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MDA、AOPP、Nrf2、GSH水平与肾细胞癌患者腹腔镜肾部分切除术后急性肾损伤的相关性

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解放军医学杂志 2024年第6期49卷 670-678页

作者：董钰妍刘永哲山西医科大学麻醉学院山西太原030001 解放军总医院第三医学中心麻醉科北京100039

目的分析丙二醛(MDA)、人晚期氧化蛋白产物(AOPP)、血浆核因子E2相关因子(Nrf2)和谷胱甘肽(GSH)水平与肾细胞癌患者腹腔镜肾部分切除术(LPN)后急性肾损伤(AKI)的相关性。方法纳入2022年2-8月解放军总医院第三医学中心泌尿外科收治的110... 详细信息

目的分析丙二醛(MDA)、人晚期氧化蛋白产物(AOPP)、血浆核因子E2相关因子(Nrf2)和谷胱甘肽(GSH)水平与肾细胞癌患者腹腔镜肾部分切除术(LPN)后急性肾损伤(AKI)的相关性。方法纳入2022年2-8月解放军总医院第三医学中心泌尿外科收治的110例肾细胞癌患者。依据国际肾病改善全球预后(KDIGO)标准分为AKI组(n=30)和非AKI组(n=80),再依据年龄分为老年AKI(>65岁,n=14)、中年AKI(50~65岁,n=16)与老年非AKI(>65岁,n=30)、中年非AKI(50~65岁,n=50)4个亚组。收集患者的临床资料和实验室检查结果,并于手术开始前(T_(1))、手术结束后(T_(2))、术后24 h(T_(3))采集静脉血,检测MDA、AOPP、Nrf2、GSH水平,比较各亚组不同时间点MDA、AOPP、Nrf2、GSH水平,并分析其与LPN术后AKI发生的相关性,采用单因素和多因素logistic回归分析LPN术后发生AKI的危险因素。结果Spearman相关分析显示,老年患者各时间点MDA水平与LPN术后AKI的发生无明显相关性(P>0.05),AOPP-T_(3)水平与LPN术后AKI的发生呈正相关(r=0.315,P=0.037),Nrf2-T_(3)、GSH-T_(2)水平与LPN术后AKI的发生呈负相关(r=-0.365,P=0.015;r=-0.338,P=0.025)。中年患者各时间点MDA、AOPP、Nrf2、GSH水平与LPN术后AKI的发生无明显相关性(P>0.05)。多因素logistic回归分析显示,BMI、手术切除肾体积是老年患者LPN术后AKI发生的独立危险因素(OR=2.724,P=0.040;OR=1.309,P=0.049),GSH-T_(2)是老年患者LPN术后AKI发生的独立保护因素(OR=0.271,P=0.042);术中胶体液入量是中年患者LPN术后AKI发生的独立危险因素(OR=1.006,P=0.007),术中尿量是中年患者LPN术后AKI发生的独立保护因素(OR=0.104,P=0.007)。结论老年患者LPN术后AKI的发生可能与术后AOPP水平升高和Nrf2、GSH水平降低有关,且术后GSH是老年患者LPN术后AKI发生的独立保护因素,而中年患者LPN术后AKI的发生则与围手术期MDA、AOPP、Nrf2、GSH水平变化无明显相关性。

关键词：腹腔镜肾部分切除术急性肾损伤核因子E2相关因子谷胱甘肽

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生漆来了

电影文学 2024年第11期 178-188页

作者：李则澄王一心华南师范大学文学院

1.内景袁柒宿舍夜袁母:女儿呀,这几天就要回来了吧?袁柒:是的妈,毕业啦!好久没回咱们村了,好想你和我爸,还有我的那些“老朋友”们。袁父:你那些“朋友”我这两年都照顾得好好的,放心!不早了,早点休息啊。电话挂断,袁柒一个人趴在桌子上... 详细信息

