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无人机网络的覆盖及切换性能研究

北京邮电大学学报 2020年第6期43卷 74-81页

作者：焦铭晗彭木根刘晨熙北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室北京100876

无人机网络具有按需部署、灵活机动等优势,但传统陆地蜂窝网络的分析方法不再适用.为此,考虑了两层无人机网络中地面用户的移动性,推导了系统覆盖概率、传输速率、边界的长度强度以及用户最大移动速度约束等网络关键性能指标的解析表达... 详细信息

无人机网络具有按需部署、灵活机动等优势,但传统陆地蜂窝网络的分析方法不再适用.为此,考虑了两层无人机网络中地面用户的移动性,推导了系统覆盖概率、传输速率、边界的长度强度以及用户最大移动速度约束等网络关键性能指标的解析表达式,探究了无人机部署的密度、高度、地面用户移动速度对无人机网络覆盖及切换性能的影响.理论及仿真结果表明,自适应地调整无人机部署的密度和高度能有效提升无人机网络的覆盖及切换性能.

关键词：无人机网络用户移动性随机几何覆盖概率边界长度强度

基于成本控制的预制节段梁生产运输方案决策研究

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基于成本控制的预制节段梁生产运输方案决策研究

作者：刘晨熙江苏科技大学

学位级别：硕士

目前我国国力正值快速上升期，各地区间交流联系日益紧密，原有的道路桥梁等交通基础设施已不能满足对大规模通行的需求，极大的限制了各地区之间的经济交流与合作发展，因而迫切需要得到改善。桥梁的建设无疑是交通工程的重中之重，而... 详细信息

目前我国国力正值快速上升期，各地区间交流联系日益紧密，原有的道路桥梁等交通基础设施已不能满足对大规模通行的需求，极大的限制了各地区之间的经济交流与合作发展，因而迫切需要得到改善。桥梁的建设无疑是交通工程的重中之重，而在整个桥梁工程中，节段梁项目举足轻重，其不仅肩负着桥梁的通行任务，直接决定桥梁的质量，同时该项目制造及运输成本在桥梁工程总成本中所占比例巨大。因此，除节段梁的基础工艺研究外，其生产制造及运输方案的决策也越来越引起众多建筑单位的重视。论文通过实地调研观察、收集数据，分析了近些年已建、在建的具有代表性的桥梁工程的节段梁项目经验式的产-运方式存在的问题，以及影响成本控制的制约因素，在此基础上构建以成本最优为目标的评价指标体系，从而建立了节段梁产-运方案决策层次模型。同时，为了克服传统测评中各指标权重确定方法的局限性，做到静态赋权与动态赋权相结合，提出了基于改进层次分析法（AHP）和熵权法的节段梁产-运方案分析方法。借助于“熵”的概念，结合AHP法所确定的初始评价指标权重进行调整，增强了评价的合理性和科学性。最后，引入具体案例，综合利用AHP给出准则层指标权重，对于实际的数据，计算各指标熵值与熵权值，并利用ESI方法计算不同方案的综合指数，对各方案进行综合排序，继而分析实验结果。分析结果表明：针对本文案例中所建桥梁，方案三（企业内部生产后运输分包）和方案二（企业内部生产后再由内部运输）综合指数分别为0.6986和0.6901，在所有方案中排序靠前，而方案一（企业内部就地生产节段梁）综合指数为0.4140，排序第6，为不宜采用方案。本文提出的方法通过定量、客观和可信的分析结果，为建筑单位制定正确、合理和具有高效生产效率的节段梁产-运方案提供了重要参考。本文的创新之处在于：第一，首次运用模糊数学评价法中的AHP和熵权法组合对预制节段梁的产-运方案决策进行分析;第二，对于节段梁各类产-运方案和成本影响因素，进行了全面而详细的分类，为日后的该类型的研究提供了参考。

