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基于自动机的自动化设备监测与视频标定模型

基于自动机的自动化设备监测与视频标定模型

作者：刘称称燕山大学

学位级别：硕士

随着社会的发展和科技的进步，自动化设备逐渐进入各行各业中，而对其运行的安全性要求也越来越引起重视。通过监测自动化设备的状态和动作指令，可以有效地检测自动化设备在运行过程中出现的行为异常，并将检测到的异常数据与自动化设... 详细信息

随着社会的发展和科技的进步，自动化设备逐渐进入各行各业中，而对其运行的安全性要求也越来越引起重视。通过监测自动化设备的状态和动作指令，可以有效地检测自动化设备在运行过程中出现的行为异常，并将检测到的异常数据与自动化设备的视频数据相融合，以此为基础建立一个自动化设备监测与视频标定模型，对自动化设备的监测以及异常情况的查看和分析具有重要的意义。首先，分析了国内外对设备监测以及视频监测的研究现状，总结了已有的设备监测和视频监测技术，并指出它们的特点和存在的不足，给出了本课题的研究目的和意义。其次，针对已有设备监测技术存在的不足，深入探讨自动化设备的特征，以有限状态自动机为基础，通过对设备进行模块划分，由多个模块的状态集合和状态变化来识别设备的状态和状态转换，得到设备的行为状态模型。同时将待测的动作指令、设备状态和状态转换与定义好的设备行为状态模型进行比对，实现对自动化设备的异常检测。再次，针对已有视频监测技术存在的不足，在自动化设备监测模型的基础上，以时间为媒介，给出了自动化设备的视频标定模型，实现了自动化设备状态数据与视频数据的实时融合、异常数据与视频数据的同步融合，有助于监测者更直观快捷的判断设备出现的异常情况。最后，利用VisualStudio和FMS等开发平台和工具，设计开发了基于自动化设备监测与视频标定模型的原型系统，并以自动化机械手作为实验对象，建立了自动化机械手的仿真模型，对设计开发的原型系统进行测试，证明了基于自动机的自动化设备监测与视频标定模型的有效性。

关键词：设备监测行为监测视频监测异常诊断有限状态自动机

一种面向自动化设备的行为监测与异常诊断方法

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小型微型计算机系统 2015年第1期36卷 126-132页

作者：申利民刘称称尤殿龙燕山大学信息科学与工程学院/河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004

针对自动化设备在行为监测与诊断方面的不足,提出一种面向自动化设备的行为监测与异常诊断方法.以有限状态自动机为基础,通过对设备进行模块划分,由多个模块的状态集合和状态变化来识别设备的状态和状态转换,得到设备的行为状态模型,可... 详细信息

针对自动化设备在行为监测与诊断方面的不足,提出一种面向自动化设备的行为监测与异常诊断方法.以有限状态自动机为基础,通过对设备进行模块划分,由多个模块的状态集合和状态变化来识别设备的状态和状态转换,得到设备的行为状态模型,可以精确的描述设备的运行过程.同时,将待测的动作指令、设备状态和状态转换与定义好的设备行为状态模型进行比对,可以检测设备运行过程中的行为异常.最后,实现了基于设备行为状态模型的行为监测原型系统,其实验结果表明。

关键词：自动化设备行为监测异常诊断有限状态自动机

淫羊藿苷/载明胶纳米复合物-PLGA缓释系统的制备及工艺优化

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吉林大学学报（医学版） 2018年第2期44卷 438-443页

作者：宋效庆刘红陈天杰刘称称路政宽秦爽黄山吉林大学口腔医院综合治疗科吉林长春130021

目的:制备淫羊藿苷(ICA)@明胶纳米粒(GNPs)-聚乳酸-羟基乙酸共聚物(PLGA)(ICA@GNPs-PLGA)缓释系统,并对制备工艺进行优化。方法:采用二步去溶剂法和S/O/W乳化溶剂挥发法制备ICA@GNPs-PLGA缓释系统,检测投放的PLGA和纳米复合物的质量比和... 详细信息

