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角膜移植中缝针刺入角膜的有限元仿真

机械工程学报 2008年第12期44卷 24-29页

作者：杨洋刘笑宇符浩北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083

利用微力材料试验机进行新鲜猪眼球角膜组织的力学性能测试试验。试验选用医用眼科2号缝针(直径0.2 mm),以1mm/s的临床手术平均刺入速度,在正常眼压下刺入角膜组织,得到了缝针针尖在刺入过程中的位移一针轴力关系。在此基础上,采用线性... 详细信息

利用微力材料试验机进行新鲜猪眼球角膜组织的力学性能测试试验。试验选用医用眼科2号缝针(直径0.2 mm),以1mm/s的临床手术平均刺入速度,在正常眼压下刺入角膜组织,得到了缝针针尖在刺入过程中的位移一针轴力关系。在此基础上,采用线性三角形单元建立角膜的平面有限元分析模型,并根据缝针与角膜软组织接触表面间相互作用的粘—滑理论,建立缝针刺入角膜的有限元仿真算法。以试验测得的针尖位移和针轴力的关系为边界条件,在Matlab环境下利用迭代算法对所建立的有限元方程进行求解,实现了缝针刺入角膜过程的实时仿真,同时得到缝针刺入角膜过程中节点的位移图和位移—针轴力的关系曲线,为角膜移植手术机器人的设计和缝合作业的任务规划提供了重要的依据。

关键词：有限元仿真粘-滑模型角膜移植

基于社会网络分析的康复机器人跨学科合作关联研究

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仪器仪表学报 2020年第3期41卷 220-229页

作者：张莹刘笑宇樊瑜波北京航空航天大学生物与医学工程学院生物力学与力生物学教育部重点实验室北京生物医学工程高精尖创新中心北京100191

本文旨在研究全球范围内康复机器人领域跨地域和跨学科的协作关联。采用社会网络分析方法,基于研究成果的文献数据构建出康复机器人科研合作网络知识图谱,提取并分析中心性指标以论证合作网络关联因素。研究结果揭示了康复机器人在地域... 详细信息

本文旨在研究全球范围内康复机器人领域跨地域和跨学科的协作关联。采用社会网络分析方法,基于研究成果的文献数据构建出康复机器人科研合作网络知识图谱,提取并分析中心性指标以论证合作网络关联因素。研究结果揭示了康复机器人在地域、机构、作者及不同层面跨学科合作的关联特点,重点分析了在作者合作层面形成的机器人辅助行走、神经生理学方法、脑机接口、中风康复、上肢康复等热点合作主题。研究总结了康复机器人领域合作热点研究方向,将为该领域跨学科科研合作研究提供有利参考。

关键词：康复机器人社会网络分析多源传感器信息融合网络知识图谱中心性指标

3-烷基膦酸酯基取代的异吲哚啉酮衍生物的合成及生物活性

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高等学校化学学报 2018年第11期39卷 2433-2437页

作者：刘笑宇徐议唐良富南开大学化学学院元素有机化学国家重点实验室天津300071

通过邻溴芳香亚胺的锂化及与一氧化碳的环化反应,随后与溴代烷基膦酸酯的"一锅法"反应,合成了一系列3-烷基膦酸酯基取代的异吲哚啉酮衍生物.利用核磁共振波谱及高分辨质谱对其结构进行了表征.初步的生物活性测试结果表明,部分化合物表... 详细信息

通过邻溴芳香亚胺的锂化及与一氧化碳的环化反应,随后与溴代烷基膦酸酯的"一锅法"反应,合成了一系列3-烷基膦酸酯基取代的异吲哚啉酮衍生物.利用核磁共振波谱及高分辨质谱对其结构进行了表征.初步的生物活性测试结果表明,部分化合物表现出明显的离体抗真菌活性.

关键词：异吲哚啉酮膦酸酯亚胺抗真菌活性

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角膜移植手术中打结作业的力学建模与分析

高技术通讯 2007年第10期17卷 1028-1032页

作者：刘笑宇杨洋李成祥北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083

根据拍摄的外科医生临床手术缝合影像,将手术打结动作分解为4个基本步骤。以此为依据,建立了结点形成的力学模型并将其简化为对称张紧的受力形式。根据临界滑动条件,缝线间摩擦力和点接触形式作用的张力,建立了结点运动的力平衡方程并... 详细信息

根据拍摄的外科医生临床手术缝合影像,将手术打结动作分解为4个基本步骤。以此为依据,建立了结点形成的力学模型并将其简化为对称张紧的受力形式。根据临界滑动条件,缝线间摩擦力和点接触形式作用的张力,建立了结点运动的力平衡方程并求解出合理的拉力角度范围。在此基础上,进一步推导出了缝线末端的运动轨迹方程,并对其进行分析和仿真。通过对比不同拉力条件下的仿真结果,规划出角膜移植手术机器人打结机构末端的最佳运动路径。

关键词：角膜移植手术打结力学建模临界滑动条件

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金融违法犯罪行为演变特征及审计解决对策

中国审计 2008年第22期 69-70页

作者：刘笑宇审计署沈阳特派办

近年来，各级审计机关加大力度审计金融领域具有典型性、倾向性的重大违法违规问题，发现并查处了一批违法犯罪分子，向有关司法机关移交了大量重要案件线索，极大地震慑了金融行业内部的违法犯罪行为，惩戒了违规违法人员，提高了金融... 详细信息

近年来，各级审计机关加大力度审计金融领域具有典型性、倾向性的重大违法违规问题，发现并查处了一批违法犯罪分子，向有关司法机关移交了大量重要案件线索，极大地震慑了金融行业内部的违法犯罪行为，惩戒了违规违法人员，提高了金融行业依法合规经营的意识与观念。但是，随着金融体制改革的不断深入，隐藏在深层次的问题不断暴露出来。