1.内景袁柒宿舍夜袁母:女儿呀,这几天就要回来了吧?袁柒:是的妈,毕业啦!好久没回咱们村了,好想你和我爸,还有我的那些“老朋友”们。袁父:你那些“朋友”我这两年都照顾得好好的,放心!不早了,早点休息啊。电话挂断,袁柒一个人趴在桌子上,眼前是一家三口的合照。袁柒:爸妈,我好想你们。

关键词：生漆内景三口

考虑DG不确定性的有源配电网两阶段动态鲁棒重构方法

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太阳能学报 2024年第6期45卷 208-216页

作者：靳攀润宋汶秦刘永成国网甘肃省电力公司发展事业部兰州730050

针对分布式电源(DG)不确定性的有源配电网重构问题,提出两阶段动态鲁棒重构优化方法。在第一阶段进行辐射状配电网络开关重构优化,在第二阶段在考虑DG出力和负荷需求的不确定预算集下,进行含电池储能的有源配电网最优潮流优化。由于第... 详细信息

针对分布式电源(DG)不确定性的有源配电网重构问题,提出两阶段动态鲁棒重构优化方法。在第一阶段进行辐射状配电网络开关重构优化,在第二阶段在考虑DG出力和负荷需求的不确定预算集下,进行含电池储能的有源配电网最优潮流优化。由于第二阶段优化问题含电池储能的充放电状态,采用嵌套列与约束生成算法将两阶段动态鲁棒重构模型转化为双层迭代求解。在4个不同规模的配电系统算例结果表明该文所提基于嵌套列与约束生成算法(CCG)的配电网动态鲁棒重构方法具有良好收敛性。

关键词：有源电网不确定性分析分布式电源配电网重构两阶段鲁棒优化

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钻爆法山岭隧道修建技术发展与展望

现代隧道技术 2024年第2期61卷 67-79页

作者：洪开荣刘永胜潘岳中铁隧道局集团有限公司

随着山岭隧道向着“高、深、大、长”发展，钻爆法修建技术已逐渐无法适应当前隧道的建设需求。针对钻爆法山岭隧道修建技术的发展现状和面临的挑战，从建造理论、施工技术、装备配套和环境保障方面，全面回顾了钻爆法技术发展的历程，... 详细信息

随着山岭隧道向着“高、深、大、长”发展，钻爆法修建技术已逐渐无法适应当前隧道的建设需求。针对钻爆法山岭隧道修建技术的发展现状和面临的挑战，从建造理论、施工技术、装备配套和环境保障方面，全面回顾了钻爆法技术发展的历程，系统总结了当前钻爆法隧道的技术现状，揭示了钻爆法施工目前存在的技术瓶颈和行业痛点，并对钻爆法山岭隧道修建技术未来的发展趋势进行了展望，以期为山岭隧道钻爆法技术未来的发展提供参考。

关键词：山岭隧道钻爆法修造理论及技术环境保障

基于地表土壤水分信息的深层土壤水分反演研究 ——以云南省为例

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基于地表土壤水分信息的深层土壤水分反演研究 ——以云南省为例

作者：刘永毫云南师范大学

学位级别：硕士

基于检测跟踪算法的多分量瞬时频率调频率估计

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系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 22-34页

作者：卢杰张文鹏刘永祥杨威国防科技大学电子科学学院湖南长沙410000

作为非平稳信号的重要特征,瞬时频率(instantaneous frequency,IF)和瞬时调频率(instantaneous frequency rate,IFR)的准确估计具有重要意义。现有方法在处理存在时频交叠的多分量非平稳信号时易发生关联错误等问题。短时调频傅里叶变... 详细信息

