检索结果-南通市图书馆

建筑安全 2020年第4期35卷 10-15页

作者：刘正勇顾洪潮浙江舜江建设集团有限公司上海201100

文章对装配式建筑混凝土结构支撑体系进行了汇总和介绍,对不同装配式建筑混凝土支撑体系的应用进行了分析。同时,对装配式建筑混凝土结构支撑体系的管理标准、设计依据等进行了探讨,提出了预制构件支撑体系的设计思路和方法。

关键词：装配式建筑混凝土结构支撑体系独立钢支柱支撑满堂支撑架

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建筑施工现场事故应急预案简述

科技与生活 2011年第18期 138-139页

作者：刘正勇关强河南省天工建设集团有限公司河南南阳473000 河南省南阳市建委鸭河办事处河南南阳473000

本文以一篇施工现场综合应急顶案模版为例，结合国家最新颁布的关于事故应急预案的政策，简要探讨了应急预案的编制程序和重点，为广大同行提供参考。

关键词：施工现场虚急预案应急救护

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吴贵铭兴学助教事迹追忆

靖远教育 2016年第3期 74-78页

作者：刘正勇靖远县平堡中心小学

题记:“有的人死了,他还活着。”(臧克家语)臧老用他那不朽的诗作为所有“还活着”的人塑造的形象,淋漓尽致,入木三分。吴贵铭就是这样一位崇高可嘉的人。靖远县平堡中心小学坐落在黄河岸边,堡子山下。走进学校大门,首先映入眼帘的是干... 详细信息

题记:“有的人死了,他还活着。”(臧克家语)臧老用他那不朽的诗作为所有“还活着”的人塑造的形象,淋漓尽致,入木三分。吴贵铭就是这样一位崇高可嘉的人。靖远县平堡中心小学坐落在黄河岸边,堡子山下。走进学校大门,首先映入眼帘的是干净整洁的校园,古色古香的建筑。绿树成荫,花团锦簇,书声琅琅,惠风和畅。古老的建筑群,东西相映;新颖的教学楼,南北对峙。北院雅致秀气,南院平坦宽敞。古风今韵,浑然一体。犹如走进公园一般,真是学生读书启蒙的好处所。

关键词：追忆事迹助教兴学黄河岸边中心小学南北对峙建筑群

经脐单孔加一孔机器人直肠癌全直肠系膜切除术初探

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中华胃肠外科杂志 2021年第3期24卷 269-271页

作者：张帆叶景旺谭德文刘正勇童卫东李凡陆军军医大学大坪医院(陆军特色医学中心)普通外科重庆400042

目的探讨经脐单孔加一孔机器人直肠癌全系膜切除术的可行性。方法回顾性分析陆军军医大学大坪医院普通外科于2019年9月18日成功实施的1例经脐单孔加一孔机器人直肠上段癌全直肠系膜切除术的70岁男性患者临床资料。体质指数22.1 kg/m2,... 详细信息

目的探讨经脐单孔加一孔机器人直肠癌全系膜切除术的可行性。方法回顾性分析陆军军医大学大坪医院普通外科于2019年9月18日成功实施的1例经脐单孔加一孔机器人直肠上段癌全直肠系膜切除术的70岁男性患者临床资料。体质指数22.1 kg/m2,术前检查示:直肠上段肿瘤距离肛缘14 cm,大小为2.5 cm×1.5 cm×1.0 cm,中分化腺癌;周围脂肪间隙模糊,提示肿瘤浸润。结果手术顺利,无中转,腹部无辅助切口,标本系膜完整。手术时间165 min,术中出血量约20 ml,术中无周围脏器损伤等并发症发生。术后病理示直肠上段溃疡型中分化腺癌,TNM分期ⅣA期(T4N2b);术后恢复顺利,第1天下床活动,第7天拔除尿管,第8天出院。结论经脐单孔加一孔机器人直肠癌全直肠系膜切除术安全有效、可行。

关键词：直肠肿瘤单孔加一孔机器人手术全直肠系膜切除术

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基于Internet的多媒体教学系统结构

基于Internet的多媒体教学系统结构

全国计算机辅助教育学会第十届学术年会

作者：刘正勇钱焕延南京理工大学现代教育技术中心

基于Internet的多媒体教学系统是一个由硬件、软件、教学内容、教学管理机构组成的一体化有机的系统。本文从系统物质基础、教学系统支撑平台、学生如何进行学习、如何实际开展教学工作四个方面来考察。

关键词：计算机网络应用软件信息多媒体教学

来源： cnki会议评论

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合资:借“鸡”生“蛋”壮体强身

汽车工业研究 2003年第7期 34-35页

作者：马力刘正勇

在最近20年中,随着中国改革开放的深入发展和全球经济一体化的日益推进,大量外国资本不断进入我国汽车产业.外国资本的进入无疑对我国的汽车工业发展起到了积极的推动作用,使汽车工业达到了借"鸡"生"蛋"壮体强身的目的.

