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基于多星座系统联合解算的PPP/IMU列车定位方法研究

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基于多星座系统联合解算的PPP/IMU列车定位方法研究

作者：刘梦杨北京交通大学

学位级别：硕士

在列车控制系统中,列车定位在保障列车安全间隔,生成控制速度曲线,指示列车运行状态方面起到重要的作用。传统列车定位方式需要大量轨旁设施,也无法实现连续高精度定位。精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)是一种高精度全球... 详细信息

在列车控制系统中,列车定位在保障列车安全间隔,生成控制速度曲线,指示列车运行状态方面起到重要的作用。传统列车定位方式需要大量轨旁设施,也无法实现连续高精度定位。精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)是一种高精度全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位方法,仅需一部双频GNSS接收机就能达到厘米级的定位精度。PPP与惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的紧密耦合可为列车提供连续高精度位置信息,同时使列车定位不再受基站和轨旁设施的约束,节约设备造价和维护成本。本文以构建和完善基于PPP的列车定位方法为目的,联合GPS和北斗卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)加强定位系统于长里程复杂铁路环境下的适应性,提出了面向铁路应用的多星座系统联合解算的PPP/IMU紧组合列车定位方法。此外,针对卫星信号传播过程中会受干扰引起定位精度下降的问题,研究卫星观测故障检测与自适应处理方法,并在实际场景下进行了定位系统功能测试验证。本文主要研究内容包括:(1)构建基于精密单点定位的多星座联合列车定位方法。选择实时多星座超快速精密星历产品替代广播星历,综合考虑降低定位精度的误差因素,搭建适应于列车环境的误差修正模型。在此基础上,构建多星座列车精密单点定位的观测模型和卡尔曼滤波参数估计方法,提供无轨旁设备实时高精度列车位置解算方案。(2)提出多星座系统联合解算的PPP/IMU紧列车组合定位方法。在多星座精密单点定位方法基础上,引入惯性传感器进行松组合导航增强系统定位独立性。研究了多星座系统联合解算PPP/IMU紧组合方法,解决了松组合方法定位性能受限于可用卫星数的问题。(3)研究多星座系统联合解算的PPP/IMU定位容错导航方法,包括基于滤波新息的故障快速检测与系统自适应容错滤波方法。基于多星座系统卫星量测新息与其统计分布规律构建故障检测比较式,快速检测故障历元和故障部位。在检测到故障后,根据故障判别式对故障进行分类自适应处理,实现对卫星观测信号故障的有效监测与快速应对。实验结果表明,多星座系统联合解算的PPP/IMU紧组合列车定位方法可为列车提供分米级定位结果。在多星座联合定位条件下,PPP/IMU紧组合定位方法相比PPP方法、PPP/IMU松组合定位方法在定位精度上分别提升52.1%和49.4%。此外,在卫星受限条件下,多星座系统联合解算的PPP/IMU紧组合列车定位方法仍能保持稳定可用定位信息输出,相比单星座系统定位更加可靠。有关卫星观测故障注入的仿真实验表明,本文提出的方法可快速识别故障历元及部位,并能按照既定故障处理方法对故障进行相应分类判定与处理,从而保障平滑自适应列车定位结果输出。图53幅,表7个,参考文献87篇。

关键词：列车定位精密单点定位组合导航北斗卫星导航系统紧组合自适应容错滤波

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乌鲁木齐市中学阳光体育运动实施现状分析

乌鲁木齐市中学阳光体育运动实施现状分析

作者：刘梦杨新疆师范大学

学位级别：硕士

1985—2005年的20年来,全国学生肺活量水平呈下降趋势;速度、爆发力、力量耐力、耐力素质水平下降;肥胖检出率上升;视力不良检出率居高不下。学生缺乏锻炼是主要原因。为全面贯彻党的教育方针,认真落实“健康第一”的指导思想,切实提高... 详细信息

