咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 432,649 篇 期刊文献
  • 75,676 篇 报纸
  • 33,969 篇 学位论文
  • 21,056 篇 会议
  • 3,764 册 图书
  • 6 篇 多媒体

馆藏范围

  • 566,095 篇 电子文献
  • 1,067 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 192,228 篇 工学
    • 20,448 篇 机械工程
    • 20,181 篇 材料科学与工程(可...
    • 18,053 篇 计算机科学与技术...
    • 14,753 篇 土木工程
    • 14,437 篇 电气工程
    • 13,888 篇 软件工程
    • 13,813 篇 交通运输工程
    • 13,271 篇 化学工程与技术
    • 11,822 篇 仪器科学与技术
    • 11,247 篇 建筑学
    • 9,613 篇 控制科学与工程
    • 9,327 篇 电子科学与技术(可...
    • 8,988 篇 动力工程及工程热...
    • 7,744 篇 信息与通信工程
    • 7,640 篇 水利工程
    • 7,476 篇 环境科学与工程(可...
  • 107,770 篇 医学
    • 63,279 篇 临床医学
    • 14,397 篇 中西医结合
    • 12,172 篇 公共卫生与预防医...
    • 7,991 篇 药学(可授医学、理...
  • 84,518 篇 管理学
    • 34,499 篇 管理科学与工程(可...
    • 24,409 篇 公共管理
    • 21,264 篇 工商管理
    • 9,037 篇 农林经济管理
  • 61,784 篇 经济学
    • 58,184 篇 应用经济学
  • 50,341 篇 教育学
    • 42,130 篇 教育学
  • 38,268 篇 法学
    • 16,001 篇 政治学
    • 12,255 篇 马克思主义理论
    • 10,822 篇 法学
  • 34,582 篇 理学
  • 33,763 篇 农学
  • 19,715 篇 文学
    • 8,995 篇 中国语言文学
  • 12,612 篇 艺术学
  • 8,834 篇 哲学
  • 6,912 篇 历史学
  • 3,000 篇 军事学

主题

  • 3,617 篇 中国
  • 3,234 篇 应用
  • 2,883 篇 治疗
  • 2,238 篇 对策
  • 2,175 篇 影响因素
  • 2,170 篇 数值模拟
  • 2,082 篇 诊断
  • 1,560 篇 大学生
  • 1,456 篇 设计
  • 1,439 篇 企业
  • 1,306 篇 问题
  • 1,194 篇 预后
  • 1,188 篇 高校
  • 1,181 篇 深度学习
  • 1,124 篇 创新
  • 1,091 篇 力学性能
  • 1,054 篇 儿童
  • 1,010 篇 疫情防控
  • 989 篇 分析
  • 941 篇 发展

机构

  • 3,289 篇 吉林大学
  • 3,250 篇 浙江大学
  • 2,783 篇 哈尔滨工业大学
  • 2,394 篇 清华大学
  • 2,289 篇 同济大学
  • 2,178 篇 上海交通大学
  • 2,158 篇 四川大学
  • 2,001 篇 华中科技大学
  • 1,998 篇 天津大学
  • 1,973 篇 北京大学
  • 1,821 篇 中国科学院大学
  • 1,807 篇 重庆大学
  • 1,644 篇 东南大学
  • 1,616 篇 西南交通大学
  • 1,591 篇 武汉大学
  • 1,559 篇 东北大学
  • 1,545 篇 中南大学
  • 1,515 篇 南京理工大学
  • 1,443 篇 大连理工大学
  • 1,430 篇 华北电力大学

作者

  • 6,810 篇 王振宇
  • 3,972 篇 张振宇
  • 3,595 篇 刘振宇
  • 3,471 篇 李振宇
  • 3,106 篇 张宏宇
  • 2,839 篇 王宏宇
  • 2,704 篇 杨振宇
  • 2,669 篇 赵振宇
  • 2,127 篇 任震宇
  • 2,052 篇 万宇
  • 1,938 篇 陈思宇
  • 1,918 篇 钟振宇
  • 1,855 篇 孙振宇
  • 1,716 篇 李宏宇
  • 1,675 篇 商宇
  • 1,583 篇 刘宏宇
  • 1,545 篇 王静宇
  • 1,519 篇 姚星宇
  • 1,513 篇 张红宇
  • 1,481 篇 张震宇

