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检索条件"作者=刘杨赟"
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基于扩展图像特征的无标定视觉伺服方法
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系统仿真学报 2024年
作者: 张淑珍 成煜坤 刘杨 查富生 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 兰州理工大学机电工程学院
针对传统无标定视觉伺服依赖图像雅可比矩阵的估计、相机各自由度运动耦合的问题,在基于图像的无标定视觉伺服的基础上,提出了一种基于扩展图像特征的无标定视觉伺服方法。通过分析视觉伺服过程中图像特征和相机位姿变化关系,将图像... 详细信息
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农信社省联社体系的历史贡献、当前挑战与未来改革方向——省联社二十年之回顾与展望
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农村经济 2024年 第7期 1-11页
作者: 王曙光 刘杨婧卓 北京大学经济学院 北京市100871
省联社建立二十年来,在农信社改革过程中扮演了不可替代的角色,而随着农信社体系改革进入深水区,省联社模式亦须与时俱进。省联社为农信社体制机制转换和风险控制等方面做出了历史性贡献,未来省联社既要为县级法人提供更为完善的服务并... 详细信息
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联合可靠实例挖掘和特征优化的无监督行人重识别
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计算机辅助设计与图形学学报 2024年 第3期36卷 368-378页
作者: 许国良 侯振东 雒江涛 刘杨 刘立竹 重庆邮电大学通信与信息工程学院 重庆400065
针对无监督行人重识别方法的伪标签中包含大量噪声的问题,提出一种联合可靠实例挖掘和特征优化的行人重识别方法.首先设计一种衡量伪标签可靠度的指标,利用不同参数下DBSCAN聚类结果的稳定性衡量伪标签的质量;然后提出可靠实例挖掘策略... 详细信息
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孩子放学后的未来——日本小学课后服务发展制度、模式及特征探析
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比较教育研究 2024年 第2期46卷 83-92页
作者: 首新 熊致墨 刘杨 重庆师范大学科技教育与传播研究中心 重庆401331 西南大学教育学部 重庆400715 陕西师范大学生命科学学院 陕西西安710062
面对双职工家庭数量增加、“少子化”现象加剧、儿童放学后安全保障不足以及国际学业测评结果不理想等问题,日本自20世纪40年代末开始逐步推进课后服务。日本小学课后服务历经三个阶段:法制化阶段,将课后服务纳入基本法律体系,并逐渐形... 详细信息
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Co-Cu双金属MOF纳米片的合成及电催化析氧反应研究
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化工新型材料 2024年 第1期52卷 247-252页
作者: 龚盛鹏 刘杨 秦勇 常州大学石油化工学院 常州213164 常州大学生物医药工程学院 常州213164
析氧反应(OER)是电解水制氢的阳极反应,其反应速度仅为阴极析氢反应(HER)速度的十分之一。为了加快反应速度,通常需要使用RuO_(2)等贵金属催化剂,但贵金属的稀缺性及较低的催化活性限制了其发展。金属有机框架(MOFs)材料是一类非常具有... 详细信息
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潮流能水轮机流场特性的数值与实验研究
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太阳能学报 2024年 第8期45卷 660-667页
作者: 荆丰梅 王毅 郭彬 刘杨 李思睿 北京石油化工学院机械工程学院 北京102617 哈尔滨工业大学(威海)海洋工程学院 威海264209 上海船舶研究设计院 上海201203
通过数值模拟和模型实验相结合的方式,研究水轮机近域的流场特性对其水动力性能的影响,分析远域下不同入流速度和尖速比等因素对尾流场特性的影响。研究结果表明,在设计尖速比下,水轮机能量转换效率的数值模拟结果(0.37)与实验结果(0.36... 详细信息
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基于生物信息学的病毒宿主关联预测方法研究进展
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济南大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 刘杨 田真 何新媛 樊祥宇 济南大学信息科学与工程学院 聊城市人民医院转化医学研究联合实验室 济南大学生物科学与技术学院
针对病毒宿主关联数据库不完善以及病毒宿主关联预测现有方法的局限性,全面综述当前应用于该领域的主要预测技术,包括基于序列比对的方法、基于特征相似的方法、基于机器学习的方法和集成方法;根据每种方法所依据的技术原理,全面分... 详细信息
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成德眉资同城化背景下地方文献开发利用路径探析
中文科技期刊数据库(文摘版)图书情报
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中文科技期刊数据库(文摘版)图书情报 2024年 第3期 0155-0160页
作者: 刘杨 广汉市图书馆 四川广汉618300
本文将采用文献研究法、调查法、因素分析法等研究方法,了解目前地方文献开发利用的研究现状和发展困境,分析成德眉资同城化政策对地方文献开发利用的各种影响因素,探析各级图书馆在“图书馆联盟”统一部署下利用各方资源集约化开发、... 详细信息
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槲皮素通过SLC7A11/GPX4/ACSL4通路调控铁死亡改善卵巢早衰的机制研究
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海南医学院学报 2024年
作者: 麦哲芬 张伊 刘杨 韩霞 广州中医药大学深圳医院(福田)广州中医药大学第六临床医学院妇科 广州中医药大学
目的:基于POF小鼠模型评价槲皮素对POF的保护作用及对铁死亡的调控机制。方法:于2024年7月至2024年8月,将30只5周龄雌性SPF级C57BL/6小鼠随机分为正常组,模型组及槲皮素组;除正常组外,其余2组腹腔注射环磷酰胺建立POF模型。槲皮... 详细信息
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基于偏振光栅的同步移相剪切干涉测量方法
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光学学报 2024年 第3期44卷 103-114页
作者: 蒋金威 郭仁慧 钱宇 刘杨 薛亮 李建欣 南京理工大学电子工程与光电技术学院 江苏南京210094
针对在波前测试时,参考镜面自身面形误差、光能利用率不足、环境振动和空气扰动等对干涉测量结果的影响,提出一种基于偏振光栅(PG)分光的同步移相剪切干涉测量方法,通过将横向剪切干涉与同步相移技术相结合实现待测波面的准共光路相移... 详细信息
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