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基于相机与激光雷达融合的目标定位与跟踪

激光与光电子学进展 2024年第8期61卷 305-313页

作者：张普刘金清肖金超熊俊峰冯天伟王忠泽福建师范大学医学光电科学与技术教育部重点实验室福建福州350007 福建省光子技术重点实验室福建福州350007 福建省光电传感应用工程技术研究中心福建福州350007 广州工业智能研究院广东广州511458

环境感知是无人驾驶的关键技术,针对相机缺乏深度信息无法定位检测目标以及目标跟踪精度较差的问题,提出一种基于相机与激光雷达融合的目标定位与跟踪算法。该算法通过图像检测框内的激光雷达点云簇在像素平面的面积比例大小获得检测目... 详细信息

环境感知是无人驾驶的关键技术,针对相机缺乏深度信息无法定位检测目标以及目标跟踪精度较差的问题,提出一种基于相机与激光雷达融合的目标定位与跟踪算法。该算法通过图像检测框内的激光雷达点云簇在像素平面的面积比例大小获得检测目标的定位信息,然后根据检测目标的轮廓点云在像素坐标系下的横向移动速度和纵向移动速度融合图像检测框中心坐标提高目标跟踪精度。实验结果表明:所提目标定位算法正确率为88.5417%,且平均每帧处理时间仅为0.03 s,满足实时性要求;图像检测框中心横坐标的平均误差为4.49 pixel,纵坐标的平均误差为1.80 pixel,平均区域重叠率为87.42%。

关键词：传感器融合机器视觉 3D激光雷达目标定位目标跟踪

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光谱测量中单色仪的微机自动拖动

仪器仪表学报 2005年第Z1期26卷 272-274页

作者：刘金清福建师范大学物理与光电信息科技学院福州350007

介绍微型计算机自动控制技术在光谱自动测量中的应用.利用微型计算机接口技术、光电转换技术,由微机控制步进电机,步进电机带动光栅单色仪传动,在可见光(380～780nm)范围内逐点扫描得到对应于各波长位置的相对光强度分布值,实现对光谱... 详细信息

介绍微型计算机自动控制技术在光谱自动测量中的应用.利用微型计算机接口技术、光电转换技术,由微机控制步进电机,步进电机带动光栅单色仪传动,在可见光(380～780nm)范围内逐点扫描得到对应于各波长位置的相对光强度分布值,实现对光谱的自动测量.其中微机接口的软、硬件设计是重点.

关键词：光谱自动测量单色仪自动控制

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冠醚富集原子吸收光谱法测定水样中痕量镉

理化检验（化学分册） 2001年第7期37卷 299-300,302页

作者：刘金清叶谦辉王恩晔济南化纤总公司济南250100

报道了用装有涂布了聚苯并 15 冠 5 (A型 )的分子筛的玻璃分离柱可用于水中痕量镉的预富集。此分离方法是基于CdI2 - 4络阴离子与冠醚的络合反应。取水样 75 0ml调其酸度至 pH3左右 ,加入KI 15 g ,溶解后 ,以 2～ 3ml·min- 1的流速... 详细信息

报道了用装有涂布了聚苯并 15 冠 5 (A型 )的分子筛的玻璃分离柱可用于水中痕量镉的预富集。此分离方法是基于CdI2 - 4络阴离子与冠醚的络合反应。取水样 75 0ml调其酸度至 pH3左右 ,加入KI 15 g ,溶解后 ,以 2～ 3ml·min- 1的流速通过交换柱。用 0 .5mol·L- 1HCl作为洗脱剂 ,以 0 .3～ 0 .5ml·min- 1的流速将Cd2 + 从络合物中解脱淋洗下。淋出液定容为 2

关键词： FAAS 聚苯并冠醚15-C-5(A)型预富集环境水样镉痕量分析原子吸收光谱分子筛玻璃分离柱

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基于虚拟仪器的谐波自动测量系统

仪器仪表学报 2007年第S1期28卷 215-216页

作者：刘金清福建师范大学物理与光电信息科技学院福州350007

本文介绍微机技术和虚拟仪器技术在谐波自动测量中的应用,阐述了系统的组成、测量原理及设计方法。该系统能够实时动态地测量电信号的各谐波含量,而且能够实时显示分析的数据和波形,具有较广的应用价值。

