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家教世界 2018年第2Z期 65-65页

作者：刘益鸣合肥市肥东县中心学校六年级八班

我国上市公司治理结构对现金股利政策影响的实证研究

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我国上市公司治理结构对现金股利政策影响的实证研究

作者：刘益鸣辽宁大学

学位级别：硕士

Williamson在1975年提出了公司治理结构概念，自此以后公司治理理论不断完善、应用范围不断拓展，西方学者逐渐将其与现金股利政策挂钩，研究其如何影响现金股利政策的制定。随着研究的不断深入，该项研究被越来越多的人接受，成为西方... 详细信息

Williamson在1975年提出了公司治理结构概念，自此以后公司治理理论不断完善、应用范围不断拓展，西方学者逐渐将其与现金股利政策挂钩，研究其如何影响现金股利政策的制定。随着研究的不断深入，该项研究被越来越多的人接受，成为西方国家解释现金股利政策的主要视角。我国引入该项研究的时间尚短，我国学者主要是选用公司治理结构中的股权结构这一个角度分析其如何影响现金股利政策，忽视从公司治理结构中的其他角度进行研究;此外，我国资本市场尚存缺陷，致使以前的学者在使用我国上市公司的相关数据进行实证研究时，实证结论往往与国外的结论不符甚至相反。针对这些问题，本文一方面把研究的角度定位于公司治理的整体结构，包含公司的管理层、股权结构、董事会结构、监事会结构四个方面，从整体上多角度分析公司治理结构对现金股利的影响;另一方面本文选取了2009-2011年最近三年上市公司的相关数据进行实证研究，观察实证结论是否已扭转上文提到的不一致情况，反应我国的公司治理是否在不断进步，也有助于对公司治理结构建设指明方向。本文采用规范研究和实证研究相结合的方法。首先，以西方相关理论作为研究起点，分析西方国家有关公司治理与股利政策相关理论的演变与特点，在此基础上，引入我国学者近三十年来在该领域取得的研究成果，研究提出了适合我国现阶段国情的理论基础——代理成本理论，为分析上市公司治理结构对现金股利政策的影响提供理论解释，同时为实证分析做准备。其次，选取我国2009年-2011年的A股上市公司相关数据，通过构建回归模型实证检验我国公司治理结构对现金股利政策的实际影响。本文全文共分为五个部分进行阐述：绪论，阐述本文的研究背景及意义，回顾国内外相关文献，总结国内在该领域内研究取得的成果和存在的问题，说明本文研究思路和研究方法，提出创新点。第一章，分析我国上市公司现金股利政策与公司治理结构基本现状及出现的问题，充分肯定取得的进步，如股利支付方式趋于合理，股权分置改革有效解决国有股一股独大等问题。同时，也要正视存在的问题，如股利支付缺乏连续性和稳定性，少数公司异常高派现，公司的董事会和监事会行使职权效率不高等问题。第二章，简要阐述现金股利政策和公司治理结构相关理论并分析这些理论在我国的适用性，进一步探讨现金股利政策与公司治理结构的理论联系，寻找理论契合点，对现金股利政策与公司治理结构的相关性进行理论分析，为实证分析奠定理论基础。第三章，进行我国上市公司治理结构对现金股利政策影响的实证分析，选取沪深两市A股上市公司2009年-2011年相关数据，从管理层角度、股权结构角度、董事会角度、监事会角度等四个角度细分公司治理结构，共提出十项研究假设，将反映四个角度的十个自变量依次进行描述性统计分析，直观地了解这些变量的基本情况，哪些变量仍然存在问题，哪些变量的问题得到了明显的改善;相关性分析，主要是为了判断这十个变量之间是否存在共线性，以免影响回归分析的准确性;根据相关性分析结果将十个变量分别置于四个回归模型中进行回归分析，依据回归估计结果检验研究假设。最后阐述实证分析结论。第四章，研究结论及建议，总结全文从公司治理结构的四个角度得出对现金股利政策影响的结论，并从这四个角度分别提出继续改进合理化建议，完善公司治理结构，推动现金股利政策的健康、合理发展。