目的:制备淫羊藿苷(ICA)@明胶纳米粒(GNPs)-聚乳酸-羟基乙酸共聚物(PLGA)(ICA@GNPs-PLGA)缓释系统,并对制备工艺进行优化。方法:采用二步去溶剂法和S/O/W乳化溶剂挥发法制备ICA@GNPs-PLGA缓释系统,检测投放的PLGA和纳米复合物的质量比和ICA的投入量等不同因素对微球包封率(EE)的影响以优化制备工艺。扫描电镜(SEM)观察纳米复合物和微球的表面特征;高效液相色谱法(HPLC)测量微球EE及其体外释放结果。结果:所制备的复合微球和纳米复合物均为白色粉末状;SEM下微球和纳米复合物表面光滑、圆整,粒径较为均一,粒径分布范围分别为4~12μm和150~200nm。当GNPs投入量为6mg,PLGA在二氯甲烷(DCM)中的临界浓度为0.5%~1.0%;当GNPs的质量上升至12mg时,PLGA在DCM中的临界浓度升至1.0%~2.0%;当PLGA的浓度低于0.25%时,无完全包封的复合微球可以形成。在临界浓度内,ICA@GNPs-PLGA微球的EE高于(62.00±1.25)%,且EE和ICA的投入量呈负相关关系(P<0.05)。24h时内微球累积释放率低于5.47%,40d时累积释放率为65.21%。结论:采用优化的制备工艺可以制备出粒径分布较窄、载药率较高、低突释和长期释放的ICA@GNPs-PLGA微球缓释系统。

关键词：淫羊藿苷纳米复合物微球聚乳酸-羟基乙酸共聚物缓释

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聚醚醚酮复合材料生物相容性的研究进展

现代口腔医学杂志 2017年第5期31卷 293-297页

作者：刘称称宋效庆刘红陈天杰吉林大学口腔医院.吉林省牙发育及颌骨重塑与再生重点实验室长春130021

聚醚醚酮（PEEK）是一种人工合成的全芳香半结晶性高聚物,具有许多优良的性能：抗氧化,韧性和刚性兼备,强度高,耐热性高,抗疲劳性能好,加工性能好,有一定的生物相容性,所以PEEK可应用在很多领域,如：航空航天、汽车制造、化学制造、医... 详细信息

聚醚醚酮（PEEK）是一种人工合成的全芳香半结晶性高聚物,具有许多优良的性能：抗氧化,韧性和刚性兼备,强度高,耐热性高,抗疲劳性能好,加工性能好,有一定的生物相容性,所以PEEK可应用在很多领域,如：航空航天、汽车制造、化学制造、医疗领域以及精密仪器制造等高科技领域。在20世纪60年代,Branemark提出：

关键词：生物相容性聚醚醚酮 PEEK 半结晶性高聚物骨内种植体汽车制造加工性能抗疲劳性成骨细胞羟基磷灰石

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聚多巴胺功能化修饰植入材料的研究进展

口腔医学研究 2018年第7期34卷 703-706页

作者：路政宽陈天杰刘红刘称称王娜刘秀菊吉林大学口腔医院综合治疗科吉林长春130021

鉴于现阶段植入材料在临床应用中出现的诸多问题,科研工作者利用聚多巴胺二次反应平台对植入材料进行功能化修饰来弥补其不足之处,本文就近年来聚多巴胺在功能化修饰口腔及骨科植入材料、支架植入材料方面的研究进展作一综述。

关键词：聚多巴胺植入材料功能化修饰

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淫羊藿苷影响骨代谢的研究

现代口腔医学杂志 2018年第5期32卷 303-306页

作者：秦爽刘红刘称称陈天杰路政宽黄山吉林大学口腔医院·吉林省牙发育及颌骨重塑与再生重点实验室长春130021

淫羊藿（epimedium）别名仙灵脾、三枝九叶等，为小檗柴科多年生植物，作为中国传统医学中的一种补肾温阳药被广泛应用。淫羊藿苷（icariin，ICA）是淫羊藿中含量最为丰富的黄酮类化合物，可从淫羊藿属植物的干燥茎叶中提取，在心血管... 详细信息

淫羊藿（epimedium）别名仙灵脾、三枝九叶等，为小檗柴科多年生植物，作为中国传统医学中的一种补肾温阳药被广泛应用。淫羊藿苷（icariin，ICA）是淫羊藿中含量最为丰富的黄酮类化合物，可从淫羊藿属植物的干燥茎叶中提取，在心血管、内分泌、支气管、泌尿和免疫系统中有广泛的应用，同时还具有抗肿瘤、抗肝毒、抗缺氧等作用。大量研究证实，淫羊藿苷的骨代谢调控作用主要表现为促进骨形成和抑制骨吸收，在促进成骨时，可经相关成骨信号通路诱导干细胞成骨分化，并且能提高成骨细胞的活性，增加骨强度，提高骨质量；淫羊藿苷抑制破骨细胞分化主要是通过OPG／RANK／RANKL通路实现的，同时还可降低破骨细胞活性。