关键词：节段梁层次分析法熵权法生产运输方案影响因素

基于深度学习的驾驶员驾驶状态与行为检测研究

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基于深度学习的驾驶员驾驶状态与行为检测研究

作者：刘晨熙湖北汽车工业学院

学位级别：硕士

近年来,由于交通事故的频发,造成了人员的伤亡和公共财产的损失屡见不鲜,交通安全的问题亟待解决,危险驾驶造成了众多交通事故的发生。造成危险驾驶的原因多来源于司机疲劳驾驶以及分心驾驶,若能设计出一种在驾驶员发生疲劳及出现分心... 详细信息

近年来,由于交通事故的频发,造成了人员的伤亡和公共财产的损失屡见不鲜,交通安全的问题亟待解决,危险驾驶造成了众多交通事故的发生。造成危险驾驶的原因多来源于司机疲劳驾驶以及分心驾驶,若能设计出一种在驾驶员发生疲劳及出现分心动作时,就能检测出来并对驾驶员进行提醒的系统,这样就可以较好地降低交通事故发生的概率。文中研究了以深度学习为基础的卷积神经网络,来实现驾驶员的疲劳驾驶及分心行为检测模型。文中的研究工作及创新点如下:针对夜间低光线低曝光度的环境下驾驶员疲劳检测准确度不高的问题,基于YOLOv5构建驾驶员疲劳状态检测模型,提出一种基于Swin Transformer的混合轻量级网络模型STP-M-YOLOv5。STP-M-YOLOv5网络模型对输入图像分别进行4倍、8倍和16倍的下采样,该方法能够在多个尺度上获得整体的背景信息,增强自我关注的能力,削弱背景信息,增强对低光线下人脸关键点检测的能力。通过改进PANet多尺度特征融合,将高层特征与低层特征相结合,更好的关注到目标特征的最小信息。最后,网络模型使用轻量级网络Mobile Net V3作为基本网络结构,有利于减小网络大小,降低参数。最后融合眼部和嘴部的疲劳特征对疲劳状态进行检测。实验结果表明,本文提出的网络STP-M-YOLOv5相比原网络YOLOv5,在夜间低光线低曝光度的环境下对人脸眼部及嘴部的检测准确率提高了7个百分点。与主流网络相比都有更好的表现,验证了改进模型STP-M-YOLOv5的有效性。为了解决网络由于识别驾驶环境相似、姿态相似的不同分心驾驶行为造成误判的问题,基于ResNet50提出一种利用外部注意机制建立的网络,它采用了像素级监督方式,对图像由整体到局部进行特征提取,综合利用多个不同层次的特征信息,更好的提取关键特征。与此同时,为了将各个损失函数的优势结合起来,尽可能地避开其本身对网络模型辨识精度的不利影响,模型提出了加权损失函数和自适应阈值方法共同构建出本文的ARLN网络模型。通过实验验证,在理想环境下,ARLN网络模型比ResNet50网络模型、SSD网络模型和FSSD网络模型的mAP分别提升了8个百分点、6个百分点和4个百分点;在不同环境下,ARLN网络模型的鲁棒性更强。

关键词：疲劳驾驶分心驾驶 Swin Transformer 模型轻量化

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功能化碳纳米点的制备与体外抗肿瘤评价

功能化碳纳米点的制备与体外抗肿瘤评价

作者：刘晨熙天津大学

学位级别：硕士

基于磁共振图像纹理分析预测生长激素型垂体腺瘤亚型的研究

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基于磁共振图像纹理分析预测生长激素型垂体腺瘤亚型的研究

作者：刘晨熙中国人民解放军空军军医大学

学位级别：硕士

背景与目的:垂体腺瘤发生率较高,约占颅内原发性肿瘤和中枢神经系统肿瘤的14%,其中生长激素腺瘤是肢端肥大症的主要病因,约占所有垂体腺瘤的20%。根据肿瘤细胞分泌颗粒的形态,可将其分为致密颗粒型(densely granulated,DG)和稀疏颗粒型(... 详细信息

