检索结果-南通市图书馆

基于车身尺寸数据流潜结构建模的装配质量预测控制

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中国机械工程 2019年第2期30卷 237-243页

作者：刘银华孙芮吴欢上海理工大学机械工程学院上海200093 柳州沪信汽车科技有限公司柳州545006

在对制造过程装配精度监控、诊断等方法进行综述的基础上,分析了现有车身质量检测系统下数据流的特点,总结现有基于数据驱动的装配精度控制方法的问题,提出了基于潜结构建模的车身多工位装配偏差预测控制方法,通过对多元检测数据主向量... 详细信息

在对制造过程装配精度监控、诊断等方法进行综述的基础上,分析了现有车身质量检测系统下数据流的特点,总结现有基于数据驱动的装配精度控制方法的问题,提出了基于潜结构建模的车身多工位装配偏差预测控制方法,通过对多元检测数据主向量的提取与偏最小二乘回归模型的构建,实现了现有车身产品检测条件下的装配质量预测与控制。将该方法应用于车身前纵梁装配总成的质量控制案例,通过偏差数据流的偏最小二乘建模,实现总成关键特征的质量合格率预测与零部件质量的优化控制。数值仿真分析结果表明,经工艺优化后,总成测点波动6σ值平均下降了25%左右。

关键词：车身尺寸装配精度数据驱动质量控制潜结构建模

面向多机器人协调运动规划的层级化任务分配方法

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计算机集成制造系统 2021年第4期27卷 999-1007页

作者：赵文政刘银华金隼上海理工大学机械工程学院上海200093 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

针对动态环境下多机器人任务分配过程高维运动规划计算量大、优化分析复杂与结果适用性不足等问题,以多机器人检测工位为对象,提出面向多机器人协调运动规划的层级化任务分配方法,降低任务分配计算量、减少共享空间内多机干涉可能性。首... 详细信息

针对动态环境下多机器人任务分配过程高维运动规划计算量大、优化分析复杂与结果适用性不足等问题,以多机器人检测工位为对象,提出面向多机器人协调运动规划的层级化任务分配方法,降低任务分配计算量、减少共享空间内多机干涉可能性。首先,针对多机器人共享任务集,提出一种基于惰性旅行商问题求解的粗分配方法,实现大量任务集到多机器人的分配。然后,采用模糊C-Means对单机器人任务集进行聚类;在此基础上,建立了面向任务子集聚类中心和单机运动时间等多目标的任务优化模型,实现测量任务到多车次、多机的细化分配。最后,通过某车型在线测量案例,从测量周期、多机一致性等方面对所提分配方法进行验证。结果表明,提出的层次化任务分配方法可实现在线测量下多任务的高效分配,同时能有效降低多机器人运动干涉概率。

关键词：车身质量检测多机器人任务分配路径规划

基于LBP和深度学习的非限制条件下人脸识别算法

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通信学报 2014年第6期35卷 154-160页

作者：梁淑芬刘银华李立琛五邑大学信息工程学院广东江门529000

提出一种在非限制条件下,基于深度学习的人脸识别算法。同时,将LBP纹理特征作为深度网络的输入,通过逐层贪婪训练网络,获得良好的网络参数,并用训练好的网络对测试样本进行预测。在非限制条件下人脸库LFW上实验结果表明,该算法较传统算... 详细信息

提出一种在非限制条件下,基于深度学习的人脸识别算法。同时,将LBP纹理特征作为深度网络的输入,通过逐层贪婪训练网络,获得良好的网络参数,并用训练好的网络对测试样本进行预测。在非限制条件下人脸库LFW上实验结果表明,该算法较传统算法(PCA、SVM、LBP)识别率高;另外,在Yale库和Yale-B库上也获得较高识别率,进一步说明以LBP纹理特征作为网络输入的深度学习方法能够对人脸图像进行准确识别。