1985—2005年的20年来,全国学生肺活量水平呈下降趋势;速度、爆发力、力量耐力、耐力素质水平下降;肥胖检出率上升;视力不良检出率居高不下。学生缺乏锻炼是主要原因。为全面贯彻党的教育方针,认真落实“健康第一”的指导思想,切实提高学生体质健康水平。教育部、国家体育总局、共青团中央于2007年4月29日在全国范围内启动“亿万学生阳光体育运动”。吸引广大青少年学生走向操场、走进大自然、走到阳光下,积极参加体育锻炼,力争用3年时间,使85%以上的学生能达到《国家学生体质健康标准》的要求,每天锻炼一小时。中学生正处于成长发育的旺盛阶段,在科学的指导下坚持进行体育锻炼能增强学生体质,促进其全面发展。乌鲁木齐市共有120所中学,阳光体育运动在中学的开展情况直接关系到中学生的健康水平,关系到新疆未来的发展。本课题在研究过程中运用了文献资料法、问卷调查法、访谈法和数理统计法,从《国家学生体质健康标准》实施情况、体育课开展情况、课外活动开展情况、营造舆论氛围四方面对乌鲁木齐市中学开展阳光体育运动的实施现状进行实地调查,得出结论:(1)从《国家学生体质健康标准》实施以来,乌鲁木齐市中学体育教师对《国家学生体质健康标准》的认知程度不断提高,测试工作不断完善。但是部分中学未购买测试仪器,没有形成完善的测试体系。(2)在体育课程改革背景下,乌鲁木齐市中学的体育课活动项目形式多样,气氛活跃。部分中学体育课时量安排不足、体育课的主要类型是实践课,缺少理论课;男、女学生在选择项目时表现出性别倾向性。(3)乌鲁木齐市中学课外活动的开展越来越有组织,效果也越来越好:所有中学都开展了组织良好的课间操;有76.7%的中学开展大课间活动;有81.8%的学校组织了冬季长跑活动。但是只有47.8%的学校组织了体育社团和体育俱乐部;绝大多数学校未建立体育快乐园地。(4)乌鲁木齐市中学不同程度的开展了阳光体育运动,基本上形成良好的阳光体育运动舆论氛围,学生对体育运动和体育课的喜爱程度很高。(5)乌鲁木齐市中学生有着很好的体育动机、体育兴趣和体育态度,学校领导对体育工作重视程度不断提高,为开展阳光体育运动奠定了良好的基础。体育教师、学校场地、体育器材、体育经费以及体育运动安全问题和体育环境都影响着阳光体育运动的开展。

关键词：乌鲁木齐中学阳光体育运动实施现状

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弥漫性肺疾病的无管化单孔胸腔镜肺活检

弥漫性肺疾病的无管化单孔胸腔镜肺活检

作者：刘梦杨广州医科大学

学位级别：硕士

研究目的弥漫性肺疾病(Diffuse Lung Diseases,DLD)是一组主要累及肺间质、肺泡壁及肺泡腔,以弥漫性肺实质、肺泡炎症和间质纤维化为病理基本病变的疾病的总称,该类疾病有300余种,其分型复杂,临床症状相似,诊断困难。其诊断需要多学科... 详细信息

