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检索条件"作者=刘芳华"
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自适应绳索驱动并联机器人构型优化设计研究
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机床与液压 2024年 第15期52卷 62-68页
作者: 尹田 刘芳华 江苏安全技术职业学院电气工程学院 江苏徐州221000 江苏科技大学机械工程学院 江苏镇江212000
不同绳索驱动并联机器人的构型设计将产生不同的工作空间和灵活特性。提出一种自适应绳索驱动并联机器人结构模型,该结构模型可以在不增加运动冗余的情况下,通过绳索缠绕修改末端执行器的粘接点,提出的机器人可以被动重构为多种构型。... 详细信息
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基于“互联网+”电子商务与实体经济融合发展路径研究
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知识经济 2024年 第15期679卷 52-54页
作者: 刘芳华 广饶县职业中等专业学校 山东东营257335
信息技术及网络平台的普及化发展,使信息传播和交流更加便捷。电子商务与实体经济的融合发展为我国产业转型升级提供了契机,对推动经济增长方式转变、加快实现创新驱动、促进产业结构优化调整具有重要意义。文章探究了基于“互联网+”... 详细信息
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绿色农业种植技术
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农家科技 2024年 第20期 91-93页
作者: 刘芳华 鄄城县李进士堂镇人民政府
随着群众生态环保与绿色节能意识的不断提升,现阶段绿色化种植理念不断融入农作物的种植工作中。农户在种植期间需要采取合理措施,根据实际情况选择合适的绿色农业种植技术,保障农作物的生产质量和产量。因此绿色农业种植技术受到广泛关... 详细信息
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一种球面耦合颈椎康复机器人结构设计与分析
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机械传动 2024年 第6期48卷 169-176页
作者: 鲍成 刘芳华 曹永鑫 王政 江苏科技大学机械工程学院 江苏镇江212100
针对国内外各种颈椎康复机构存在的结构、体积、功能和穿戴性方面的问题,提出一种球面耦合颈椎康复机器人方案。首先,从颈椎病患者常用康复动作出发,按照人体颈部生理结构和运动学机制,设计了一种新型球面耦合机构,旨在更好地实现患者... 详细信息
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现代农业种植中冬小麦种植技术研究
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种子科技 2024年 第16期42卷 32-34,49页
作者: 刘芳华 鄄城县李进士堂镇人民政府 山东菏泽274621
现代农业背景下,研究冬小麦种植技术至关重要。基于此,结合冬小麦生长特性,识别影响冬小麦种植的因素,以提高冬小麦产量为目标,提出科学运用种植技术策略,规范农业生产人员运用种植技术的方式,确保冬小麦顺利生长,提高冬小麦经济效益。
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一种混联式上肢康复外骨骼结构设计与分析
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机械传动 2024年 第4期48卷 51-59页
作者: 王政 刘芳华 邵佳伟 吴万毅 狄澄 江苏科技大学机械工程学院 江苏镇江212100
针对现有上肢外骨骼存在的精度、稳定性与外骨骼体积之间的平衡问题,提出了一种8自由度的混联式上肢康复外骨骼机器人;设计了一种新型的2自由度肘部康复装置,代替传统的单自由度肘部外骨骼,旨在更好地实现上肢运动障碍患者的肘部训练;... 详细信息
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靛玉红可能通过靶向MAPK14参与银屑病的发病
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皮肤性病诊疗学杂志 2024年 第6期31卷 381-390页
作者: 刘守刚 刘芳华 陈永锋 南方医科大学皮肤病医院 广东广州510091 广东省人民医院赣州医院 江西赣州341099
目的探讨靛玉红在银屑病中的作用靶点,初步阐明靛玉红在银屑病中可能通过MAPK14对银屑病产生的影响。方法从高通量基因表达(GEO)数据库下载GSE30999和GSE78097银屑病数据集,分别作为训练集和验证集。筛选出差异表达基因,然后分析其生物... 详细信息
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非受体酪氨酸激酶2可能是银屑病的潜在治疗靶点
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皮肤性病诊疗学杂志 2024年 第4期31卷 237-245页
作者: 刘守刚 刘芳华 陈永锋 南方医科大学皮肤病医院 广东广州510091 广东省人民医院赣州医院 江西赣州341099
目的探讨非受体酪氨酸激酶2(PTPN2)在银屑病中的表达及调控机制,分析PTPN2对银屑病相关性免疫的影响,以确定PTPN2是否可以作为银屑病的潜在治疗靶点。方法通过R语言(3.6.3版本)绘制PTPN2在银屑病和对照组中的表达差异以及PTPN2的接受者... 详细信息
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基于人机工程学的下肢外骨骼运动控制
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江苏科技大学学报(自然科学版) 2024年 第2期38卷 41-46页
作者: 包泓 吴万毅 刘芳华 邵佳伟 孙天圣 狄澄 王政 江苏科技大学机械工程学院 镇江212100
为避免外骨骼机器人髋关节和膝关节尺寸影响患者正常行走功能的恢复,踝尺寸对脚落地姿态的影响,提出一种基于人机工程学的外骨骼机器人运动控制方法.首先利用人机工程学对人体的参数进行收集,并以此构建适合人体尺寸、具有舒适穿戴的外... 详细信息
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拟剧理论视域下河北省在校大学生抖音平台的自我呈现研究
拟剧理论视域下河北省在校大学生抖音平台的自我呈现研究
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作者: 刘芳华 河北大学
学位级别:硕士
新媒体时代下,人们的活动空间从现实社会迁往虚拟世界,其自我呈现方式也从线下转移到线上。5G技术的发展赋予短视频强大的辐射力量,短视频作为新兴媒介重构了新的社交场景。抖音APP凭借其低门槛、低成本及便捷性等优势已成为当下最流行... 详细信息
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