关键词：违法犯罪行为审计机关金融领域演变特征依法合规经营金融体制改革违规问题金融行业

2000年—2019年中国康复机器人国际科研合作文献计量分析

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生物医学工程学杂志 2020年第4期37卷 602-607页

作者：张莹刘笑宇樊瑜波北京航空航天大学北京生物医学工程高精尖创新中心生物力学与力生物学教育部重点实验室生物与医学工程学院北京100191

康复机器人研究正在发生着快速变化,越来越多的国家(地区)参与到国际科研合作而贡献出研究成果。本文采用文献计量方法研究我国康复机器人国际科研合作现状和趋势。以2000年—2019年间Web of Science康复机器人主题文献为数据源,分析研... 详细信息

康复机器人研究正在发生着快速变化,越来越多的国家(地区)参与到国际科研合作而贡献出研究成果。本文采用文献计量方法研究我国康复机器人国际科研合作现状和趋势。以2000年—2019年间Web of Science康复机器人主题文献为数据源,分析研究全球国际科研合作情况,采用合作度、合作率以及被引频次等指标,研究我国康复机器人文献国际合作特点、国际合作的重要研究机构及其合作模式。结果表明近20年来我国在该领域的科研合作从起步到提升,呈现良好的发展态势,我国在康复机器人领域科技论文的国际影响力和国际协作程度显示出正相关性,参与国际协作对于国际影响力提升有积极作用。美国、英国和日本成为与我国合作最为活跃的国家。本文研究为科研人员更好地了解我国在康复机器人方面的国际科研合作提供了信息和参考。

关键词：康复机器人国际合作文献计量合作度合作率

市场化取向改革背景下M市烟草公司零售终端掌控程度影响因素研究

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市场化取向改革背景下M市烟草公司零售终端掌控程度影响因素研究

作者：刘笑宇西南科技大学

学位级别：硕士

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消谐算法及在多电平逆变器中的应用

消谐算法及在多电平逆变器中的应用

作者：刘笑宇北京交通大学

学位级别：硕士

随着电力电子技术的快速发展,使得PWM逆变器广泛应用于各种交流调速系统,但逆变器输出中的谐波对电网及用电设备的危害愈来愈受到人们的重视,并且,高性能调速系统对逆变器效率与输出波形质量等的要求也越来越高,使得特定谐波消除PWM (SH... 详细信息

随着电力电子技术的快速发展,使得PWM逆变器广泛应用于各种交流调速系统,但逆变器输出中的谐波对电网及用电设备的危害愈来愈受到人们的重视,并且,高性能调速系统对逆变器效率与输出波形质量等的要求也越来越高,使得特定谐波消除PWM (SHEPWM)技术的研究成为交流调速领域的研究热点,特定谐波消除技术可实现谐波的选择性消除,控制输出波形的基波分量,本文针对该技术进行了相关研究。由于SHEPWM技术的数学模型是一组非线性方程组,本文首先针对该非线性方程组,推导了求解非线性方程组的牛顿迭代法和同伦算法的迭代公式,研究发现不同的初值对牛顿法迭代公式的收敛速度影响很大,而对同伦算法的收敛速度影响较小,但同伦算法的计算时间较长,总体收敛速度较慢,且迭代精度很低。然后,针对不同初值对利用牛顿迭代法求解非线性方程组的收敛速度影响很大的特点,对非线性方程组数值求解的初值给定作了进一步研究。利用经验公式法,三角载波比较法和重心重合法分别计算得到同等条件下的初值序列,并将计算的初值序列应用于牛顿迭代法对非线性方程组进行求解,求解结果显示：利用重心重合法计算得到的初值序列能更好地使迭代收敛。最后,基于MATLAB搭建二极管钳位型SPWM与SHEPWM三电平逆变器仿真模型,在SHEPWM消谐算法中利用重心重合法计算牛顿迭代公式的初值序列,并对非线性方程组进行求解,以求得的数值解作为SHEPWM的控制脉冲序列。仿真结果显示：SHEPWM方法控制下的输出波形中各次谐波的含量比SPWM方法控制下的输出谐波的含量低,即在相同的主电路、输入电压、开关频率、负载条件下,SHEPWM在谐波抑制方面优于SPWM。

关键词：特定谐波消除法非线性方程组同伦算法牛顿迭代法初值

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缝针刺入角膜的力学建模与仿真

自然科学进展 2008年第12期18卷 1451-1458页

作者：杨洋刘笑宇北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083

利用微力材料试验机以不同的刺入速度,对缝针刺入角膜组织产生的微小力进行一系列的力学测量试验.在此基础上,以超弹性和粘弹性理论为基础构建了角膜组织的材料本构模型.考虑眼外肌和眼压的作用,根据自下而上的建模方式建立角膜的几何模... 详细信息

利用微力材料试验机以不同的刺入速度,对缝针刺入角膜组织产生的微小力进行一系列的力学测量试验.在此基础上,以超弹性和粘弹性理论为基础构建了角膜组织的材料本构模型.考虑眼外肌和眼压的作用,根据自下而上的建模方式建立角膜的几何模型.基于接触问题中的粘—滑理论,使用点—面和面—面接触的方式建立缝针刺入角膜的接触模型,并利用单元生死技术实现手术中缝针刺入角膜过程的有限元仿真.仿真的结果可为角膜移植机器人的精确控制提供重要的依据,并进一步保证机器人执行角膜移植手术的安全性和可靠性.

关键词：角膜移植有限元建模粘-滑模型单元生死