关键词：虚拟仪器谐波分量自动分析计算机技术

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实现共享经济规范化发展

人民论坛 2019年第21期 120-121页

作者：刘金清西北农林科技大学人文社会发展学院

共享经济缓解了我国资源环境与社会发展之间的矛盾,于国于民都有其存在和发展的意义。共享经济的发展对传统行业造成极大冲击,也存在侵犯个人隐私、监管困难等问题。因此,实现共享经济的健康有序与长远发展,不仅要加强立法,严格执法,促... 详细信息

共享经济缓解了我国资源环境与社会发展之间的矛盾,于国于民都有其存在和发展的意义。共享经济的发展对传统行业造成极大冲击,也存在侵犯个人隐私、监管困难等问题。因此,实现共享经济的健康有序与长远发展,不仅要加强立法,严格执法,促进竞争手段的正当性和监管效果的整体提升,而且要提高消费者隐私保护意识,促进共享经济与传统行业共同发展。

关键词：共享经济发展规范化

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DSP在网络视频图像采集中的应用

仪器仪表学报 2006年第Z3期27卷 2369-2371页

作者：刘金清福建师范大学物理与光电信息科技学院福州350007

本文介绍以TI公司的DSP TMS320C6711为核心处理器,设计一种通用的网络视频图像实时采集系统,该系统可以满足当前的诸多的视频图像处理与传输领域应用的需求,具有良好的应用前景。

关键词： DSP 网络视频图像 FPGA 实时采集

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BOXCAR平均器自动测试系统

仪器仪表学报 1991年第2期12卷 163-169页

作者：陈振荣刘金清福建师范大学实验中心

通过标准接口实现SR250 BOXCAR平均器与Apple-Ⅱ和IBMPC/XT等微型机的联机通讯,构成自动测试系统。本文将介绍该系统的硬件软件设计以及实现自动测试功能的基本原理和方法。

关键词：平均积分器自动测试系统

结合属性散射中心模型和空间变迹法的SAR图像旁瓣抑制方法

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电子测量与仪器学报 2020年第10期32卷 57-64页

作者：陈潜刘金清福州外语外贸学院福州350202 福建师范大学福州350108

针对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像旁瓣抑制问题,提出结合属性散射中心模型和空间变迹法(spatially variant apodization,SVA)的新途径。空间变迹法作为一种经典超分辨率图像处理技术,能在抑制旁瓣的同时保持良好的... 详细信息

针对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像旁瓣抑制问题,提出结合属性散射中心模型和空间变迹法(spatially variant apodization,SVA)的新途径。空间变迹法作为一种经典超分辨率图像处理技术,能在抑制旁瓣的同时保持良好的主瓣分辨率。属性散射中心可以很好地描述目标在高频区的电磁散射特性,是分析SAR图像的有力工具。基于属性散射模型的参数估计得到的先验知识再利用空间变迹法处理SAR图像,达到抑制旁瓣的目的。实验结果表明,该方法可以有效抑制SAR图像旁瓣。

关键词：合成孔径雷达空间变迹法属性散射中心模型参数估计旁瓣抑制

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承德市大力发展养牛业

中国畜牧杂志 1996年第1期 21-22页

作者：刘金清河北省承德市畜牧水产局

承德市大力发展养牛业刘金清（河北省承德市畜牧水产局０６７０００）近年来，承德市充分发挥本地优势，大力发展养牛业。１９９４年末，全市牛饲养量６２．４９万头，年出栏１６．８１万头，年末存栏４９．６８万头，养牛业收入４．２... 详细信息

承德市大力发展养牛业刘金清（河北省承德市畜牧水产局０６７０００）近年来，承德市充分发挥本地优势，大力发展养牛业。１９９４年末，全市牛饲养量６２．４９万头，年出栏１６．８１万头，年末存栏４９．６８万头，养牛业收入４．２亿元，仅此一项全市农民人均增加收入...

关键词：养牛业大力发展收入河北省畜牧农民财政管理劳动者承德市黄牛改良