背景与目的:垂体腺瘤发生率较高,约占颅内原发性肿瘤和中枢神经系统肿瘤的14%,其中生长激素腺瘤是肢端肥大症的主要病因,约占所有垂体腺瘤的20%。根据肿瘤细胞分泌颗粒的形态,可将其分为致密颗粒型(densely granulated,DG)和稀疏颗粒型(sparsely granulated,SG)腺瘤两种类型。目前,手术仍是生长激素腺瘤的一线治疗方案。与DG腺瘤比较,SG腺瘤具有较快的生长速度和更高的侵袭性,两者在手术入路和切除范围上存在差异。因此,术前预测生长激素腺瘤的病理亚型至关重要,有助于临床医师制定最佳治疗方案,实现对患者的精准化治疗。目前,垂体腺瘤的诊断和评估主要依靠磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)检查,T2加权像(T2 weighted image,T2WI)的信号强度可以反映生长激素腺瘤的部分组织学特征。然而单纯依靠MR常规序列难以全面反映生长激素腺瘤亚型的特征,导致临床上对部分手术困难患者缺乏有效的评价手段。MR图像纹理分析技术可定量检测图像灰阶分布和空间特征,提供大量肉眼无法识别的肿瘤图像纹理特征信息,已成为无创预测肿瘤亚型的重要手段。本课题拟采用多参数MRI特征及纹理特征预测生长激素细胞腺瘤亚型。研究结果不仅可以为术前预测生长激素腺瘤亚型提供可靠技术手段,同时也可为临床诊疗提供重要决策信息。材料与方法:共纳入70例生长激素腺瘤患者,其中DG腺瘤36例,SG腺瘤34例。采用GE Discovery MR 750(3.0T)MRI扫描仪采集T1加权像(T1 weighted image,T1WI)、T2WI以及注射钆对比剂后的T1增强像(contrast enhanced T1WI,CE-T1WI)。通过分析常规MRI特征和基于多参数MRI的纹理特征预测生长激素腺瘤亚型。第一部分:回顾性分析70例经术后病理证实的垂体生长激素腺瘤的临床和MRI资料。分析肿瘤的MR特征,包括平均径、最大径、T2信号强度、T2相对信号强度(relative signal intensity,rSI)、均质性、强化程度和侵袭性(Knosp分级)。利用Mann-Whitney U检验和χ检验分析两组患者间MR特征的差异。通过Logistic回归分析获得肿瘤亚型的独立预测因子和预测概率,并根据受试者工作特征曲线(receiver operating characteristic,ROC)所得曲线下面积(area under the curve,AUC)评估生长激素腺瘤亚型的预测效能。第二部分:回顾性分析49例经术后病理证实的生长激素腺瘤患者。基于T1WI、T2WI和CE-T1WI序列,通过ITK-SNAP软件勾画肿瘤的感兴趣区域(region of interest,ROI),分割方法分为两种,(1)感兴趣区域1(ROI):排除肿瘤囊变坏死区域,仅勾画肿瘤实性部分;(2)感兴趣区域2(ROI):勾画整个肿瘤区域。经第三方平台Py Radiomics Platform提取肿瘤的纹理特征参数,包括形状特征(shape)、一阶特征(first order statistics)、灰度游程矩阵(gray level run length matrix,GLRLM)、灰度共生矩阵(gray level cooccurrence matrix,GLCM)、灰度区域大小矩阵(gray level size zone matrix,GLSZM)、相邻灰度差矩阵(neighbouring gray tone difference matrix,NGTDM)及灰度相关矩阵(gray level dependence matrix,GLDM)特征,并分析上述特征在DG和SG腺瘤之间的差异,随后利用ROC确定多参数MR纹理特征预测生长激素腺瘤亚型的效能。研究结果:第一部分:DG和SG生长激素腺瘤的平均径和最大径分别为1.77 cm和2.45 cm,1.95 cm和3.00 cm(中位数,P<0.05)。两组生长激素腺瘤的T2信号强度以及T2-rSI值均有显著统计学差异(P值分别为0.02和0.001)。在T2WI上,多数DG腺瘤(86.1%)表现为低信号,38.2%的SG腺瘤表现为高信号。肿瘤均质性无显著统计学差异(P=0.622)。生长激素腺瘤两种亚型之间的Knosp评分存在显著差异(P=0.004)。此外,SG腺瘤的强化程度显著高于DG腺瘤(P=0.001)。Logistic回归分析显示,高T2-rSI值和肿瘤显著强化是生长激素腺瘤亚型的独立预测因子,优势比分别为4.811和4.649。多变量Logistic回归模型具有较高的预测效果,AUC、敏感性和特异性分别为0.765、0.882和0.500。第二部分:49例生