作为非平稳信号的重要特征,瞬时频率(instantaneous frequency,IF)和瞬时调频率(instantaneous frequency rate,IFR)的准确估计具有重要意义。现有方法在处理存在时频交叠的多分量非平稳信号时易发生关联错误等问题。短时调频傅里叶变换通过将信号在时间频率调频率三维空间中进行表征,使不同分量发生交叠的可能性大幅降低,且基于频率调频率的变化规律可实现分量的时序关联。据此,提出一种基于检测跟踪算法的多分量IF-IFR估计方法。首先,针对传统检测算法在噪声环境下精度不足问题,提出了基于改进YOLOX网络的检测方法,实现了信号瞬时频率调频率的估计和瞬时形状特征的提取。然后,提出基于卡尔曼滤波的瞬时估计值和形状特征时序关联方法,以形成稳定连续的多分量IF和IFR估计。通过仿真及实测实验对所提算法进行了验证,在设置的仿真场景中,-5 dB信噪比条件下最优估计误差小于0.8 Hz,证明了所提方法的有效性。

关键词：非平稳信号检测跟踪瞬时频率瞬时调频率

大型交流励磁变速抽水蓄能机组技术特征与研制框架

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电网技术 2024年第6期48卷 2366-2375,I0036页

作者：陈龙翔乐振春刘永奇国家电网有限公司北京市西城区100031

交流励磁变速抽水蓄能是国际上应用最广泛成熟的变速机组技术路线,是中国抽水蓄能发展需要重点攻克的关键技术。当前,国内大型交流励磁变速抽水蓄能技术自主化工程研制和应用仍处于起步阶段,从电机设计、变频系统设计到机网协调控制策... 详细信息

交流励磁变速抽水蓄能是国际上应用最广泛成熟的变速机组技术路线,是中国抽水蓄能发展需要重点攻克的关键技术。当前,国内大型交流励磁变速抽水蓄能技术自主化工程研制和应用仍处于起步阶段,从电机设计、变频系统设计到机网协调控制策略等方面关键技术都亟待突破。为进一步攻克交流励磁变速抽水蓄能关键技术、理清研发重点,该文首先从抽水蓄能技术基本原理出发,概括不同抽水蓄能技术路线的特点和适用条件。然后,重点分析了交流励磁变速抽水蓄能机组的技术特征,提出了交流励磁变速发电电动机、水泵水轮机、变频器等核心装备的研制框架和重点。最后,给出交流励磁变速机组研制的思考和总体方法。

关键词：抽水蓄能变速机组交流励磁技术特征装备研发重点

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基于A*算法和TEB算法的移动机器人路径规划研究

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基于A*算法和TEB算法的移动机器人路径规划研究

作者：刘永导太原科技大学

学位级别：硕士

随着技术的发展,越来越多的移动机器人走进家庭、办公室等日常生活场景,而路径规划作为移动机器人的重要组成部分,一直以来都备受研究者的关注。本文主要针对移动机器人在环境建模中激光雷达点云数据处理欠佳和模型约束条件不足的问题,... 详细信息

随着技术的发展,越来越多的移动机器人走进家庭、办公室等日常生活场景,而路径规划作为移动机器人的重要组成部分,一直以来都备受研究者的关注。本文主要针对移动机器人在环境建模中激光雷达点云数据处理欠佳和模型约束条件不足的问题,在路径规划中A*算法搜索效率不佳、TEB算法存在速度震荡与转向缺陷的问题,提出了一种适用于阿克曼结构模型的移动机器人路径规划系统方案,主要工作如下:首先,在环境建模中,针对点云数据受半径阈值影响的问题,提出了一种半径阈值与点云数据坐标索引值相结合的改进DBSCAN算法;针对RANSAC算法的计算复杂度问题,提出一种根据选取点动态调整迭代停止准则的改进RANSAC算法;针对约束引起的潜在碰撞风险和因膨胀系数过大无法通过狭窄通道的问题,分别提出了一种基于移动机器人当前移动速度和与障碍物的距离相结合的安全裕度约束条件和膨胀裕度约束条件。上述在环境建模中的改进工作,为后续移动机器人的路径规划环节的优化提供了坚实的基础和保障。其次,在路径规划算法中,针对A*全局路径规划算法搜索效率的问题,提出了一种融合当前节点、目标节点,以及相邻节点之间距离变化关系的动态启发函数的改进A*算法;针对TEB算法在位姿变化较大时速度出现剧烈震荡与转向缺陷的问题,提出了一种根据位移向量在方向向量上的投影值分别与Logistic函数和Softsign函数相结合的改进TEB算法,分别调整TEB算法的线速度和角速度。此外,还对改进后的路径规划算法进行仿真验证,仿真结果表明,改进算法在测试环境下有效减小了线速度和角速度的震荡幅值,缩短了震荡持续时间,并且在路径规划轨迹质量和移动耗时均取得一定程度的改善效果。最后,通过设计相关场景实验,对上述提出的改进算法进行验证。首先,对环境建模的改进方案以及路径规划改进算法设计搭建相关的实验平台。其次,采用搭建的实验装置对室内环境、移动障碍、狭窄通道和弯道场景进行实验。最后,对所提出的改进算法在相关场景下的线速度和角速度进行了全面评估。实验结果表明,本文提出的改进算法在相关场景的路径规划中优化效果较为明显。

