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检索条件"作者=刘要来"
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基于改进SARSA算法的环境和运动不确定下移动机器人任务规划
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计算机集成制造系统 2024年
作者: 何舟 张喆 改云 陕西科技大学电气与控制工程学院 陕西科技大学机电工程学院 西安电子科技大学机电工程学院
针对环境和运动不确定下的移动机器人任务规划问题,提出一种基于卡尔曼滤波和改进SARSA算法的任务规划方法以满足布尔任务的轨迹要求。首先,通过基于卡尔曼滤波的环境估计算法获得相对准确的任务区域,以解决任务环境不确定问题。其... 详细信息
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基于多尺度特征融合与多任务学习框架的非侵入式负荷监测方法
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电网技术 2024年 第5期48卷 2074-2083,I0072页
作者: 陈嘉伟 季天瑶 梅广 紫罡 华南理工大学电力学院 广东省广州市510641
随着建筑物能源消耗的不断升高,高精度与高泛化能力的非侵入式负荷监测技术的研究具有重大意义。针对当前负荷分解方法存在的问题,提出了一种基于多尺度特征融合与多任务学习框架的非侵入式负荷监测方法。将实例-批归一化网络与U形网络... 详细信息
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数字技术爆发性增长对国家认知域安全的影响及其应对
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理论探讨 2024年 第05期 44-53页
作者: 戴长征 浥晨 对外经济贸易大学政治学部 对外经济贸易大学国际关系学院 对外经济贸易大学国家安全与治理研究院
数字技术作为世界百年未有之大变局中的内生变量,深刻重塑着全球政治经济格局,特别是在认知域中,算法推荐、深度伪造、计算宣传等数字技术呈现爆发性增长态势。这些新兴技术的广泛应用在为个人、社会乃至国家带来机遇的同时,更引发... 详细信息
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广义线性模型在神经电生理信号分析中的应用
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复旦学报(自然科学版) 2024年 第1期63卷 59-67页
作者: 子悦 肖晓 复旦大学类脑智能科学与技术研究院认知神经科学中心 上海200433
大脑在完成思维等功能活动时,脑中的神经细胞会产生表征不同生理状态的电活动,大脑不同功能区也会呈现不同的放电特征,例如,参与学习记忆等认知活动的海马脑区以产生尖波涟漪事件为典型特征。本研究利用多通道电生理技术记录到神经元胞... 详细信息
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暴雨环境下滑翔制导炮弹气动特性研究
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弹道学报 2024年 第2期36卷 37-43页
作者: 译蔓 陈琦 常思江 南京理工大学能源与动力工程学院 江苏南京210094
为研究暴雨条件对滑翔制导炮弹气动特性的影响,基于双向动量耦合的欧拉-拉格朗日方法,采用考虑转捩的剪切应力输运湍流模型(Transition SST)和三阶精度的MUSCL格式,建立了暴雨环境下的滑翔制导炮弹气动特性计算模型并进行数值模拟。结... 详细信息
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高速薄辐板齿轮传动节径型振动位移与动应变时空变换方法
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机械工程学报 2024年 第5期60卷 70-80页
作者: 魏静 指柔 魏海波 徐子扬 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400044 重庆大学航空航天学院 重庆400044
高速薄辐板齿轮传动功率密度高,在航空动力传动系统中应用广泛,但节径型共振模态密集、振动能量高,是高速薄辐板齿轮传动疲劳损坏的主要形式之一。节径型振动位移与试验动应变呈非正相关关系,振动响应与动应力之间缺少直接量化的纽带,为... 详细信息
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供应链集中度对中国上市企业ESG表现的影响分析——基于企业经营视角
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系统工程理论与实践 2024年 第6期44卷 1795-1814页
作者: 张冰晔 紫琦 周君 何晓奇 荆中博 中国人民大学法学院 北京100872 中央财经大学管理科学与工程学院 北京100081
供应商和客户是企业在供应链上的重要利益相关者,探讨供应链结构对企业可持续发展的影响作用是我国顺利实现“双碳”目标的微观基础.本文以2010–2022年中国A股上市公司样本为对象,探讨供应链集中度对企业ESG表现的影响及作用机制.实证... 详细信息
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面向超大面阵CMOS图像传感器的全局斜坡一致性校正方法
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电子与信息学报 2024年 第7期46卷 2952-2960页
作者: 许睿明 郭仲杰 绥阳 余宁梅 西安理工大学 西安710048
针对大面阵CMOS图像传感器(CIS)中存在的斜坡信号不一致性问题,该文提出一种用于CMOS图像传感器的斜坡一致性校正方法。该误差校正方法基于误差存储和电平移位思想,在列级读出电路中引入用于存储各列斜坡不一致性误差的存储电容,根据存... 详细信息
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基于PIV技术的泥石流冲击拦砂坝动态演化特征试验研究
基于PIV技术的泥石流冲击拦砂坝动态演化特征试验研究
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作者: 俞琳 重庆交通大学
学位级别:硕士
泥石流作为山区一种常见的,具有强大破坏力的自然灾害现象,对山区基础设施和人民生命财产安全构成严重威胁。拦砂坝作为防治泥石流灾害的关键工程措施,其在泥石流冲击下的稳定性和安全性至关重要,但由于泥石流本质是非透明的固液两相流... 详细信息
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离子掺杂的锰基/锆基卤化物光学性能优化及其应用研究
离子掺杂的锰基/锆基卤化物光学性能优化及其应用研究
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作者: 师佳 扬州大学
学位级别:硕士
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