关键词：生长激素型垂体腺瘤病理亚型纹理分析磁共振成像 Logistic回归

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论基本权利的立法保障标准

论基本权利的立法保障标准

作者：刘晨熙广东财经大学

学位级别：硕士

基本权利的内核和边界共同构成基本权利的保障范围。内核所指的是基本权利的本质内容,边界所指的是基本权利在行使过程中所受到的限制。保障基本权利的实现有两种方式:其一,依赖违宪审查机关通过合宪性判断的方式保障;其二,依赖于立法... 详细信息

基本权利的内核和边界共同构成基本权利的保障范围。内核所指的是基本权利的本质内容,边界所指的是基本权利在行使过程中所受到的限制。保障基本权利的实现有两种方式:其一,依赖违宪审查机关通过合宪性判断的方式保障;其二,依赖于立法机关的对基本权利的具体化立法,形成法律权利。从我国宪法规范来看,采用的是立法机关保障方式,不仅要求立法机关在制定法律过程中产生内心的自觉,在起草、审议法律草案的过程中尊重和保护公民享有的基本权利,而且要求违宪审查机关对所制定的法律进行是否合宪的判断。基本权利的立法保障标准不仅指导立法机关的立法活动,也能作为违宪审查机关对法律判断合宪与否的标准。立法机关对基本权利的保障首先要保障人作为人应享有的人性尊严,并且要以法律的形式明确和具体地规定基本权利的内核与边界,基本权利的内核不容限制,对基本权利其他内容的限制要合理区别对待,所采用的限制方式必须与立法目的的实现符合比例原则。立法机关也需要因应基本权利在防御权功能与受益权功能不同功能类别下而采取不同的具体标准。

关键词：基本权利保障模式立法保障保障标准

基于流动扩散互竟关系的基质吸附态瓦斯表观扩散系数实验室测定准确性分析

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煤炭学报 2022年第2期47卷 860-869页

作者：赵伟王凯李成武鞠杨刘晨熙魏诚敏袁廷璐中国矿业大学(北京)共伴生能源精准开采北京市重点实验室北京100083 中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院北京100083 中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室北京100083

解吸试验初期高速涌出的游离瓦斯使得不同损失时间条件下观测到的解吸曲线形态发生剧烈变化,给实验室准确测定基质吸附态瓦斯表观扩散系数,以及工程中精确测定钻屑瓦斯解吸指标K_(1)与损失瓦斯含量带来了不便。基于瓦斯流动与扩散的竞... 详细信息

解吸试验初期高速涌出的游离瓦斯使得不同损失时间条件下观测到的解吸曲线形态发生剧烈变化,给实验室准确测定基质吸附态瓦斯表观扩散系数,以及工程中精确测定钻屑瓦斯解吸指标K_(1)与损失瓦斯含量带来了不便。基于瓦斯流动与扩散的竞争互抑关系,建立了引入游离瓦斯流动的全浓度表观扩散模型,确定了游离瓦斯和吸附瓦斯对于整体逸散瓦斯的贡献变化,同时构建了K_(1)时因衰减模型。利用自主研发的瓦斯解吸自动测试装置,精确测定了初期瓦斯解吸曲线,并获得了损失时间为1,5,10 min条件下的表观扩散系数有效值。研究结果显示:随解吸时间的延长,整个解吸过程可分为3个阶段,分别为游离瓦斯流动主控阶段、过渡阶段和基质吸附瓦斯扩散主控阶段;裂隙游离瓦斯量与解吸时间呈线性规律,基质吸附瓦斯量与解吸时间符合单孔扩散模型规律,其在短时间内又符合√t(t为时间)模型;随着损失时间增大,游离瓦斯在整体逸散瓦斯中的贡献逐渐减小,而吸附瓦斯扩散的比例逐渐增大,在宏观上表现为解吸曲线线性段缩短,而曲率增加;依此推导出的表观扩散系数有效值和K_(1)亦随之逐渐减小,且减小速度初期较大。利用表观扩散系数时因衰减关系,给出了K_(1)及损失量测定的有效测算时间区间,并建立了精确度更高的瓦斯损失量推算模型,将原有√t模型对试验样品数据的拟合度提升了20.8%。

