磷酸二酯酶抑制剂和典型的3种5-羟色胺再摄取抑制。样品经乙腈超声提取后,采... 详细信息
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可视化三维物理模拟实验技术在油气成藏研究中的应用——以塔里木盆地顺北地区S53-2井为例
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石油实验地质 2024年 第5期46卷 1110-1122页
作者: 隆辉 曾溅辉 刘亚洲 杨冀宁 耿锋 中国石油大学(北京)地球科学学院 北京102249 中国石油大学(北京)油气资源与工程全国重点实验室 北京102249
油气成藏物理模拟实验技术是研究油气运移聚集过程的重要技术手段,可以在实验室条件下,实现油气运移成藏动态化、可视化、定量化研究。但传统二维物理模拟实验技术存在细微现象缺乏、含油性测量难、观察面单一等不足。针对这些问题,同... 详细信息
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基于双重预防机制的危化品安全管理对策
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化纤与纺织技术 2024年 第2期53卷 73-75页
作者: 刘隆 中海石油宁波大榭石化有限公司 浙江宁波315812
随着《企业安全生产标准化基本规范》(GB/T33000—2016)的实施与双重预防机制写入《中华人民共和国安全生产法》(2021修正版),化工行业在近几年的危化品安全管理中普遍加强了对双重预防机制的应用。当前正值中国式现代化改革时期,此类... 详细信息
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石化企业安全生产标准化建设需求与应对举措
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大众标准化 2024年 第9期 10-12页
作者: 刘隆 中海石油宁波大榭石化有限公司 浙江宁波315812
石化企业可持续发展以安全生产为前提,在新时期产业升级优化期间应持续加强安全生产标准化建设为其实践保驾护航。文章以此为出发点概述了安全生产标准化的构成要素,并在剖析石化企业安全生产标准化建设需求的基础上,分别从融合HSSE理... 详细信息
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