研究目的弥漫性肺疾病(Diffuse Lung Diseases,DLD)是一组主要累及肺间质、肺泡壁及肺泡腔,以弥漫性肺实质、肺泡炎症和间质纤维化为病理基本病变的疾病的总称,该类疾病有300余种,其分型复杂,临床症状相似,诊断困难。其诊断需要多学科共同参与,部分典型的弥漫性肺疾病患者可通过病史、实验室检查、高分辨率CT(HRCT)明确诊断,但仍有近1/3患者诊断不明。对于诊断不明的患者,需要行病理活检以明确诊断。活检主要方法包括纤维支气管镜活检、CT引导下经皮肺穿刺活检及外科肺活检。近年来,非气管插管VATS和单孔VATS是VATS技术方面的最引人注目的新进展,无论是非气管插管VATS还是单孔VATS均已经得到系统化应用,而且其效果令人鼓舞。但是,将这两种VATS的结合使用的中心还并不多见。我院此前已经对DLD实施过传统的VATS活检以及自主呼吸下的系列VATS手术[26-34]。在前期工作的基础上,针对DLD这一特定患者群的肺活检,我们将单孔VATS技术与自主呼吸麻醉VATS技术结合,并进一步术后不留置胸管引流,发展为无管化单孔VATS肺活检。本研究即总结DLD患者的无管化单孔VATS肺活检状况,评估此手术方案的安全性、有效性、可行性及术后疼痛的情况。方法本资料统计我院呼吸内科2015年7月至2017年10月期间转介至胸外科需行无管化单孔胸腔镜肺活检的弥漫性肺疾病患者共108例,其中男性63例,女性45例。年龄介于21-67岁,平均年龄为50岁;所有患者均行胸部高分辨率CT(HRCT)检查,结合病史、查体、实验室检查,由呼吸内科医师及影像科医师初步判断为弥漫性肺疾病,部分患者已行纤维支气管镜活检或CT引导下经皮肺穿刺活检但仍无法具体分型。患者术前均由胸外科与麻醉科共同进行评估,确定自主呼吸麻醉方式可行后再行胸腔镜肺活检术。结合患者术前HRCT表现及术中肺脏具体情况,选择病灶明显部位获取组织样本。108例患者组织标本均送予专职的病理科医师行病理学评价并出具相应的报告结果。2017年6月至2017年10月期间35例患者,男性19例,女性16例,行无管化单孔胸腔镜肺活检术的同时,且利用数字疼痛分级表(numerical rating scale,NRS)对术后3天的疼痛程度进行评估。研究过程收集患者的病理结果,样本信息,术中及术后出现并发症的情况等。数据统计使用SPSS 19.0软件。结果1.108例患者住院时间为9-19天,术后住院时间为3-12天,平均住院时间为13±2天,平均术后住院时间为6±2天。术后围手术期间无死亡病例,无病情加重需转送ICU者,所有病例均未中转气管插管麻醉。成功单孔完成手术者91例,操作切口平均为2.4cm,需要增加5mm辅助观察切口者17例,手术时间平均为43min,其中手工缝合组35min,而机械缝合组为62min。手术平均失血为7ml。2.术后有17名患者出现并发症,1例患者出现肺部感染,7例患者出现少量胸腔积液,6例患者出现少量皮下气肿,3例患者出现气胸。其中1例术后气胸患者需要行胸腔闭式引流留置舒贝康中心静脉导管排气,余气胸、胸腔积液及皮下气肿患者未予特殊处理,后自行吸收。3.所有患者均成功获取目标病灶组织并明确诊断。其中,过敏性肺炎9例,机化性肺炎4例,自身免疫特征相关性间质性肺炎20例,结缔组织相关间质性肺炎17例,肺骨化症1例,特发性间质性肺炎28例,吸烟相关性间质性肺炎4例,皮肌炎相关性间质性肺炎2例,特发性肺纤维化10例,肺泡蛋白沉着症3例,肺浸润性腺癌1例,肺毛细血管瘤病6例,干燥综合征相关性间质性肺炎2例,滤泡性细支气管炎1例。4.列入观察的35例患者中,术后第1天有11例患者出现中度疼痛,24例患者出现轻度疼痛,无重度疼痛者。术后第2天,有3例患者出现中度疼痛,有14例患者出现轻度疼痛,有18例患者无明显疼痛,无重度疼痛者。术后第3天,有4例患者出现轻度疼痛,31例患者已无明显疼痛,无中重度疼痛者。5.患者手术费用为5111-17885元,平均手术费用为9313.99元。其中,86例患者采用手术缝合,平均手术费为6212元。其余22例患者采用机械缝合,平均费用为16389元。结论1.无管单孔胸腔镜肺活检技术的创伤小、并发症少、诊出率高及易于实施。2.无管单孔胸腔镜肺活检术后疼痛程度轻。3.无管单孔胸腔镜肺活检技术手术费用适中。4.无管单孔胸腔镜肺活检术后内外科共同协作管理模式效果好。