关键词：损失量单孔扩散模型扩散系数 K_(1) 解吸曲线

有效应力恢复条件下水力压裂后煤层气分区渗流特征

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天然气工业 2024年第3期44卷 152-163页

作者：张村刘晨熙王永乐徐伍艳赵毅鑫宋子玉中国矿业大学(北京)共伴生能源精准开采北京市重点实验室安徽理工大学煤炭安全精准开采国家地方联合工程研究中心

目前煤层气单井主要通过水力压裂技术来提高产量,但水力压裂技术会导致煤层裂缝出现分区现象,在有效应力作用下不同裂缝分区的渗流特征将直接影响煤层气抽采效果。为了更好地研究有效应力对不同裂缝分区渗流特征的影响,以沁水盆地煤样为... 详细信息

目前煤层气单井主要通过水力压裂技术来提高产量,但水力压裂技术会导致煤层裂缝出现分区现象,在有效应力作用下不同裂缝分区的渗流特征将直接影响煤层气抽采效果。为了更好地研究有效应力对不同裂缝分区渗流特征的影响,以沁水盆地煤样为例,设计了完整煤样、微裂缝煤样和贯穿裂缝煤样的串、并联多腔体试验方法,分析了水力压裂后煤层气的横向沿区渗流和纵向跨区渗流,构建了有效应力影响下的不同损伤煤岩体串、并联渗透率模型,分析了有效应力恢复过程中水力压裂不同致裂分区的渗流特征,并预测了不同致裂深度和扰动范围下的煤层总体渗透性。研究结果表明:(1)随着有效应力的恢复,串、并联试验的总流量均呈现负指数形式的衰退;(2)在并联试验中,穿过完整煤样的流量占比极少,随着有效应力的恢复,穿过微裂缝煤样的流量占比逐渐增加,而贯穿裂缝煤样的流量逐渐减小,并逐渐趋于相等;(3)纵向渗流总渗透率小于横向渗流,纵向渗流总渗透性的变化受完整煤样的渗透性影响较大,而横向渗流总渗透性取决于贯穿裂缝煤样渗透性;(4)基于横纵向渗透率的大小,可以将煤层气产期曲线划分为单峰型与双峰型。结论认为,提高水力裂缝深度与射孔孔眼周围裂缝宽度有利于提高煤层气的抽采量,该认识可以为煤层气水力压裂参数设计提供参考,有助于推动煤层气的效益开发。

关键词：煤层气水力压裂渗透率损伤分区有效应力裂缝压缩性产能影响因素沁水盆地

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基于多特征的疲劳驾驶安全检测

计算机科学与应用 2023年第4期13卷 680-688页

作者：刘晨熙刘芬天津职业技术师范大学电子工程学院天津

针对目前因疲劳驾驶导致的车祸比例占总车祸比例的极大一部分的情况,故本文设计出一种基于改进的Yolov5算法的疲劳驾驶检测系统。Yolov5算法的疲劳检测是指通过对车辆内部安装摄像头等图像传感器来获取驾驶员的人脸和面部特征,并通过机... 详细信息

针对目前因疲劳驾驶导致的车祸比例占总车祸比例的极大一部分的情况,故本文设计出一种基于改进的Yolov5算法的疲劳驾驶检测系统。Yolov5算法的疲劳检测是指通过对车辆内部安装摄像头等图像传感器来获取驾驶员的人脸和面部特征,并通过机器视觉中的面部特征提取等方式获取驾驶员眼部以及嘴部状态,从而实现对驾驶员疲劳状态的分析判断。基于Yolov5算法的检测方法成本低,不需接触、检测方便,能够准确地分析出驾驶人的疲劳状况,可以极大地降低因疲劳驾驶而导致的事故发生概率。

关键词： Yolov5 深度学习疲劳检测