关键词：治理结构现金股利代理理论股利支付率

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基于机器视觉移动机械臂运动控制与目标抓取

基于机器视觉移动机械臂运动控制与目标抓取

作者：刘益鸣大连海事大学

学位级别：硕士

目前,移动机械臂作为一种经典的轮式移动机器人,相比较于传统工业机器人,智能小车的增加扩大了传统机械臂的可工作空间,机器视觉的增加使其具有自主感知、决策和执行等能力。本文首先根据课题设计需求选购了小车底盘、机械臂、视觉摄像... 详细信息

目前,移动机械臂作为一种经典的轮式移动机器人,相比较于传统工业机器人,智能小车的增加扩大了传统机械臂的可工作空间,机器视觉的增加使其具有自主感知、决策和执行等能力。本文首先根据课题设计需求选购了小车底盘、机械臂、视觉摄像头、主控芯片等设备,并自主设计了驱动板与小车加层板等辅助硬件设备,最后完成相应硬件设备的组装与调试。本文主要研究内容为基于机器视觉的移动机器人的运动控制与目标抓取,研究工作主要从以下几个方面展开:(1)以单目双目视觉系统为研究对象,研究机器视觉目标识别与定位,设计了一种基于目标物边缘比例融合方法的单双目视觉定位方法,实现目标物抓取位置精准定位。单目视觉系统根据单目视觉原理建立了全局空间定位模型,实现目标物定位与障碍物识别。双目视觉系统基于BM匹配算法,利用颜色过滤优化方法,完成目标物空间定位。最后进行基于目标物边缘比例融合方法的单双目视觉定位实验,实现了目标物精准定位。(2)以机械臂为研究对象,研究机械臂的空间运动学控制,首先基于D-H模型建立了机械臂正向运动学模型,分析了机械臂工作空间,然后基于能量最小消耗原则,采用舵机限制优化方法,对于空间目标点进行空间逆运动学优化求解,最后完成了机械臂抓取实验研究。(3)以移动小车为研究对象,研究移动小车的运动轨迹控制,首先基于阿克曼转向几何学建立了小车运动模型,并利用里程修正方法改进了纯追踪算法,利用PRM算法完成路径轨迹的规划,最后根据路径规划结果利用改进后的纯追踪算法,完成小车轨迹控制仿真与实验研究。最后,以视觉移动机械臂整体为研究对象,首先完成实验设备调试,按照设定的实验过程设计了系统工作流程,进行了软件方面的设计与实现,实现基于机器视觉的移动机械臂独立自主作业控制,经过多次实验测试及分析,结果表明:经过单双目视觉融合和追踪改进算法优化后的视觉移动机械臂的能完整实现精确定位、轨迹跟踪、避障与目标物的稳定抓取。

关键词：移动机械臂路径轨迹规划空间逆运动学单双目视觉融合

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慢性睾丸痛的诊疗进展

中国疼痛医学杂志 2022年第4期28卷 299-305页

作者：汪海峰刘益鸣冯艺北京大学第一医院麻醉科北京100034 北京大学人民医院疼痛医学科北京100044

慢性睾丸痛影响病人的经济生产力、家庭及社会作用和性功能,是困扰男性的常见疾病之一。其病因繁多复杂,病理生理机制不明,诊疗颇具挑战性。目前仍未建立统一的诊疗指南,包括药物、物理治疗等在内的非手术治疗效果不确切,传统外科手术... 详细信息

慢性睾丸痛影响病人的经济生产力、家庭及社会作用和性功能,是困扰男性的常见疾病之一。其病因繁多复杂,病理生理机制不明,诊疗颇具挑战性。目前仍未建立统一的诊疗指南,包括药物、物理治疗等在内的非手术治疗效果不确切,传统外科手术有一定的效果,但有创伤性。近年来精索神经阻滞、脉冲射频,精索冷冻消融等微创介入手段逐步应用于慢性睾丸痛的治疗,进一步扩展了其临床治疗策略。既往的研究聚焦于外科手术的疗效及术式更新,本文总结了慢性睾丸痛的现状、病因、病理生理机制,诊断评估及治疗方案,重点介绍微创介入治疗对慢性睾丸痛的治疗价值。

