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铁皮石斛DoUGT83A1基因克隆及表达特性分析

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中草药 2025年第01期 259-268页

作者：张逸群陈家栋宋敏全姜武刘莹莹段晓婧陶正明浙江农林大学食品与健康学院浙江省特色中药资源保护与创新利用重点实验室浙江省亚热带作物研究所药用植物研究室浙江铁枫堂生物科技股份有限公司

目的对铁皮石斛Dendrobium officinale中糖基转移酶基因DoUGT83A1进行克隆，并对其进行生物信息学及表达模式分析。方法从铁皮石斛“雁荡山1号”叶组织中获得DoUGT83A1基因，利用软件进行生物信息学分析，利用MEGA11构建系统发育树，... 详细信息

目的对铁皮石斛Dendrobium officinale中糖基转移酶基因DoUGT83A1进行克隆，并对其进行生物信息学及表达模式分析。方法从铁皮石斛“雁荡山1号”叶组织中获得DoUGT83A1基因，利用软件进行生物信息学分析，利用MEGA11构建系统发育树，采用实时荧光定量PCR(qRT-PCR)检测基因表达模式。结果通过PCR扩增得到1个DoUGT83A1基因（GI:1622023669），该基因的CDS序列为1 347 bp，编码448个氨基酸。DoUGT83A1蛋白相对分子质量为54 330，理论等电点为5.75，为亲水性不稳定蛋白，无信号肽和跨膜区域，含有41个磷酸化位点，具有UDPGT和PSPG 2个保守结构域。氨基酸序列分析表明DoUGT83A1蛋白与金钗石斛Dendrobium nobile的UGT83A1蛋白的同源性最高，相似度为96.36%。分子对接结果证明DoUGT83A1蛋白对山柰酚具有较好的催化活性。组织特异性表达分析结果显示，DoUGT83A1在“雁荡山1号”不同组织相对表达量为：叶>茎>花>根（白根、绿根尖）。顺式作用元件分析结果表明，DoUGT83A1基因启动子序列含有多个与非生物胁迫响应相关的元件，且在低温、缺磷和菌根共生诱导下显著上调表达，推测该基因可能参与调控铁皮石斛菌根共生及非生物胁迫响应过程。结论成功克隆获得铁皮石斛DoUGT83A1基因，并进行生物信息学分析和基因表达模式分析。为进一步探究DoUGT83A1基因功能及其在菌根共生和非生物胁迫响应中的作用机制提供理论依据。

关键词：铁皮石斛 DoUGT83A1基因生物信息学分析表达特性分析 qRT-PCR

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基于生猪外形特征图像的瘦肉率估测方法

农业工程学报 2017年第12期33卷 308-314页

作者：张萌钟南刘莹莹华南农业大学工程学院/教育部南方农业机械与装备关键技术重点实验室/广东省食品质量安全重点实验室广州510642 安徽省农业科学院农业经济与信息研究所合肥230031

为实现生猪瘦肉率的快速无损检测,以机器视觉为主要技术,通过生猪的外形特征图像进行瘦肉率估测,为饲养者与收购者提供生猪品级的决策依据。采用MATLAB为开发工具,通过图形用户界面(graphical user interface,GUI)实现软件操作界面,以... 详细信息

为实现生猪瘦肉率的快速无损检测,以机器视觉为主要技术,通过生猪的外形特征图像进行瘦肉率估测,为饲养者与收购者提供生猪品级的决策依据。采用MATLAB为开发工具,通过图形用户界面(graphical user interface,GUI)实现软件操作界面,以生猪的侧面及背面图像为研究对象,利用图像处理技术从目标中提取体长、体高、胸深、腹长、臀宽、腰宽等数据,以这些体尺的比例(胸深体高比、臀宽体长比、臀宽腰宽比、腹长体长比)为参数,通过径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络进行瘦肉率估测。该文分别对7组生猪外形图像进行处理,4项比例指标的平均估测准确率分别为92.90%、92.44%、95.17%、96.51%,瘦肉率的平均估测准确率为94.35%。结果表明,该文所构造的基于生猪外形特征图像的瘦肉率估测方法工作效率高,成本低,可用于估测生猪瘦肉率。

关键词：机器视觉图像分割模型瘦肉率活体猪 RBF神经网络

基于小波变换的状态x^2改进检测算法及其应用

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中国惯性技术学报 2013年第1期21卷 136-140页