关键词：非限制条件人脸识别 LBP 深度网络深度学习

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h指数评价期刊的有效性分析

情报理论与实践 2007年第6期30卷 809-811,815页

作者：刘银华上海大学图书馆上海200444

本文对2003年我国被SCI收录的部分科技期刊的影响因子和h指数排名及其变化情况进行统计分析,结果发现h指数有其独立性,有其特质。在对期刊质量进行评价时,h指数是对影响因子的一种有益补充工具。同时,本文提出一种新的指数k,可以用来分... 详细信息

本文对2003年我国被SCI收录的部分科技期刊的影响因子和h指数排名及其变化情况进行统计分析,结果发现h指数有其独立性,有其特质。在对期刊质量进行评价时,h指数是对影响因子的一种有益补充工具。同时,本文提出一种新的指数k,可以用来分析期刊的发展趋势。

关键词：影响因子分析期刊 h指数

面向大型三维结构检测的多机器人覆盖路径规划方法

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计算机集成制造系统 2023年第1期29卷 246-253页

作者：程晓明刘银华赵文政上海理工大学机械工程学院上海200093

多机器人覆盖检测技术在汽车、航空航天部件等大型三维结构检测中的推广应用,为产品的全型面质量评价与工艺优化提供了依据。然而,受到大型结构件全覆盖视点采样、多机任务分配、路径规划等多重NP-hard问题求解的复杂性限制,多机器人覆... 详细信息

多机器人覆盖检测技术在汽车、航空航天部件等大型三维结构检测中的推广应用,为产品的全型面质量评价与工艺优化提供了依据。然而,受到大型结构件全覆盖视点采样、多机任务分配、路径规划等多重NP-hard问题求解的复杂性限制,多机器人覆盖路径规划的工程应用仍主要依赖经验,缺乏有效的理论依据。为此,针对大型三维结构的覆盖检测问题,提出一种多机器人检测路径规划的新方法。首先,根据待测几何特征分布生成初始冗余视点集合,采用贪心算法实现全覆盖视点的优化采样;在此基础上,构建了面向多机器人视点任务分配与视点次序规划的集成优化模型,并通过将多机器人可达性、视点次序、距离矩阵等多源信息编码,提出基于改进遗传算法的覆盖路径规划问题的求解新方法。最后,通过白车身结构的仿真案例与对比分析,验证所提方法的有效性。结果表明,基于所提方法的工位内检测周期平均下降31.56%,多机检测一致性提升13.13%。

关键词：三维结构质量检测多机器人系统覆盖路径规划

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赵九章和中国的卫星事业

兰台世界（上旬） 2010年第8期 38-39页

作者：刘银华河南大学

赵九章（1907-1968）,中国科学院学部委员,祖籍浙江吴兴,1907年10月15日出生在河南开封。1921年9月,以第一名的优异成绩考入河南留学欧美预备学校（今河南大学附中），1926年毕业，19岁时父母相继去世，在爱人吴霞女士支持下，1929年考... 详细信息

赵九章（1907-1968）,中国科学院学部委员,祖籍浙江吴兴,1907年10月15日出生在河南开封。1921年9月,以第一名的优异成绩考入河南留学欧美预备学校（今河南大学附中），1926年毕业，19岁时父母相继去世，在爱人吴霞女士支持下，1929年考入清华大学物理系，1933年毕业后留任助教。

关键词：中国科学院事业卫星河南大学 1921年学部委员清华大学物理系

职场无礼行为的溢出效应、交叉效应及防避对策

维普期刊数据库评论

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领导科学 2019年第23期 43-45页

作者：刘银华南京理工大学泰州科技学院

职场无礼行为是一种意图模糊的人际越轨行为,对行为主体与行为客体都会造成影响。职场无礼行为具有很强的污染性,如果不能有效制止,该行为的影响范围就会扩大,从而产生职场无礼行为的溢出效应与交叉效应。为此,领导者要率先避免职场无... 详细信息