关键词：慢性睾丸痛微创治疗精索脉冲射频

静脉输注中等剂量氨甲环酸和乌司他丁对原位肝移植术患者纤溶功能的影响

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中华麻醉学杂志 2012年第1期32卷 15-19页

作者：刘益鸣张欢北京大学人民医院麻醉科 100044

目的评价静脉输注中等剂量氨甲环酸和乌司他丁对原位肝移植术患者纤溶功能的影响。方法拟行原位肝移植术患者30例，性别不限，年龄34—63岁，体重指数17—37kg／m2，终末期肝病模型评分6～34分，ASA分级Ⅲ或Ⅳ级。采用随机数字表法，将... 详细信息

目的评价静脉输注中等剂量氨甲环酸和乌司他丁对原位肝移植术患者纤溶功能的影响。方法拟行原位肝移植术患者30例，性别不限，年龄34—63岁，体重指数17—37kg／m2，终末期肝病模型评分6～34分，ASA分级Ⅲ或Ⅳ级。采用随机数字表法，将患者随机分为3组（n=10）：对照组（C组）、氨甲环酸组（T组）和乌司他丁组（U组）。U组和C组气管插管后分别静脉输注乌司他丁100000U／h或生理盐水10ml／h直至新肝期120min；T组气管插管后静脉注射氨甲环酸负荷量1g，随后以10mg·kg^-1·h^-1速率静脉输注至新肝期120min。分别于麻醉诱导前（T0）、无肝前期120min（T1）、无肝期30min（T1）、新肝期30min（B）、新肝期120min（T4）和术毕（L）时采集静脉血样，测定凝血酶原时间（PT）、活化部分凝血酶原时间（A肿）、国际标准化比值（INR）、纤维蛋白原（Fg）、D-二聚体（D-D）和纤维蛋白降解产物（FDP）的水平。记录术中出血量及输血情况。记录术后14d内T组和u组肝动脉或门静脉血栓形成情况。结果3组间血浆PT、APTF、Fg、INR、出血量和输血量差异无统计学意义（P〉0．05）。与C组比较，T组T3-5时血浆D-D浓度降低，T4，时血浆FDP〉20μg／m1比率降低（P〈0．05或0．01），u组血浆D．D浓度和血浆FDP〉20μg／ml比率差异无统计学意义（P〉0．05）。T组和u组未见肝动脉或门静脉血栓形成。结论术中静脉输注中等剂量氨甲环酸可抑制原位肝移植术患者纤溶功能，但不足以减少出血量；术中静脉输注乌司他丁100000U／h对原位肝移植术患者纤溶功能无影响。

关键词：氨甲环酸胰蛋白酶抑制剂输注,静脉内纤维蛋白溶解肝移植

发散式体外冲击波有效缓解类风湿关节炎患者的关节疼痛

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中国疼痛医学杂志 2016年第3期22卷 228-231页

作者：刘益鸣张挺杰李君冯艺北京大学人民医院疼痛医学科北京100044

类风湿关节炎是一种自身免疫性疾病,人群患病率在1%左右（0.3%~2.1%）,主要表现为滑膜炎和关节破坏,若未采取治疗将导致严重残疾。常用治疗药物包括：非甾体抗炎药、抗风湿药物、糖皮质激素和生物制剂等。需长期服用相关药物及镇痛药物... 详细信息

类风湿关节炎是一种自身免疫性疾病,人群患病率在1%左右（0.3%~2.1%）,主要表现为滑膜炎和关节破坏,若未采取治疗将导致严重残疾。常用治疗药物包括：非甾体抗炎药、抗风湿药物、糖皮质激素和生物制剂等。需长期服用相关药物及镇痛药物,产生系列不良反应,因此希望有一种辅助治疗可以有效缓解疼痛,避免长期服药所致的不良反应。

