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基于预测误差法的无人机安全控制器设计

电光与控制 2025年第1期32卷 90-94页

作者：姜燕王道波柏婷婷张莹南京航空航天大学自动化学院南京210000

具备安全性的无人机控制器是保障无人机作战完整性的重要因素之一,该控制器能够在安全的界限范围内控制无人机的飞行性能。针对无人机的安全控制器的设计问题,首先,对无人机的闭环控制系统进行分析,并采用非参数预测误差估计的方法对闭... 详细信息

具备安全性的无人机控制器是保障无人机作战完整性的重要因素之一,该控制器能够在安全的界限范围内控制无人机的飞行性能。针对无人机的安全控制器的设计问题,首先,对无人机的闭环控制系统进行分析,并采用非参数预测误差估计的方法对闭环控制系统中的执行机构模块进行辨识,以证明辨识得到的模型与实际模型无偏;其次,阐明了无人机安全性的含义,并在闭环控制系统的辨识模型的基础上,对无人机的安全控制器进行了设计;最后,以无人机飞行姿态角中的俯仰通道为例,对安全控制器性能进行了仿真验证。实验结果证明了无人机安全控制器的有效性,能够将无人机的飞行性能控制在安全范围内,为飞行安全提供保障。

关键词：无人机闭环控制系统安全性控制器预测误差估计

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植物源外泌体样纳米囊泡刺激成骨细胞、抑制破骨细胞并促进成骨

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中国组织工程研究 2025年第31期29卷 6765-6771页

作者：药文鑫王毅蔡林冯晓波武汉大学中南医院疼痛科湖北省武汉市430071 武汉大学中南医院脊柱与骨肿瘤科湖北省武汉市430071

背景:骨质疏松症易引发病理性骨折且严重影响患者的生活质量,植物源外泌体样纳米囊泡在调节骨质疏松症骨平衡方面发挥着重要作用。目的:综述不同植物源外泌体样纳米囊泡在骨质疏松症治疗中的研究现状与展望。方法:通过计算机在PubMed、W... 详细信息

背景:骨质疏松症易引发病理性骨折且严重影响患者的生活质量,植物源外泌体样纳米囊泡在调节骨质疏松症骨平衡方面发挥着重要作用。目的:综述不同植物源外泌体样纳米囊泡在骨质疏松症治疗中的研究现状与展望。方法:通过计算机在PubMed、Web of Science、中国知网中检索1995年1月至2024年3月发表的相关文献,以“osteoporosis,plant-derived exosome-like nanovesicles,exosomes,osteoblasts,osteoclasts”为英文检索词,以“骨质疏松症,植物源外泌体样纳米囊泡,外泌体,成骨细胞,破骨细胞”为中文检索词,最终纳入53篇文献进行分析。结果与结论:植物源外泌体样纳米囊泡具有生物相容性、低毒性和天然靶向性等优点,这些特性不仅确保了其在体内的稳定存在与有效作用,还避免了不必要的免疫反应,为长期治疗策略的设计奠定了基础。植物源外泌体样纳米囊泡可以通过刺激成骨细胞增殖、抑制破骨细胞分化以及促进成骨-抑制破骨双重作用抗骨质疏松症;此外,部分植物源外泌体样纳米囊泡因具有骨靶向性,未来或将成为新型示踪靶标和治疗方案广泛应用于骨质疏松症治疗过程中。

关键词：骨质疏松症植物源性外泌体样纳米囊泡外泌体成骨细胞破骨细胞工程化外泌体

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CF3SO2F气体与Al（111）表面相容性及其分解特性模拟

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绝缘材料 2025年

作者：陈兴发郑宇任书波肖亚鹏郝东昕国网内蒙古东部电力有限公司建设分公司武汉大学电气与自动化学院

基于密度泛函理论研究了CF3SO2F气体分子与设备内部常见Al（111）表面之间的相互作用及CF3SO2F气体的分解机理。结果表明：CF3SO2F气体在正常工况下与Al（111）表面具有良好的相容性，CF3SO2F气体在设备存在缺陷时的典型分解气体主要包... 详细信息

