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作者

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  • 311 篇 陆彦
  • 287 篇 刘红彦
  • 282 篇 李广彦
  • 263 篇 刘锦春

语言

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检索条件"作者=刘锦彦"
168172 条 记 录,以下是91-100 订阅
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基于冗余机械臂可操作性的改进动态运动基元方法
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计算机集成制造系统 2024年
作者: 李臻恺 付明磊 姜国栋 刘锦 Uladzislau Sychou 浙江工业大学信息工程学院 白俄罗斯国家科学院信息学问题联合研究所
针对动态运动基元方法(DMP)在轨迹规划时忽略关节运动学约束,导致机械臂灵活度下降、轨迹跟踪精度低的问题,提出了一种基于可操作性的改进版DMP(M-DMP)。该方法首先通过数值解确定冗余机械臂当前的可操作性梯度,并分别从末端速度... 详细信息
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农户承包地“小田并大田”改革中的法律风险及其应对
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中州学刊 2024年 第3期 30-38页
作者: 管洪 吉林大学理论法学研究中心/法学院 吉林长春130012 吉林大学农业农村法治研究院 吉林长春130012
“小田并大田”是针对现实中承包地细碎化问题而实施的改革措施,对于优化土地资源配置、提高耕地利用效率和保障农户承包经营权益意义颇大。但“小田并大田”改革也面临着土地权属、流转合同、流转收益分配等方面的法律风险。为确保“... 详细信息
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VKT多肽介导的固定化疏棉状嗜热丝孢菌脂肪酶催化制备生物柴油
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化工进展 2024年 第6期43卷 3285-3292页
作者: 季骁 许蕊 王飞 李迅 南京林业大学化学工程学院 江苏省林业资源高效加工利用协同创新中心江苏省农林生物质化学与利用重点实验室江苏南京210037
生物柴油是一种环境友好的生物液体燃料,对于酶法生产生物柴油,迫切需要找到廉价和高效的固定化脂肪酶。本研究利用固体结合肽(SBPs)VKT,将其与疏棉状嗜热丝孢菌脂肪酶(Thermomyces lanuginosus lipase,TLL)融合构建融合脂肪酶,并将其... 详细信息
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技术市场竞争与美国的技术安全化选择
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国际安全研究 2024年 第4期42卷 131-155,160页
作者: 同济大学政治与国际关系学院 上海200092
技术市场竞争正成为大国技术竞争中最复杂、最重要和最突出的表现形式。作为霸权国,美国有着以不对称权力优势干预技术市场、重塑技术产业链的政治惯性,市场竞争与权力优势是美国技术安全化的动力追求与能力支撑。美国将技术与安全议题... 详细信息
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新时代河南省农村体育服务发展路径
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棉花学报 2024年 第2期36卷 178-179页
作者: 河南农业大学 郑州450046
“三农”问题是关系国计民生的根本性问题,解决好“三农”问题是全党工作的重中之重。中国特色社会主义新时代,农村公共体育服务是农村体育发展的基础和核心,加强农村公共体育服务建设,推动农村健身设施全覆盖,实现家家户户体有所享、... 详细信息
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银西高铁黄土含水层隧道群井降水模拟研究
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铁道工程学报 2024年 第4期41卷 24-29,34页
作者: 张晓宇 赵晓 宋浩 西南交通大学 成都611756 中铁第一勘察设计院集团有限公司 西安710043
研究目的:银西高铁上阁村隧道穿越董志塬黄土含水层施工中出现的渗涌水,受地下水渗流影响,引起了洞身黄土含水率增加、围岩自稳性变差等问题。为解决上阁村富水黄土隧道施工难题,论文首先分析了上阁村隧道黄土含水层分布特征,其次介绍... 详细信息
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我国继承法自主知识体系的守正与创新
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中国法学 2024年 第2期 105-125页
作者: 马新 吉林大学法学院
《民法典》继承编在核心问题上一以贯之地保持了中国法本色,并形成了中国特色的继承法自主知识体系。但财富增长、家庭结构变迁、两性亲密关系多元化及代际关系在伦理关系上的绝对优势地位等,给继承法自主知识体系守正提出了严峻的挑战... 详细信息
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“物”的研究方法 跨文化视角
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新美术 2024年 第1期45卷 243-258页
作者: 廖延 高晗 东华大学
一引言我们一般说到“物”,对应的是英文的“things”(事物),本文要讨论的“物”是与物质文化[material culture]密切相关的“artifacts”(手工艺品/人工制品/设计品),一般研究领域是考古学、人类学、博物馆学、视觉研究等。在社会科学... 详细信息
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In_(2)O_(3)-CuO的制备及其光活化下的室温甲醛气敏性能
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精细化工 2024年 第4期41卷 810-819页
作者: 韩君林 刘锦 孙建华 孙丽霞 廖丹葵 广西大学化学化工学院广西石化资源加工及过程强化技术重点实验室 广西南宁530004
以InCl_(3)•4H_(2)O和Cu(NO_(3))2•3H_(2)O为原料、尿素为沉淀剂,采用水热法制备了In_(2)O_(3)-CuO复合材料。通过XRD、SEM、TEM、UV-Vis吸收光谱、XPS、EIS对其进行了表征,探究了紫外光活化In_(2)O_(3)-CuO复合材料的气敏性能与传感机... 详细信息
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国家治理的空间向度及其意蕴
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新华文摘 2024年 第5期 4-7页
作者: 颜昌武 刘锦 暨南大学公共管理学院
空间治理是近年来广受实务界与学术界关注的热点话题。在实践中,空间治理已然上升为国家战略。习近平总书记指出:“国土是生态文明建设的空间载体。从大的方面统筹谋划、搞好顶层设计,首先要把国土空间开发格局设计好。要按照人口资源... 详细信息
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