作者：张垚刘莹莹周军西北工业大学精确制导与控制研究所西安710072 西安卫星测控中心西安710043

在惯导器件的故障检测中,针对传统的状态x2检验法无法对缓变故障持续时间进行准确判定的问题,提出一种基于小波变换的状态x2改进检测算法。该方法首先利用小波变换后的模极大值在不同尺度上的衰减速度找出信号突变点;然后将检测结果反馈... 详细信息

在惯导器件的故障检测中,针对传统的状态x2检验法无法对缓变故障持续时间进行准确判定的问题,提出一种基于小波变换的状态x2改进检测算法。该方法首先利用小波变换后的模极大值在不同尺度上的衰减速度找出信号突变点;然后将检测结果反馈给Kalman滤波器,通过引入状态修正项,修正状态误差值,使故障检测曲线能够反映缓变故障的持续时间。仿真验证表明,采用基于小波变换的状态x2检测算法较好地解决了缓变故障持续时间无法准确判定的问题,大大提高了系统故障检测的准确性。

关键词：状态x2检验小波变换缓变故障 Kalman滤波

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链式互耦合半导体激光器的实时混沌同步

物理学报 2013年第2期62卷 277-282页

作者：刘莹莹潘炜江宁项水英林煜东西南交通大学信息科学与技术学院成都610031

通过在互耦合外腔半导体激光器之间增加中继激光器,建立了一种链式互耦合半导体激光器混沌同步系统模型.理论分析了系统的实时混沌同步条件,数值研究了注入电流、互耦合条件、反馈条件等对系统实时混沌同步品质的影响,揭示了同步质量在... 详细信息

通过在互耦合外腔半导体激光器之间增加中继激光器,建立了一种链式互耦合半导体激光器混沌同步系统模型.理论分析了系统的实时混沌同步条件,数值研究了注入电流、互耦合条件、反馈条件等对系统实时混沌同步品质的影响,揭示了同步质量在反馈强度和互耦合强度二维参数空间的分布规律.结果表明:注入电流较大时,满足互耦合强度和反馈强度相同,互耦合延时和反馈延时相等,系统中所有激光器之间可同时实现稳定高品质实时混沌同步;中心激光器和边激光器之间的稳定实时混沌同步分布在在互耦合强度和反馈强度较小的区域以及互耦合强度和反馈强度相近的区域;边激光器之间由于同时接收到中心激光器实施的相同注入,能够较容易的实现稳定高品质的实时混沌同步.该系统可进一步扩展成为实现远距离的双向实时混沌同步或阵列激光器系统的实时混沌同步.

关键词：半导体激光器实时混沌同步链式互耦耦合强度

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基于自然偏振光的自主导航新方法研究进展

宇航学报 2009年第2期30卷 409-414页

作者：周军刘莹莹西北工业大学精确制导与控制研究所西安710072

利用自然偏振光进行导航的思想来源于地球上的蜜蜂、蚂蚁等生物的导航方式,人们借鉴这些生物的导航方法,研究设计了偏振光导航设备,用于船舶、飞机、车辆与机器人等地面交通工具和运动物体的实时导航。介绍了大气偏振光的基本模式,以及... 详细信息

利用自然偏振光进行导航的思想来源于地球上的蜜蜂、蚂蚁等生物的导航方式,人们借鉴这些生物的导航方法,研究设计了偏振光导航设备,用于船舶、飞机、车辆与机器人等地面交通工具和运动物体的实时导航。介绍了大气偏振光的基本模式,以及生物利用偏振光导航的基本原理,综述了目前利用偏振光进行大气层内运动体导航的研究进展,以及偏振光导航研究的基本内容,并且讨论了将自然偏振光导航方法推广到大气层外,进行航天器空间自主姿态确定与自主导航的优点与发展前景。

关键词：自然偏振光自主导航姿态确定

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卫星轨道控制力对挠性帆板振动的影响

西北工业大学学报 2009年第1期27卷 61-65页

作者：刘莹莹周军西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072

针对卫星轨道控制期间,轨道控制推力对挠性附件与卫星姿态的影响问题,利用拉格朗日方程建立了带有大型太阳帆板的卫星动力学模型,分析了卫星质心运动、姿态运动与挠性振动的耦合关系。轨道控制力会激起挠性帆板振动,并且影响卫星姿态运... 详细信息