基于密度泛函理论研究了CF3SO2F气体分子与设备内部常见Al（111）表面之间的相互作用及CF3SO2F气体的分解机理。结果表明：CF3SO2F气体在正常工况下与Al（111）表面具有良好的相容性，CF3SO2F气体在设备存在缺陷时的典型分解气体主要包括CF4和SO2。研究结果可为评估新型环保绝缘气体CF3SO2F的气-固相容性及稳定性提供理论参考。

关键词： CF SO F气体 Al(111)表面密度泛函理论气固相容性分解特性

计及碳配额和绿证市场影响的多能互补基地省间外送优化决策模型

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现代电力 2025年

作者：习培玉王清波亢楠袁明珠郑世强南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司) 北京科东电力控制系统有限责任公司

多能互补基地的建设对促进清洁能源消纳，提高系统运行稳定性发挥着至关重要的作用。随着碳配额政策的发布和绿电、绿证市场的发展，各类电源运行效益受到多方面的影响，电力交易市场越发复杂，如何根据市场内外部环境确定多能系统优化... 详细信息

多能互补基地的建设对促进清洁能源消纳，提高系统运行稳定性发挥着至关重要的作用。随着碳配额政策的发布和绿电、绿证市场的发展，各类电源运行效益受到多方面的影响，电力交易市场越发复杂，如何根据市场内外部环境确定多能系统优化运行方案，是实现多能互补基地最大能源利用率以及系统收益的难题。考虑新能源随机性与相关性，提出了基于Copula理论的新能源出力场景生成方法，得到基于相关性的新能源预测出力曲线；结合碳配额和绿证市场政策要求，以新能源送出功率最大、送出通道利用率最高和系统能耗成本最低为目标，建立省间外送决策优化模型，并采用NSGA-II算法对模型进行求解。算例验证分析表明，所述模型能够在考虑新能源出力不确定性，市场政策措施影响的基础上得到完善的多能互补基地优化运行方案，有效反映了市场政策措施对发电企业运行效益的影响，可为电力运营及监管机构制定规则，引导市场健康有序发展提供依据。

关键词：多能互补不确定性相关性碳配额绿证交易

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改进RRPN模型的遥感图像目标检测

现代电子技术 2025年第1期48卷 8-16页

作者：鲁晓波郭艳光辛春花内蒙古农业大学计算机技术与信息管理系内蒙古包头010010

针对遥感目标背景复杂、易受外界环境干扰,传统方法无法满足复杂场景下的检测高精度与实时性要求的问题,提出基于改进RRPN模型的遥感图像目标检测方法。首先,将特征金字塔(FPN)架构引入到了模型的残差网络中,使得遥感图像的高、低层特... 详细信息

针对遥感目标背景复杂、易受外界环境干扰,传统方法无法满足复杂场景下的检测高精度与实时性要求的问题,提出基于改进RRPN模型的遥感图像目标检测方法。首先,将特征金字塔(FPN)架构引入到了模型的残差网络中,使得遥感图像的高、低层特征得到了有效融合;其次,在特征提取网络中添加了通道和空间相融合的注意力机制(CBAM),提升了模型在遥感图像目标特征提取方面的跨通道和空间处理能力;此外,将剔除重叠建议框时的原始NMS算法优化为DIoUNMS算法,综合考虑遥感图像候选框之间的重叠度、距离、尺度大小等因素,使目标框的回归过程更加稳定。对比实验与消融实验显示,所提方法在公共数据集DOTA和HRSC2016上获得的平均精度均值mAP分别可高达77.30%、90.24%,较原始RRPN模型分别提高了8.29%、11.16%,且优于其他几种较新的经典模型,表明所提方法对于复杂环境下的遥感图像目标检测是合理且有效的。

关键词：目标检测遥感图像带旋转的候选框算法卷积通道注意力模块 DIoU-NMS 特征金字塔 DOTA HRSC2016数据集

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提升五种能力在基层“熔炉”中淬炼过硬本领

党员干部之友 2025年第1期 22-23页

作者：李建波济南市委组织部组织一处

基层是国家治理的神经末梢，也是一个产生问题多、利益矛盾杂、工作事务繁的“大熔炉”。十年前，我带着生涩与憧憬，同时也怀揣着忐忑与不安，走上了基层岗位，成为了一名党务工作的“新手”。时光荏苒如白驹过隙，往事依稀若素月流空...