关键词：胸腔镜肺活检无管化弥漫性肺疾病

基于形态学增强型HOG特征的InSAR地形匹配算法

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激光与光电子学进展 2022年第8期59卷 50-60页

作者：杨庆张力李然占必超贾磊刘梦杨火箭军工程大学基础部陕西西安710025 北京遥感设备研究所北京100854

地形匹配导航是一种重要的利用地形和地物特征进行导航的技术。为了进一步提高地形匹配算法的精度,提出了一种基于形态学增强型方向梯度直方图(EHOG)的地形匹配算法。该算法采用形态学闭运算对干涉合成孔径雷达(InSAR)获取的实时高程图(... 详细信息

地形匹配导航是一种重要的利用地形和地物特征进行导航的技术。为了进一步提高地形匹配算法的精度,提出了一种基于形态学增强型方向梯度直方图(EHOG)的地形匹配算法。该算法采用形态学闭运算对干涉合成孔径雷达(InSAR)获取的实时高程图(REM)进行预处理,获取EHOG特征;将地形匹配转换为HOG特征描述子的匹配,以特征向量间的欧氏距离作为相似性度量。匹配过程中,采用粗细精结合的三步优化匹配搜索策略,提升了算法实时性。实验结果表明,与未增强的HOG算法、传统的梯度互相关算法相比,所提匹配算法具有更好的匹配精度和抗噪性,同时具有较强的鲁棒性和实用性,能够很好地应用于InSAR地形匹配。

关键词：数字图像处理形态学增强型方向梯度直方图 InSAR地形匹配欧氏距离

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专业运动员角色的社会期待与激励

体育世界(学术版) 2007年第9期 92-94页

作者：杨秀权刘梦杨新疆师范大学体育学院

本文运用文献资料法,通过分析专业运动员角色基本内容,对专业运动员,特别是奥运会高水平运动员的社会期待实质进行研究,试图从角色期待角度,在遵循运动合理期待原则的前提下,阐释社会期待对专业运动员角色正面的激励作用。

关键词：专业运动员角色期待合理期待激励

产虾青素胶红酵母体内安全性评价及其降脂作用研究

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食品科技 2019年第6期44卷 18-24页

作者：刘梦杨张晶温佳奇马静王秀娟王玉华吉林农业大学食品科学与工程学院

以胶红酵母Rm-1作为研究对象,对其菌粉的功能成分进行分析,并对其菌粉进行安全性评价。同时,研究了胶红酵母Rm-1菌粉对高脂饮食小鼠的干预作用。结果表明:胶红酵母粉中含有类胡萝卜素4198.9μg/g,其中,β-胡萝卜素755.1μg/g,虾青素103... 详细信息

以胶红酵母Rm-1作为研究对象,对其菌粉的功能成分进行分析,并对其菌粉进行安全性评价。同时,研究了胶红酵母Rm-1菌粉对高脂饮食小鼠的干预作用。结果表明:胶红酵母粉中含有类胡萝卜素4198.9μg/g,其中,β-胡萝卜素755.1μg/g,虾青素1036.1μg/g。动物试验结果表明:胶红酵母菌粉无急性毒性、无遗传毒性、无致染色体突变、对生殖细胞无致突变作用;可以减少高脂饮食引起的小鼠腹部脂肪累积,并显著降低高脂饮食小鼠血清中总胆固醇、LDL-C和ALT的水平。这表明虾青素具有预防心脑血管疾病方面的巨大潜力。因此,胶红酵母Rm-1作为一种高产虾青素菌株具有良好的研究价值和开发前景。