关键词：中国汽车工业企业合资发展战略经营管理

完整结肠系膜切除在结肠癌手术治疗中的效果观察

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中国继续医学教育 2016年第29期8卷 112-114页

作者：刘正勇江苏省如皋市中医院普外科江苏如皋226500

目的对完整结肠系膜切除方案在结肠癌患者手术治疗中合理应用的效果进行观察。方法筛选32例于2012年1月-2015年12月因结肠癌入住我院手术的患者,均以完整结肠系膜切除方案进行治疗,并对其临床效果进行评定。结果术后,入选患者有效率8... 详细信息

目的对完整结肠系膜切除方案在结肠癌患者手术治疗中合理应用的效果进行观察。方法筛选32例于2012年1月-2015年12月因结肠癌入住我院手术的患者,均以完整结肠系膜切除方案进行治疗,并对其临床效果进行评定。结果术后,入选患者有效率87.50%（28/32）,病灶残留发生率3.13%（1/32）,吻合口瘘发生率6.25%（2/32）。结论选择完整结肠系膜切除方案对结肠癌患者进行手术治疗,不仅有效率高,还能改善其围手术其各项指标,同时能降低病灶残留发生率以及吻合口瘘发生率。

关键词：有效率完整结肠系膜切除手术治疗结肠癌吻合口瘘

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水泥土及其性能介绍

水泥工程 2005年第5期 21-22页

作者：刘正勇江西省现代职业技术学院江西南昌330029

水泥土是把天然土、波特兰水泥、水进行强制搅拌混合而成,可对土体实施加固.由于水泥土的物理性能--抗压强度、抗剪强度、压缩性、渗水性都远大于原状土,当前通常被用于河道护坡、水池护壁、基坑支护、土体加固,或用作街道、停车、机场... 详细信息

水泥土是把天然土、波特兰水泥、水进行强制搅拌混合而成,可对土体实施加固.由于水泥土的物理性能--抗压强度、抗剪强度、压缩性、渗水性都远大于原状土,当前通常被用于河道护坡、水池护壁、基坑支护、土体加固,或用作街道、停车、机场等.在我国沿海的软土地基加固处理中,就把水泥土作为一种常用的土体加固措施;而在基坑支护中也常用水泥土加固,但根据现场坑壁状况,应插入大型钢或小型钢或竹筋进行支护和加强.

关键词：水泥土技术性能抗压强度凝固机理软土地基

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工作站故障排除分析

南京理工大学学报 2000年第6期24卷 570-572页

作者：刘正勇张佳钊南京理工大学现代教育中心南京210094

该文主要从工作站故障点链、工作站到网络的连接失败、PC机插卡、主板和BIOS故障、操作系统及软件故障、用户失误等方面对工作站故障进行了分析 ,使用户了解一般工作站故障的解决办法。

关键词：计算机计算机网络操作系统工作站故障

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基于高斯混合模型的工业机器人适应性抓取

组合机床与自动化加工技术 2018年第6期 23-26页

作者：刘正勇陈友东王广炎合肥欣奕华智能机器有限公司合肥230013 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

在机器人抓取物体的过程中,机器人要调整自身的位姿,以适应物体位姿的变化。提出了一种基于高斯混合模型的适应性抓取方法,实现了机器人在较大工作区域中对物体的抓取。该方法采用高斯混合模型进行建模,构建物体的观测变量与机器人关节... 详细信息

在机器人抓取物体的过程中,机器人要调整自身的位姿,以适应物体位姿的变化。提出了一种基于高斯混合模型的适应性抓取方法,实现了机器人在较大工作区域中对物体的抓取。该方法采用高斯混合模型进行建模,构建物体的观测变量与机器人关节变量之间的映射关系。机器人抓取物体时,首先通过相机获取物体的观测变量,分别计算各个高斯分布下该观测变量的生成概率,选取后验概率最大的分布对应的高斯过程回归得到适应性的机器人关节角度。实验结果表明,采用高斯混合模型建模,比采用单一的高斯过程建模能够使机器人更好地实现适应性抓取。

关键词：高斯混合模型适应性抓取机器人控制机器人视觉