基层是国家治理的神经末梢，也是一个产生问题多、利益矛盾杂、工作事务繁的“大熔炉”。十年前，我带着生涩与憧憬，同时也怀揣着忐忑与不安，走上了基层岗位，成为了一名党务工作的“新手”。时光荏苒如白驹过隙，往事依稀若素月流空。十年过去，我已从“新手”成长为“熟手”，离不开的是一位位领导和同事的教导和帮助、一项项基层组织工作的历练和考验、一次次自我的成长和突破。

关键词：

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智能推荐的意识形态风险及其防范

思想理论教育 2025年第1期 89-94页

作者：苏玉波李浩西安交通大学马克思主义学院

当前，智能推荐在算法架构上带有价值预设、机器学习中出现价值浸染、内容呈现上存在价值迎合、决策输出中含有价值博弈，反映出鲜明的意识形态属性。不同于以往的技术模式，智能推荐在实现高效分发的同时，也会着力在“精准图绘”中制... 详细信息

当前，智能推荐在算法架构上带有价值预设、机器学习中出现价值浸染、内容呈现上存在价值迎合、决策输出中含有价值博弈，反映出鲜明的意识形态属性。不同于以往的技术模式，智能推荐在实现高效分发的同时，也会着力在“精准图绘”中制造“情感孤岛”、在“日用不觉”中实现“隐匿形塑”、在“刻意灌输”中嵌入“心理诱导”、在“感官触动”中达到“内容规训”，从而诱发意识形态风险。为此，需要增强主流价值的引领能力、优化智能推荐的底层逻辑、构建协调联动的约束机制、培养使用主体的审慎态度，通过实现工具理性和价值理性的平衡，引导技术为我所用，维护意识形态安全。

关键词：智能推荐意识形态风险

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西丰特产搭上“电商快车”

共产党员 2025年第02期 20-21页

作者：孙宏波

冬日的铁岭市西丰县，朔风凛冽，寒气袭人，而在鹿乡绿港电商直播基地内，却是一派热火朝天的繁忙景象。“各位老铁，西丰蚕蛹皮薄肉满，吃进嘴里一口爆汁，特别鲜嫩……”在四楼的一个直播间内，主播吴海涛语速飞快地介绍着当地特产，...

冬日的铁岭市西丰县，朔风凛冽，寒气袭人，而在鹿乡绿港电商直播基地内，却是一派热火朝天的繁忙景象。“各位老铁，西丰蚕蛹皮薄肉满，吃进嘴里一口爆汁，特别鲜嫩……”在四楼的一个直播间内，主播吴海涛语速飞快地介绍着当地特产，订单量也在不断飙升。直播、接单、打包、发货……现场忙碌而有序。在鹿乡绿港，一群年轻人正以直播带货的方式，让西丰特产插上“云翅膀”，飞出大山、飞向全国，为农民开启了致富门路，更让农业经济活了起来。

关键词：

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圆锥曲线中点弦问题的解题策略研究

数理天地（高中版） 2025年第1期 60-61页

作者：赵剑波甘肃省陇南市礼县第三中学 742214

中点弦问题在高考和数学竞赛中经常出现,是考查学生数学能力和综合素质的重要题型之一.因此,掌握中点弦问题的求解方法对于参加数学竞赛和备战高考的学生来说是非常必要的.本文旨在通过例题深入研究圆锥曲线中点弦问题的解题策略,以帮... 详细信息

中点弦问题在高考和数学竞赛中经常出现,是考查学生数学能力和综合素质的重要题型之一.因此,掌握中点弦问题的求解方法对于参加数学竞赛和备战高考的学生来说是非常必要的.本文旨在通过例题深入研究圆锥曲线中点弦问题的解题策略,以帮助学生更好地理解和解决这类问题.

关键词：圆锥曲线中点弦解题策略

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