关键词：类风湿关节炎关节疼痛关节破坏自身免疫性疾病抗风湿药物滑膜炎生物制剂镇痛药物非甾体抗炎药药物治疗

脉冲射频对CCI大鼠背根神经节HCN通道的影响

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中国疼痛医学杂志 2013年第6期19卷 323-329,335页

作者：刘益鸣张挺杰冯艺北京大学人民医院麻醉科北京100044

目的:观察慢性坐骨神经压迫损伤(chronic constriction injury,CCI)大鼠接受脉冲射频(pulsedradiofrequency,PRF)治疗后疼痛行为学变化和背根神经节(dorsal root ganglion,DRG)中超极化激活环核苷酸门控阳离子通道(hyperpolarization activated cyclic nucleotide-gated cation channels,HCN)的表达水平。方法:雄性SD大鼠72只,全部建立CCI模型后随机均分为两组(n=36):脉冲射频组(P组)和对照组(C组)。P组:制模后7 d对其坐骨神经结扎近端行PRF;脉宽20ms,频率500 kHz,脉冲频率2 Hz,温度42℃,持续时间8 min。C组:制模后7 d在相同位置放置射频电极,但无脉冲治疗,持续时间8 min。制模前、制模后7 d、PRF后1、7和14 d测定大鼠疼痛行为学变化。PRF后1、7和14 d,每组各处死12只大鼠,测定DRG中HCN-1和HCN-2的表达水平(其中6只采用免疫组织化学染色法,另外6只采用蛋白质免疫印迹法)。结果:制模后7 d,两组大鼠的热痛阈均显著降低(P<0.01),出现痛觉过敏和痛觉超敏。脉冲射频后,P组的热痛阈逐渐升高,痛觉过敏和痛觉超敏比例逐渐降低,实验结束时两组疼痛行为学差异具有统计学意义(P<0.01)。在实验结束时,P组DRG中HCN-1和HCN-2的表达水平与C组相比显著增加(P<0.01)。结论:HCN通道可能参与PRF的神经调控过程。

关键词： HCN通道脉冲射频神经调控神经病理性痛疼痛行为学

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企业一体化管理体系的建立与实施

质量技术监督研究 2008年第9期 18-20页

作者：刘益鸣福建省电子产品监督检验所

建立与实施一体化管理体系已经成为企业管理发展和完善的必然趋势。本文从可行性分析入手,通过推进过程中运作步骤的展开,以及需要关注的应对策略的提出这几方面,对企业一体化管理体系的建立与实施进行了论述。

关键词：一体化管理体系质量环境职业健康安全企业

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6σ管理——全新的质量管理模式

质量技术监督研究 2008年第8期 28-30页

作者：刘益鸣福建省电子产品监督检验所

6σ管理是以质量创效益目标、获得竞争优势和持续改进的全新质量管理模式,本文对6σ管理的基本概念、核心内容、特征、实施以及企业在实施中的思路对策进行了阐述。

关键词： 6σ管理质量管理企业实施

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连云港市民营企业发展困局及其对策研究

大陆桥视野 2019年第3期 82-87页

作者：刘益鸣林新连云港市金融控股集团有限公司证券业务部

中国改革开放的四十年,也是民营经济高速发展的四十年。在这四十年里,民营经济已经逐步发展成为国民经济的重要组成部分、和谐社会的重要建设力量、产业转型的重要动力源泉、市场竞争的重要参与主体、科技创新的重要驱动因素,民营经济... 详细信息

中国改革开放的四十年,也是民营经济高速发展的四十年。在这四十年里,民营经济已经逐步发展成为国民经济的重要组成部分、和谐社会的重要建设力量、产业转型的重要动力源泉、市场竞争的重要参与主体、科技创新的重要驱动因素,民营经济用了不足40%的社会资源、贡献了50%以上的税收,开展了60%以上的固定资产投资和对外直接投资,组建了70%以上的高新技术企业.

关键词：民营企业发展高新技术同比增长个体经营户私营企业连云港市中小民营企业