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永磁同步电机模糊滑模无位置传感器控制

电机与控制学报 2024年第1期28卷 87-94页

作者：禹聪康尔良哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨150080 黑龙江省高校直驱系统工程技术创新中心黑龙江哈尔滨150080

针对滑模量在滑模面切换以及速度非线性变化而致使的系统抖振问题,提出一种超旋转滑模模糊观测器。滑模观测器(SMO)存在的高频抖振会对电机控制系统产生很大的影响,导致电机产生转速波动和稳态误差。为了削弱SMO的抖振问题,首先对滑模... 详细信息

针对滑模量在滑模面切换以及速度非线性变化而致使的系统抖振问题,提出一种超旋转滑模模糊观测器。滑模观测器(SMO)存在的高频抖振会对电机控制系统产生很大的影响,导致电机产生转速波动和稳态误差。为了削弱SMO的抖振问题,首先对滑模动态变量的趋近速度动态变化导致的抖振问题,通过引入模糊逻辑理论使得系统状态量趋动速度智能化,设置模糊规则以达到智能动态化速度,以系统动态变量趋向切换面的距离与状态量动态趋向速度为规则因子,动态智能化趋向速度;其次对系统变换函数导致的系统抖振,进一步采用连续函数F(s)代替不连续的sgn(s)符号函数。该方案有效削弱了系统的抖振问题,相较于SMO控制提高了系统的稳定性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制滑模观测器模糊控制高频抖振滑模控制

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岩土工程勘察中的无损检测技术研究

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第8期 0001-0004页

作者：刘诚江西省中环岩土工程勘察院有限公司江西南昌330000

近年来随着社会经济的快速发展和科学技术的不断进步,我国工程建设也取得了长足发展。岩土工程勘察作为工程建设的先行工作,对于掌握地质条件、评估工程风险、优化设计方案等具有至关重要的作用。但由于开展岩土工程勘察,会受到岩土体... 详细信息

近年来随着社会经济的快速发展和科学技术的不断进步,我国工程建设也取得了长足发展。岩土工程勘察作为工程建设的先行工作,对于掌握地质条件、评估工程风险、优化设计方案等具有至关重要的作用。但由于开展岩土工程勘察,会受到岩土体质、作业环境等诸多因素的影响,从而对勘察精度造成影响。而无损检测技术则是一种具有非破坏性、高效率、高精度等优点勘察手段,将其应用至岩土工程勘察中能够有效提升勘察的效率和质量。基于此,本文首先针对岩土工程无损检测技术的特点进行了介绍,然后结合具体工程案例,对无损检测技术在岩土工程勘察中的具体应用进行了分析,以期能够为相关单位开展勘察工作提供一定的借鉴。

关键词：岩土工程工程勘察无损检测

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脉冲星计时阵列与纳赫兹引力波探测

科学通报 2024年第17期69卷 2330-2335页

作者：梁迪聪邵立晶北京大学科维理天文与天体物理研究所北京100871 中国科学院国家天文台北京100012

阿尔伯特·爱因斯坦(Albert Einstein)在1915年提出广义相对论,并在一年后就预言了引力波的存在.引力波可被看作时空的“涟漪”,几乎不与其他物质相互作用,因此能够在宇宙中自由穿梭.20世纪60年代,作为引力波探测的先行者,约瑟夫·韦伯(... 详细信息

阿尔伯特·爱因斯坦(Albert Einstein)在1915年提出广义相对论,并在一年后就预言了引力波的存在.引力波可被看作时空的“涟漪”,几乎不与其他物质相互作用,因此能够在宇宙中自由穿梭.20世纪60年代,作为引力波探测的先行者,约瑟夫·韦伯(Joseph Weber)曾宣称通过共振棒直接探测到了引力波.因为他的实验结果无法被他人重现,因而未被广泛承认.直到2015年9月14日,美国的激光干涉引力波天文台(Laser Interferometer Gravitational-Wave Observatory,LIGO)通过激光干涉的方法,首次直接探测到了引力波[1].

