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作者

  • 11,806 篇 张丽萍
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语言

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检索条件"作者=刘焕萍"
980959 条 记 录,以下是71-80 订阅
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基于IEKF的快速三维激光惯导耦合SLAM算法
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武汉科技大学学报 2024年
作者: 廖雅曼 蒋林 刘焕 颜俊杰 王振宇 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉科技大学机器人与智能系统研究院
针对激光SLAM累计误差大、计算耗时长的问题,提出一种基于IEKF的快速三维激光惯导耦合SLAM算法。首先,在前端部分构建IMU运动学模型,将点云与局部地图直接匹配得到观测模型,引入ikd-Tree结构存储点云以减少寻找近邻点的时间。然后... 详细信息
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岩溶地质桥梁工程冲孔灌注桩施工技术研究
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中文科技期刊数据库(引文版)工程技术 2024年 第3期 0067-0071页
作者: 刘焕 李锋 湖南长顺项目管理有限公司 湖南长沙410000
在我国交通基础设施不断进步的背景下,桥梁建设领域实现了显著的发展。这些工程不仅规模宏大,结构也更为复杂。然而,由于施工环境的地质条件复杂且不断变化,特别是在岩溶等复杂地质环境中进行桩基施工时面临诸多挑战。冲孔灌注桩技术因... 详细信息
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miR-623通过调控STAT3/NF-κB信号通路对紫草素诱导膀胱癌细胞上皮间质转化的影响
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中国老年学杂志 2024年 第16期 4004-4008页
作者: 董宁霞 李新新 刘焕 成植温 滨州医学院附属医院药学部 滨州医学院附属医院肿瘤科
目的 探究微小核糖核酸(miR)-623通过调控转录激活因子(STAT)3/核转录因子(NF)-κB信号通路对紫草素诱导膀胱癌细胞上皮间质转化的影响。方法 选取SPF级SD雄性大鼠55只,并进行造模,造期间在膀胱灌注等操作时导致7只死亡,共36只大鼠... 详细信息
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国有企业管理与文秘工作的综合作用研究
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管理学家 2024年 第7期 82-84页
作者: 刘焕 山西北铜新材料科技有限公司
国有企业管理与文秘工作的综合重要性体现在其对企业决策和改革的支持作用上。国有企业在生产经营与改革发展中往往需要作出重大决策,如重组、改革、战略调整等。管理部门要负责综合分析企业内外部环境,获得决策所需的数据和信息,制定... 详细信息
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单宁酸/MXene增强水凝胶的制备及其传感性能
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复合材料学报 2024年
作者: 刘焕 康希彤 赵喜阳 刘珍珍 刘涛 王清文 华南农业大学材料与能源学院生物质工程研究院 广州医科大学生物医学工程学院 华南农业大学食品学院
水凝胶可用作可穿戴传感器来检测人体运动。然而,现有的水凝胶传感器普遍存在力学性能较差、耐久性不足、低温易冻结等问题,极大地影响了其在可穿戴设备领域的应用。因此,本文在水凝胶中引入MXene作为导电填料,并浸泡于单宁酸/水/... 详细信息
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带电粒子在复(组)合场中运动的综合问题
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数理天地(高中版) 2024年 第10期 10-11页
作者: 刘焕 河北安国中学 071200
带电粒子在电场与磁场、磁场与磁场等复(组)合场中运动的综合问题,历来考查题型全、难度大、分值高,考查学生对力学模型建立和运动关系解析的能力,对学生从抽象思维转化为形象思维的能力要求高.本文针对带电粒子在复(组)合场中运动的综... 详细信息
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论文学作品中的嗅觉陌生化叙事
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作家天地 2024年 第8期 13-15页
作者: 刘焕 吉林大学文学院
苏童小说创作在文坛颇受关注,细腻诗意的叙事笔调是其区别于同时代作品的鲜明特征,感官书写在其中发挥了重要作用。与普鲁斯特类似,作家是典型的“气味捕手”,他擅长捕捉各种气味纳入小说创作之中,并对其进行陌生化表达。作家从动... 详细信息
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建筑工程管理存在的问题与解决措施
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中国科技期刊数据库 工业A 2024年 第1期 0058-0061页
作者: 刘焕 青岛地铁润置投资有限公司 山东青岛266000
此篇文章中对影响建筑工程施工管理的因素以及建筑工程施工管理中的问题进行了分析,影响建筑工程管理的因素主要包括人员、机械、材料、方法和环境,施工管理中存在的问题则包括管理体系不够完善、现场监督管控不到位、施工管理的信息化... 详细信息
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人工智能时代主流意识形态传播力提升的多维审视
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理论研究 2024年 第1期 56-61页
作者: 曹晓彤 刘焕 聊城大学马克思主义学院 山东聊城252000
以智能算法、大数据为核心的人工智能通过人机协同、交互设计等方式逐渐深入我们的日常生活中,使主流思想的传播模式发生了根本性的变化。人工智能技术带来的传播内容个性化、叙事方式感性化、呈现场景立体化大大提高了主流意识形态治... 详细信息
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情景式健康教育对新生儿足内翻的神经行为和体格发育的影响
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贵州医药 2024年 第8期48卷 1323-1324页
作者: 秦燕 刘焕 通用医疗西安医院护理部 陕西西安710077 宝鸡市妇幼保健院新生儿科 陕西宝鸡721000
目的探讨情景式健康教育对新生儿足内翻的神经行为和体格发育的影响。方法将82例新生儿足内翻患儿随机分为观察组(情景式健康教育)和对照组(常规健康教育)各41例,对比两组康复效果、新生儿神经行为、体格发育情况和护理满意度。结果观... 详细信息
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