关键词：淫羊藿苷骨代谢淫羊藿属植物破骨细胞活性 RANKL 中国传统医学黄酮类化合物成骨分化

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聚醚醚酮复合材料在口腔医学领域中的应用

现代口腔医学杂志 2017年第6期31卷 364-367页

作者：陈天杰刘红刘称称王娜路政宽黄山吉林大学口腔医院.吉林省牙发育及颌骨重塑与再生重点实验室长春130021

聚醚醚酮（PEEK）复合材料具有优良的力学性能和生物相容性,优异的性能使其成为备受关注的一类人体植入材料。国内外已成功将PEEK医用材料应用于整形外科、硬组织损伤、脊椎植入及心脏瓣膜等医疗领域,取得了良好的临床效果。随着对该类... 详细信息

聚醚醚酮（PEEK）复合材料具有优良的力学性能和生物相容性,优异的性能使其成为备受关注的一类人体植入材料。国内外已成功将PEEK医用材料应用于整形外科、硬组织损伤、脊椎植入及心脏瓣膜等医疗领域,取得了良好的临床效果。随着对该类材料的不断研究,各种PEEK复合材料已被成功地研制并加以应用于口腔种植、修复、正畸以及口腔颌面外科等领域。

关键词：复合材料聚醚醚酮口腔种植应用医学领域人体植入材料口腔颌面外科力学性能

骨形态发生蛋白2基因治疗骨缺损中载体的研究进展

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现代口腔医学杂志 2018年第6期32卷 348-352页

作者：刘称称刘红陈天杰秦爽路政宽黄山陈良吉林大学口腔医院.吉林省牙发育及颌骨重塑与再生重点实验室长春130021

牙周炎伴随的牙槽骨吸收、拔牙后剩余牙槽嵴萎缩、腭裂、手术治疗等原因引起的颌骨骨量丢失是口腔医学领域最常见的临床表现之一。目前对骨缺损修复的方法主要有以下几种:骨或骨替代物移植,化学药物,牵张成骨,干细胞组织工程等[1,2]。... 详细信息

牙周炎伴随的牙槽骨吸收、拔牙后剩余牙槽嵴萎缩、腭裂、手术治疗等原因引起的颌骨骨量丢失是口腔医学领域最常见的临床表现之一。目前对骨缺损修复的方法主要有以下几种:骨或骨替代物移植,化学药物,牵张成骨,干细胞组织工程等[1,2]。有限的自体骨来源、手术时造成的二次伤害等原因限制了其临床应用;同种异体骨制备及保存复杂,尤其是其本身的免疫原性及移植后的各种并发症也严重影响了其应用。

关键词：骨缺损修复骨形态发生蛋白2 基因治疗载体手术治疗牙槽骨吸收牙槽嵴萎缩同种异体骨

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明胶/染料木素纳米复合物的制备及其表征

口腔医学研究 2018年第4期34卷 432-436页

作者：宋效庆王霞刘红陈天杰刘称称秦爽路政宽黄山吉林大学口腔医院综合科吉林省牙发育及颌骨重塑与再生重点实验室吉林长春130021

目的:制备结构稳定,易于被包封的明胶/染料木素纳米复合物。方法:两步去溶剂法制备明胶纳米粒(gelatin nanoparticles,GNPs),将染料木素(genistein,GEN)吸附于GNPs表面,形成纳米粒复合物,表征其形态、粒径,明确其吸附条件,并计算包封率... 详细信息

目的:制备结构稳定,易于被包封的明胶/染料木素纳米复合物。方法:两步去溶剂法制备明胶纳米粒(gelatin nanoparticles,GNPs),将染料木素(genistein,GEN)吸附于GNPs表面,形成纳米粒复合物,表征其形态、粒径,明确其吸附条件,并计算包封率;以时间、温度、GNPs的浓度、pH为考量参数,检测上清液在262nm处的峰值,通过标准曲线方程计算染料木素的浓度,量化各参数对包封率的作用。结果:GNPs微球表面呈锥形或梭形,粒径范围150~200nm。最高载药量约为34.7%,最优化条件下包封率超过90%。随着纳米复合物的降解,GEN的释放呈现出可逆性,冻干后的纳米复合物,具有良好纳米形态和稳定的药物含量。结论:两步去溶剂法可制备形态均一且具有高包封率的GNPs/GEN纳米复合物,同时具有良好的结构稳定性,可室温保存0.5年以上。

关键词：明胶染料木素纳米复合物