关键词：引力波探测脉冲星计时阵激光干涉引力波天文台广义相对论

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监管平台经济的『尺与度』

中国中小企业 2024年第4期 67-69页

作者：刘诚中国社会科学院财经战略研究院

有人认为,当下全球经济下行压力较大情况下,平台经济更受倚重,使其监管趋于宽松。这当然是一个现实的理由,但只是表象。监管部门和社会大众对平台经济的包容程度,主要不是取决于其在国民经济中的占比和增长韧性,而是取决于它的创新阶段... 详细信息

有人认为,当下全球经济下行压力较大情况下,平台经济更受倚重,使其监管趋于宽松。这当然是一个现实的理由,但只是表象。监管部门和社会大众对平台经济的包容程度,主要不是取决于其在国民经济中的占比和增长韧性,而是取决于它的创新阶段。人们对处于快速发展中的新事物往往具有更强的包容性,而一旦该事物稳定下来,则会注重解决发展过程中出现的问题。

关键词：经济下行压力创新阶段监管平台监管部门包容性国民经济

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数字化时代下公益广告的影响与发展状况分析

新闻传播 2024年第18期 112-114页

作者：刘诚首都经济贸易大学文化与传播学院

本文对公益广告进行概述,阐述数字化时代下的发展状况和传播创新,利用传播学模式总结数字公益广告的传播模式与特点,提出公益广告数字化面临的机遇与挑战。通过研究公益广告的数字化以及分析其造成的影响、机遇与挑战,对数字公益广告有... 详细信息

本文对公益广告进行概述,阐述数字化时代下的发展状况和传播创新,利用传播学模式总结数字公益广告的传播模式与特点,提出公益广告数字化面临的机遇与挑战。通过研究公益广告的数字化以及分析其造成的影响、机遇与挑战,对数字公益广告有更全面的把握,对数字公益广告的发展状况实现更清晰的描述。最后为数字公益广告的发展提出建议。

关键词：公益广告数字化时代传播模式传播策略

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人工智能如何深层次冲击就业结构

中国中小企业 2024年第5期 44-47页

作者：刘诚中国社会科学院财经战略研究院

近日,清华大学校庆活动中人形机器人小星Max的亮相引发了社会广泛关注。同时,在“五一”假期期间,不少旅游景区和酒店前台也出现了机器人及其他人工智能设备的身影。我们不禁要问,随着人工智能时代的来临,社会就业结构将受到哪些深层次... 详细信息

近日,清华大学校庆活动中人形机器人小星Max的亮相引发了社会广泛关注。同时,在“五一”假期期间,不少旅游景区和酒店前台也出现了机器人及其他人工智能设备的身影。我们不禁要问,随着人工智能时代的来临,社会就业结构将受到哪些深层次的冲击?结构性冲击一方面,机器替代人工。一些低端甚至高端工作岗位正逐渐被机器所占据。人工智能,尤其是搭载机器学习算法的人工智能,可以模拟人类在思维指导下采取行动。

关键词：人工智能人形机器人机器学习算法校庆活动工作岗位旅游景区就业结构酒店前台

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无人驾驶如何有效监管

宁波经济(财经视点) 2024年第10期 39-40页

作者：刘诚中国社会科学院财经战略研究院

随着无人出租车驶入武汉、北京等城市的大街小巷，在网约车、货运车、无人机等领域，无人驾驶技术首次与传统技术出现大规模的正面交锋。在提高经济效率的同时，该技术也引发不小的社会争议。技术创新贵在抢占市场先机，但同时，破解其...

随着无人出租车驶入武汉、北京等城市的大街小巷，在网约车、货运车、无人机等领域，无人驾驶技术首次与传统技术出现大规模的正面交锋。在提高经济效率的同时，该技术也引发不小的社会争议。技术创新贵在抢占市场先机，但同时，破解其引发的社会问题也刻不容缓。这些都折射出有效监管的难题：如何尽快在拥抱技术创新与处理社会问题之间求得平衡，谋取出路？

关键词：