针对卫星轨道控制期间,轨道控制推力对挠性附件与卫星姿态的影响问题,利用拉格朗日方程建立了带有大型太阳帆板的卫星动力学模型,分析了卫星质心运动、姿态运动与挠性振动的耦合关系。轨道控制力会激起挠性帆板振动,并且影响卫星姿态运动。当帆板相对卫星锁定在不同角度时,挠性振动与卫星质心、姿态运动的耦合关系发生变化,推力对帆板振动的影响也不同。通过数学仿真验证了轨道控制推力对挠性帆板与卫星姿态的影响。这些动力学特性为卫星轨道控制期间姿态控制问题提供了重要依据。

关键词：卫星控制挠性振动轨道控制太阳帆板

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挠性航天器分散变结构控制稳定性研究

西北工业大学学报 2010年第3期28卷 338-342页

作者：刘莹莹周军西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072

文章针对具有大面积太阳帆板的挠性航天器姿态控制问题,研究了分散变结构控制方案,设计了分散子系统滑动模态与控制律,并在分析和考虑航天器实际控制输出限制的基础上进行了合理简化,便于工程实现。由于实际航天器执行机构控制输出受限... 详细信息

文章针对具有大面积太阳帆板的挠性航天器姿态控制问题,研究了分散变结构控制方案,设计了分散子系统滑动模态与控制律,并在分析和考虑航天器实际控制输出限制的基础上进行了合理简化,便于工程实现。由于实际航天器执行机构控制输出受限,以及系统不确定因素,不能始终满足滑动模态能达条件,证明了在控制受限情况下变结构控制系统的大范围渐进稳定性。开展了挠性航天器变结构姿态控制物理仿真实验,验证了控制系统的稳定性与有效性。

关键词：挠性航天器分散变结构控制稳定性物理仿真实验

基于多输出频率传感器的卫星姿态确定方法研究

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西北工业大学学报 2008年第2期26卷 189-193页

作者：刘莹莹周军西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072

卫星多种姿态敏感器数据更新频率不同,如陀螺的输出频率远高于星敏感器。常用的姿态估计步长较大,当卫星角速度较大时,估计精度下降。论文设计了多步长姿态确定方案,在星敏感器输出之间,利用陀螺数据积分进行姿态估计,在星敏感器输出测... 详细信息

卫星多种姿态敏感器数据更新频率不同,如陀螺的输出频率远高于星敏感器。常用的姿态估计步长较大,当卫星角速度较大时,估计精度下降。论文设计了多步长姿态确定方案,在星敏感器输出之间,利用陀螺数据积分进行姿态估计,在星敏感器输出测量值后更新姿态,并校正陀螺漂移。数学仿真表明该方案能够获得高精度、高更新频率的卫星姿态信息。在卫星角速度为1×1-0 4(°/s)情况下,三轴姿态角估计误差方差为1.20×1-0 4(°),与常用定步长方案的效果相同;在卫星角速度为5×1-0 3(°/s)情况下,姿态角估计误差方差为1.51×1-0 4(°),而定步长方案姿态角估计误差方差为1.10×1-0 3(°)。该方法能够有效提高卫星姿态确定精度,适用于其它多种敏感器数据更新频率不同的应用要求。

关键词：卫星计算机仿真多输出频率姿态确定陀螺星敏感器

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挠性卫星多轴指向复合控制方案研究

系统仿真学报 2007年第14期19卷 3286-3289页

作者：刘莹莹周军西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072

针对带有多个挠性附件以及天线转动机构的多体卫星,在动力学建模与分析的基础上,设计了卫星本体与天线多轴指向复合姿态控制方案。将天线运动信息作为前馈信号补偿给卫星本体,设计了“前馈+变结构”控制方案,同时用本体姿态偏差调整天... 详细信息

针对带有多个挠性附件以及天线转动机构的多体卫星,在动力学建模与分析的基础上,设计了卫星本体与天线多轴指向复合姿态控制方案。将天线运动信息作为前馈信号补偿给卫星本体,设计了“前馈+变结构”控制方案,同时用本体姿态偏差调整天线转角,最终满足本体三轴稳定,同时天线对目标高精度定向的多轴指向要求。控制算法简单,易于工程实现。系统闭环数学仿真结果表明,卫星本体指向精度优于3×10-3deg、天线指向精度优于0.1deg。验证了控制方案的有效性。与各部分独立控制比较,复合控制能够提高卫星多轴指向精度。

关键词：多体卫星多轴指向复合姿态控制数学仿真