关键词： A*算法 TEB算法路径规划环境建模阿克曼模型

为什么她沉默不语? ——基于一位智力障碍儿童的质性研究

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为什么她沉默不语? ——基于一位智力障碍儿童的质性研究

作者：刘永维西北师范大学

学位级别：硕士

随着基础教育课程改革持续深入推进,教育观已然呼吁学生主体性的回归。但是在教育教学实践上,仍暴露出传统灌输式教学忽视学生话语表达这一指向。基于这种认识,从田野调查与学理探究中,体认与涵咏生理佯装下的智力障碍儿童失语图景便是... 详细信息

随着基础教育课程改革持续深入推进,教育观已然呼吁学生主体性的回归。但是在教育教学实践上,仍暴露出传统灌输式教学忽视学生话语表达这一指向。基于这种认识,从田野调查与学理探究中,体认与涵咏生理佯装下的智力障碍儿童失语图景便是心之所向。沉默是一种常见的非语言行为,是交流者在特定背景下所呈现行为上的无声状态。具有隐藏性特征的沉默蕴含了丰富的教育意义,对其的解码是对智力障碍儿童生态主体复杂性的深度探讨,有助于克服沉默现象研究徘徊于浅表层面的流弊。智力障碍儿童沉默行为的现实样态与直观表征、在素描其关键事件基础上的影响因素分析与内在机制建构以及探究沉默行为的有效应对之道是本研究的核心问题。本研究基于质性研究范式,采取访谈、观察、实物分析的研究方法,在福柯“规训教育理论”、布迪厄“场域理论”与默顿“相对剥夺理论”的理论耦合视角下提出本文的分析框架,且在资料收集的基础之上,以权力距离和行动者操作策略两个维度描述智力障碍儿童沉默的分类。于是,提出无奈性沉默、顺从性沉默、环境性沉默、防御性沉默、抵抗性沉默、游思性沉默等六种沉默类型与表现,并分析此六种类型的直观特征与影响作用。鉴于此,沉默现象的特点总结为以下六个方面:阶段特殊性、具体普遍性、扩散辐射性、共生伴随性、积极思考性和意义模糊性。采用质性资料三级编码方式对数据资料进行编码后,总结归纳出影响特殊儿童沉默的因素以及建构内在机制。主要因素包括:表达失语的自我体悟(主观态度与客观选择)、对照沉默的在场他者(同辈关系、教师素养、家长教育素养)与沉默呈现的微妙气场(家庭环境、课堂环境、学校环境、社会文化环境)。沉默是一个多层次的概念,超越表面的沉默表象,思索因缘照面“沉默之沉默”的气质,去探索其中的内在意义和作用。智力障碍儿童沉默的复语转向与话语权重构具体内容包括:第一,沉默意蕴去污名化,以教育过程视角分析;第二,主体间性指向,于场结构中调整位置感差异;第三,自我身份认同与同伴交流共建;第四,破壁封建大家长制权威,提升教育素养;第五,教师课堂话语权力下移,打造生态化课堂。

关键词：沉默现象儿童话语沉默课堂沉默学生失语质性研究