关键词：胶红酵母虾青素安全性评价降胆固醇

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中药调节肠道菌群改善人体健康的研究进展

中草药 2018年第9期49卷 2203-2209页

作者：王雨珊李万丛游颖范静静刘梦杨胡书蒙王玉华吉林农业大学食品科学与工程学院吉林长春130118

肠道菌群与人体健康存在密切的关系,一些疾病的发生发展往往伴随着肠道菌群的变化,因此调节肠道菌群,使其正常化成为缓解疾病的一种机制。中药在我国发展历史悠久,具有治疗疾病和维持身体健康的双重功效。目前已有研究证明,中药在治疗... 详细信息

肠道菌群与人体健康存在密切的关系,一些疾病的发生发展往往伴随着肠道菌群的变化,因此调节肠道菌群,使其正常化成为缓解疾病的一种机制。中药在我国发展历史悠久,具有治疗疾病和维持身体健康的双重功效。目前已有研究证明,中药在治疗某些疾病的同时也调整了肠道菌群结构,可能是其发挥治疗作用的机制之一。对肠道菌群与人体健康的关系及近年来中药通过调节肠道菌群治疗疾病的研究进展进行综述,为中药治疗疾病提供新的理论依据。

关键词：肠道菌群中药人体健康菌群失调代谢疾病

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肺移植术后早期急性肾损伤的研究进展

器官移植 2020年第6期11卷 743-748页

作者：陈奥练巧燕徐鑫韦兵刘梦杨彭桂林张建恒何建行巨春蓉广州医科大学附属第一医院移植科广州呼吸健康研究院 510012

急性肾损伤(AKI)是肺移植术后早期常见并发症之一,AKI不仅导致肺移植受者术后近期及远期病死率增加,且显著增加术后远期慢性肾功能不全的发生率。近年来,随着肺移植在中国的迅速发展,肺移植术后早期AKI也引起高度关注。本文对近年来国... 详细信息

急性肾损伤(AKI)是肺移植术后早期常见并发症之一,AKI不仅导致肺移植受者术后近期及远期病死率增加,且显著增加术后远期慢性肾功能不全的发生率。近年来,随着肺移植在中国的迅速发展,肺移植术后早期AKI也引起高度关注。本文对近年来国际上关于肺移植术后早期AKI的诊断、发生情况、危险因素、防治等方面的研究进展进行综述,旨在更好地识别肺移植术后早期AKI相关的危险因素及其不良预后,为临床早期干预提供理论及实践指导。

关键词：肺移植急性肾损伤持续性肾脏替代治疗体外膜肺氧合机械通气血清肌酐肾小球滤过率中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白

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体外肺灌注技术修复的供肺实施肺移植一例

中华外科杂志 2019年第9期57卷 698-700页

作者：徐鑫彭桂林杨超董庆龙梁丽霞陈磊刘梦杨崔伟学王义东陈思蓓巨春蓉韦兵何建行广州医科大学附属第一医院胸外科 510120 广州医科大学附属第一医院麻醉科 510120 广州医科大学附属第一医院手术室 510120 广州医科大学附属第一医院重症医学科 510120 广州医科大学附属第一医院呼吸内科 510120

体外肺灌注(ex vivo lung perfusion,EVLP)可在离体状态下精确再评估供肺功能并修复肺损伤,改善了肺移植中供肺不足的局面。但实施EVLP的高昂费用限制了该技术在我国的应用。我们尝试将EVLP的核心环节国产化以降低应用成本并进行了临床... 详细信息

体外肺灌注(ex vivo lung perfusion,EVLP)可在离体状态下精确再评估供肺功能并修复肺损伤,改善了肺移植中供肺不足的局面。但实施EVLP的高昂费用限制了该技术在我国的应用。我们尝试将EVLP的核心环节国产化以降低应用成本并进行了临床前研究,成功地修复了边缘供肺。根据我们的初步估算,其成本可控制在原进口系统费用的1/15~1/10。在此基础上,我们将该国产化EVLP技术应用于临床,患者移植术后顺利出院,现将经验报告如下。

关键词：肺移植修复灌注技术体外肺实 lung 临床前国产化

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