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试论国有丝绸企业实现管理科学化的途径

纺织科学与工程学报 1996年第1期 19-23页

作者：荣光远成都纺织高等专科学校丝绸系

通过调研分析认为,加强原料茧的统一经营管理,提高对管理科学内涵的认识和持续由传统管理向现代管理转变是搞活国有丝绸企业重要的有效途径。

关键词：管理科学统一经营管理传统管理现代管理

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输入受限下多无人机三维协同路径跟踪控制

北京航空航天大学学报 2022年第6期48卷 1038-1049页

作者：刘荣华刘树光张博洋王欢李伟空军工程大学装备管理与无人机工程学院西安710038 空军装备部驻洛阳地区第二军事代表室洛阳471009

针对多无人机在三维空间的协同路径跟踪问题,设计了基于反步法的协同控制器。考虑无人机在飞行过程中的输入饱和问题,加入辅助控制系统,以确保系统在输入受限下仍能保持良好的控制性能。将无人机六自由度非线性模型反馈线性化处理,同时... 详细信息

针对多无人机在三维空间的协同路径跟踪问题,设计了基于反步法的协同控制器。考虑无人机在飞行过程中的输入饱和问题,加入辅助控制系统,以确保系统在输入受限下仍能保持良好的控制性能。将无人机六自由度非线性模型反馈线性化处理,同时考虑无人机飞行时受到的外界不确定扰动及自身模型存在的未建模动态,利用径向基函数在线估计补偿,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。为了解决反步法需要对虚拟控制量求导导致的控制器复杂问题,引入一阶滤波器,避免对虚拟控制量的求导。利用图论解决无人机机间通信问题,基于一致性理论实现了多无人机的协同控制。基于Lyapunov稳定性理论,证明了系统的稳定性,仿真结果表明,所设计的路径跟踪协同控制器能够达到良好的协同跟踪控制效果。

关键词：多无人机输入受限协同控制路径跟踪反步法

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滴血都市（节译）

中国翻译 2011年第2期32卷 85-87页

作者：亚历克斯·普雷斯顿刘荣跃(译)

到了11月初，自杀事件变得严重起来。什么事情即使沾上那个寒冷月份的名义，都包含着严酷无情的东西。当寒风从东边刮来的时候，早晨我甚至从枕头上抬起头都困难。我在脖子上系了两条围巾，手上戴着厚厚的手套，脚上穿着两双袜，在去地... 详细信息

到了11月初，自杀事件变得严重起来。什么事情即使沾上那个寒冷月份的名义，都包含着严酷无情的东西。当寒风从东边刮来的时候，早晨我甚至从枕头上抬起头都困难。我在脖子上系了两条围巾，手上戴着厚厚的手套，脚上穿着两双袜，在去地铁的路上仍然给冻僵了，所以蒸汽机车驶入帕森斯绿巷站时我感激地踏进去。

关键词：节译都市自杀事件蒸汽机车帕森斯

为了祖国的统一和富强——记孙中山先生的孙女孙穗芳

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对外传播 1996年第5期 19-21页

作者：尚荣光

孙穗芳女士所著的《我的祖父孙中山》一书即将由人民出版社出版。尽管国内外争相为孙中山立传的人不在少数,但在孙氏家族中潜心研究孙文学说并出版专著的人,却只有孙穗芳一人。寻根觅踪,搜集史料不是一件易事。孙穗芳作为中国民主革命... 详细信息

孙穗芳女士所著的《我的祖父孙中山》一书即将由人民出版社出版。尽管国内外争相为孙中山立传的人不在少数,但在孙氏家族中潜心研究孙文学说并出版专著的人,却只有孙穗芳一人。寻根觅踪,搜集史料不是一件易事。孙穗芳作为中国民主革命先行者孙中山先生的孙女,把自己的身世。

关键词：孙中山中国民主革命祖父祖国大陆出版社辛亥革命国内外国际研讨会夏威夷情感

模块化可展天线机构展开动力学建模与运动规划

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机械工程学报 2023年第17期59卷 56-66页

作者：田大可郭振伟金路范小东刘荣强沈阳建筑大学机械工程学院沈阳110168 沈阳建筑大学土木工程学院沈阳110168 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001

模块化可展开天线具有拓展灵活、通用性好、适应性强等特点,是满足未来天线大口径发展趋势的一种新型航天装备。为掌握模块化可展开天线展开过程的动态特性,提出一种六棱柱模块化可展开天线机构展开动力学建模及运动规划方法。首先,阐... 详细信息