职场无礼行为是一种意图模糊的人际越轨行为,对行为主体与行为客体都会造成影响。职场无礼行为具有很强的污染性,如果不能有效制止,该行为的影响范围就会扩大,从而产生职场无礼行为的溢出效应与交叉效应。为此,领导者要率先避免职场无礼行为,并积极通过CREW干预营造组织文明氛围,加强干预职场无礼行为保障机制,避免职场无礼行为的消极影响,降低管理成本,提升员工积极体验。

关键词：职场无礼行为溢出效应交叉效应压力传导污染效应

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机载防撞系统主控编码模块的硬件设计与实现

机载防撞系统主控编码模块的硬件设计与实现

作者：刘银华电子科技大学

学位级别：硕士

随着民航事业的迅速发展,空中交通变得越来越繁忙,航路也随之变得拥挤。防止飞机之间的碰撞,保证飞机的安全飞行已变得越来越重要。然而仅仅依靠地面交通管制,还不足以完全保证飞机的安全飞行。为了使飞机之间能够更好的通信交流,航空... 详细信息

随着民航事业的迅速发展,空中交通变得越来越繁忙,航路也随之变得拥挤。防止飞机之间的碰撞,保证飞机的安全飞行已变得越来越重要。然而仅仅依靠地面交通管制,还不足以完全保证飞机的安全飞行。为了使飞机之间能够更好的通信交流,航空领域致力多年开发了机载防撞系统,即TCAS系统,它能有效的降低碰撞的可能性,避免碰撞的发生。本文主要对机载防撞系统的主控编码模块部分进行了研究与设计。该模块不仅能产生各模式的问询信号,还产生与其他各模块的控制信号。本文主要从硬件电路与内部逻辑设计两个方面着手。其中硬件电路是逻辑设计的平台。本文的系统使用FPGA作为控制中心。其中本文的设计重点是C模式问询信号和S模式问询信号的产生。因为飞机用于防撞算法的数据都是基本都是通过这两种问询方式获取的。硬件电路的设计包括FPGA配置下载电路,电源管理模块,时钟模块,双向总线缓冲电路等。在C模式的设计中,为了降低飞机收到的干扰应答信号,提高问询效率,采用了小声呼叫的询问方式。发射的C模式询问信号,利用其问询脉冲信号与旁瓣抑制脉冲在时间上的可分离性,采取了将框架脉冲按需要分成两段的方式,以便有效的利用4波束的定向天线来形成和差波束。C模式问询信号主要通过ASK调制方式产生。S模式问询信号的调制方式包括ASK和DPSK两种,并在DPSK调制方式中加入了循环冗余校验码,大大提高了信号传输的可靠性与抗干扰能力。能够传输飞机的身份,地址,高度等各种信息。主控编码模块还设计了与其他模块的相互协调、控制,包括与前端装置的沟通与控制,与译码板的连接与控制等。本文最终实现了编码模块的各种功能,并且能满足各问询时序要求。

关键词：机载防撞系统主控编码硬件电路 C 模式问询 S

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强化档案管理提高服务质量

兰台世界（上旬） 2005年第11期 38-39页

作者：刘银华河南大学

档案工作的任务是利用档案为社会发展服务。经过十几年的健康发展,档案已成为社会信息资源系统的一个重要组成部分。档案馆从传统的档案资料“保管机构转变为利用中心、从政治色彩强烈的附属机构变为独立的文化事业机构、从研究场所转... 详细信息

档案工作的任务是利用档案为社会发展服务。经过十几年的健康发展,档案已成为社会信息资源系统的一个重要组成部分。档案馆从传统的档案资料“保管机构转变为利用中心、从政治色彩强烈的附属机构变为独立的文化事业机构、从研究场所转变为研究对象”,作为档案工作人员,只有把档案工作提升到历史的、战略的、基础的高度来认识,高度重视,千方百计加强档案管理,才能真正管理好档案,提高档案服务质量,充分发挥档案在社会政治经济文化建设中的重要作用。

关键词：档案管理档案服务档案工作档案资料文化事业机构档案信息政治色彩信息资源系统馆藏档案档案事业