语言

  • 564,842 篇 中文
  • 2,227 篇 英文
  • 28 篇 日文
检索条件"作者=刘笑宇"
567120 条 记 录,以下是91-100 订阅
排序:
基于柔性物体识别的低成本触觉手套开发策略
收藏 引用
医用生物力学 2024年 第S1期39卷 610-610页
作者: 唐敏 刘笑宇 樊瑜波 生物力学与力生物学教育部重点实验室 北京市生物医学工程高精尖创新中心北京航空航天大学生物与医学工程学院北京100191 北京航空航天大学医学科学与工程学院 北京100191
目的人类能够轻松感知抓握物体的形状和纹理。然而,对于可穿戴设备而言,像人手一样准确识别物体仍然是一个挑战。方法在本研究中设计了一个实验,要求受试者抓握3个柔性物体(圆柱形、球形和椭球形气囊),同时通过在手上粘贴22个FSR传感器... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
融合功能特征和拓扑结构的卫星物联网关键节点分析
收藏 引用
物联网学报 2024年
作者: 蒋成洋 张瀚阅 孔槐聪 刘笑宇 欧阳键 南京邮电大学通信与信息工程学院 南京邮电大学波特兰学院
针对现有卫星网络关键节点分析方法主要面向静态网络,且评价指标单一、未针对网络特殊性考虑节点功能等问题,提出了一种融合功能特征和拓扑结构的卫星物联网关键节点分析方法。首先,将动态卫星网络进行离散时间划分得到拓扑快照序列... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
可调式牵引支架对脑瘫尖足矫正的长期临床效果评估
可调式牵引支架对脑瘫尖足矫正的长期临床效果评估
收藏 引用
第十一届全国生物力学学术会议暨第十三届全国生物流变学学术会议
作者: 陈薇 刘笑宇 蒲放 王丽珍 刘宏 樊瑜波 北京航空航天大学生物与医学工程学院生物力学与力生物学教育部重点实验室 国家康复辅具研究中心
目的:痉挛性尖足是脑瘫儿童最常见的足部畸形,其主要原因是由于胫后肌群和跟腱痉挛或挛缩导致足部受力点由足跟转移到前足。儿童的足部骨骼较为柔软,且软骨未完全骨化,具有较好的可复性,因此非手术疗法被认为是矫正尖足的首选方案。其中...
来源: cnki会议 评论
受机械力刺激感受器启发的触觉传感器用于双模态感应和人机交互
收藏 引用
医用生物力学 2024年 第S1期39卷 235-235页
作者: 王景辉 刘笑宇 樊瑜波 北京航空航天大学生物力学与力学生物学教育部重点实验室 北京100083 北京航空航天大学生物与医学工程学院 医学科学与工程学院北京100083
目的触觉是人类与周围世界互动和体验的核心。触觉由4种机械感受器产生,包括迈斯纳小体、梅克尔细胞-神经突复合体、鲁菲尼小体和帕西尼小体。其中,Pacinian小体和Meissner小体对振动和微滑移特别敏感,解剖学最近发现,这种独特的能力可... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于旋转基的复杂配电网故障区段定位方法
收藏 引用
电网与清洁能源 2018年 第2期34卷 111-115页
作者: 李鑫燕 赵辛欣 吴喜春 刘笑宇 三峡大学电气与新能源学院 湖北宜昌443002 湖北省微电网工程技术研究中心(三峡大学) 湖北宜昌443002 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 湖北宜昌443000
配电网网络错综复杂,且常常拥有多个电源,配电网故障区段定位方法在快速确定故障区段和恢复非故障区段的正常供电中起到重要作用。提出一种基于旋转基的复杂配电网故障区段定位方法,利用旋转基将复杂配电网划分为包含电源的主干网络和... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于多目标优化的星空认知网络鲁棒波束成形算法
收藏 引用
上海航天(中英文) 2022年 第5期39卷 115-123页
作者: 徐启钊 王子宁 黄硕 程铭 刘笑宇 南京邮电大学通信与信息工程学院 江苏南京210003 上海航天电子通讯设备研究所 上海201109
卫星通信(SC)网和无人机(UAV)通信网之间频谱共享、相互融合,能较大提升频谱效率,有望成为第6代移动通信的关键技术之一。与现有文献不同,本文在系统非完美信道状态信息(CSI)的条件下,考虑了次级用户可达速率最大化和发射功率最小化2种... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于气动人工肌肉的腱驱动柔性康复手套研究
基于气动人工肌肉的腱驱动柔性康复手套研究
收藏 引用
第十二届全国生物力学学术会议暨第十四届全国生物流变学学术会议
作者: 彭广帅 王丽珍 刘笑宇 宫赫 姚威 樊瑜波 北京航空航天大学生物与医学工程学院生物力学与力生物学教育部重点实验室 北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心 国家康复辅具研究中心
目的面向脑卒中后手部运动功能受损患者,为改善传统物理康复疗法存在的医生劳动强度大、花费高和局限于医院场所的缺点,提出了一种新型腱驱动柔性康复手套。方法 以纤维编织网、弹性橡胶管等材料制作了一款McKibben型气动人工肌肉。模...
来源: cnki会议 评论
发动机电子控制器谐振问题仿真分析与优化
收藏 引用
工业控制计算机 2016年 第11期29卷 149-150,153页
作者: 刘笑宇 刘崇俊 郑松林 李君 潘文 姚伟 沈冰 上海理工大学 上海200093 联合汽车电子有限公司 上海201206
谐振是影响汽车发动机电子控制器电磁兼容的主要问题之一,谐振振幅过大可能会导致EMI辐射超标。从PCB中谐振产生的原理出发,分析了辐射干扰超标的原因,并基于ANSYS/SIWAVE软件对某发动机电子控制器的PCB进行谐振仿真分析,进而将仿真结... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
继发性脑积水的分流手术治疗效果及预后
收藏 引用
中华医学杂志 2023年 第25期103卷 1936-1939页
作者: 银锐 张笑 魏俊吉 常健博 陈亦豪 徐厚实 李鹏涛 杨朗 刘笑宇 王任直 中国医学科学院 北京协和医学院北京协和医院神经外科北京100730
回顾性收集北京协和医院神经外科2012年9月至2022年4月手术治疗的继发性脑积水病例,分析其临床特征、分流手术情况及预后。121例接受初次分流手术的患者中,脑出血病史55例(45.5%),脑外伤史35例(28.9%),二者是继发性脑积水最常见病因。... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
PLC-RF无线传输网络中的能效最优设计方法
收藏 引用
电信科学 2023年 第4期39卷 111-119页
作者: 蒋跃 承昊新 王康 戴文骏 刘笑宇 国网常州供电公司信息通信分公司 江苏常州213000 南京邮电大学通信与信息工程学院 江苏南京210003
针对电力线通信(PLC)和射频(RF)无线通信混合传输的室内通信场景,提出了一种基于角度信息的信道状态信息(AI-CSI)的能效优先传输方案。首先,Wi-Fi无线网络和PLC网络分别作为主网络和次级网络,并且采用认知无线电技术来提高频谱效率的情... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论