模块化可展开天线具有拓展灵活、通用性好、适应性强等特点,是满足未来天线大口径发展趋势的一种新型航天装备。为掌握模块化可展开天线展开过程的动态特性,提出一种六棱柱模块化可展开天线机构展开动力学建模及运动规划方法。首先,阐述了六棱柱模块化可展开天线的结构组成及展开原理,建立了天线机构数值仿真模型,研制了单模块原理样机,并验证了原理方案的正确性;其次,基于多刚体系统动力学Lagrange方法,建立了天线机构在展开过程的动力学模型,得到了缓释电机驱动力随展开时间的变化规律;最后,开展天线机构展开过程运动规划,建立了天线机构S型运动速度曲线模型。研究结果表明:运动规划减小了天线展开过程始末的速度突变,提高了天线展开过程的平稳性,为该构型天线的展开试验及工程应用提供了一种可供参考的速度控制方案。

关键词：模块化结构可展开天线展开动力学运动规划

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认认真真用'废话'写出诗意

诗潮 2017年第8期 121-126页

作者：荣光启

一'第三代诗人'韩东的诗大多数是非常口语化的,他在语言上的节制、简洁甚至到了干枯(几乎看不出什么'诗意')的地步.这种诗歌语言看似'空无一物',但事实并非如此.对韩东而言,'写诗不单单是技巧和心智的活动,它和诗人的整个生命有关.因此,... 详细信息

一'第三代诗人'韩东的诗大多数是非常口语化的,他在语言上的节制、简洁甚至到了干枯(几乎看不出什么'诗意')的地步.这种诗歌语言看似'空无一物',但事实并非如此.对韩东而言,'写诗不单单是技巧和心智的活动,它和诗人的整个生命有关.因此,'诗到语言为止'的'语言'不是指某种与诗人无关的语法、单词和行文特点.真正好的诗歌就是那种内心世界与语言的高度合一.'①用《圣经·创世记》中知识树(识别善恶树)和生命树的比喻,韩东的诗歌显然是在追求'生命树',他不想延续前人的思维、审美习惯,把文化、历史的符号与象征意蕴作为写作的素材,他更愿意抓住当下个体生命的真实感受,在这种当下感受中体会永恒.

关键词：诗意第三代诗人诗歌语言行文特点内心世界口语化韩东写诗

来源：评论

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关于普通供输电方式解决办法的分析

关于普通供输电方式解决办法的分析

2013年12月建筑科技与管理学术交流会

作者：赵荣光济南黄河养护三公司

本文主要从从网络接线模式选择要领等方面阐述了典型供电模式分析方法中应该特别注意的问题和解决方法。

关键词：供电方式问题解决办法

来源： cnki会议评论

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弱女子单车走江山

今日中国 1994年第3期43卷 29-30页

作者：尚荣光

弱女子单车走江山尚荣光我住进山西省省会太原一家旅馆的时候，房间里已经先有了一个人。她正在打电话：“我真想你们，想所有的人。我现在已到达了太原……”见她声音有些哽咽，眼睛里闪着泪光，我决定先回避一下。不想她却向我招招手... 详细信息

弱女子单车走江山尚荣光我住进山西省省会太原一家旅馆的时候，房间里已经先有了一个人。她正在打电话：“我真想你们，想所有的人。我现在已到达了太原……”见她声音有些哽咽，眼睛里闪着泪光，我决定先回避一下。不想她却向我招招手，示意我进去，并很快递过一张名片，...

关键词：弱女子尚荣老干部活动中心独自一人公关工作艰难困苦告诉我我自己发过生孩子

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端部初始燃面可变的星孔火箭装药燃烧特性

火炸药学报 2011年第5期34卷 82-86页

作者：牛公杰钱建平刘荣忠南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

采用上、下端面均无包覆星孔装药的小型自由装填式固体火箭发动机,其药柱端面与垫片间的间隙会受温度等因素影响而发生变化。端部初始燃面变化规律较为复杂,无法使用经典的燃面计算理论。通过引入端面燃烧参与度和端面等效燃烧厚度的方... 详细信息

采用上、下端面均无包覆星孔装药的小型自由装填式固体火箭发动机,其药柱端面与垫片间的间隙会受温度等因素影响而发生变化。端部初始燃面变化规律较为复杂,无法使用经典的燃面计算理论。通过引入端面燃烧参与度和端面等效燃烧厚度的方法,结合试验条件导出了燃面面积经验计算公式,解决了端部初始燃面可变的星孔火箭装药燃面计算问题。研究了不同温度条件下火箭发动机性能的变化,得出了温度对火箭发动机性能的影响规律和可用于指导实际工程应用的结论。

关键词：物理化学星孔火箭装药端面燃烧端面等效燃烧厚度固体火箭发动机燃烧特性