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带挡板结构的平面叶栅凹槽叶顶气膜冷却特性

西安交通大学学报 2025年

作者：刘昱栋刘钊陶永石龑丰镇平西安交通大学能源与动力工程学院中国联合重型燃气轮机技术有限公司

为提高燃气透平动叶叶顶的气膜冷却有效度，并且降低叶栅气动损失，在平面叶栅试验台上，采用压力敏感漆测量技术（PSP），并结合数值模拟对带挡板结构凹槽叶顶的冷却性能及叶栅气动特性进行了试验研究。分析了不同吹风比（分别为0.4、... 详细信息

为提高燃气透平动叶叶顶的气膜冷却有效度，并且降低叶栅气动损失，在平面叶栅试验台上，采用压力敏感漆测量技术（PSP），并结合数值模拟对带挡板结构凹槽叶顶的冷却性能及叶栅气动特性进行了试验研究。分析了不同吹风比（分别为0.4、1.2、2.0）和不同挡板结构（挡板宽度、挡板角度和挡板高度）对叶顶气膜冷却的影响；湍流模型验证后，采用精度最高的SST k-ω湍流模型对叶顶气动特性进行了仿真分析。结果表明：在凹槽叶顶吸力面侧布置挡板能显著增大叶顶的气膜冷却有效度，并且随着吹风比的增大冷却有效度也有所提升。增大挡板的宽度会使得挡板下气膜孔两侧出现漩涡，能够有效提升叶顶的冷却有效度；挡板角度会影响冷气冲击挡板下底面后的流向，当挡板角度为锐角时，挡板底部压力面侧会形成漩涡，使得冷气流向凹槽底部，从而提高叶顶的冷却有效度，而当挡板角度增大到钝角后，挡板上顶面与吸力面的夹角会出现漩涡，挡板对冷气的阻挡作用减弱，冷却有效度下降；挡板的高度对叶顶冷却的影响并不显著。此外挡板结构能略微降低总压损失，减小气动损失，最大下降幅度为10.20%。该研究可为燃气透平改进叶顶结构、提高气膜冷却和气动性能提供一定的参考。

关键词：吹风比挡板气膜冷却气动特性凹槽叶顶

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汽车发动机积碳图像细粒度分类方法研究

测试技术学报 2025年

作者：陈香陈友兴张航佳刘昱彤中北大学信息与通信工程学院

由于汽车发动机积碳图像在传统模型中的识别效果不佳，结合实际应用需求，提出了一种针对积碳图像细粒度特征的分类方法。对于喷油嘴积碳图像分类任务中难以聚焦形态差异大的喷油嘴区域的问题，提出基于CA注意力机制的积碳图像识别方法... 详细信息

由于汽车发动机积碳图像在传统模型中的识别效果不佳，结合实际应用需求，提出了一种针对积碳图像细粒度特征的分类方法。对于喷油嘴积碳图像分类任务中难以聚焦形态差异大的喷油嘴区域的问题，提出基于CA注意力机制的积碳图像识别方法。通过添加CA注意力机制，实现不同通道和空间位置权重的调整，提升模型对关键特征的聚焦效果。针对活塞顶积碳图像分类任务中积碳分布较分散而难以全面捕捉到关键空间特征的问题，提出基于SG-former的自适应积碳图像识别方法。通过自动分配全局注意力权重，有效提取重点区域的细粒度特征，同时通过BlurPool池化最大化积碳特征在下采样过程的平移不变性。最终，喷油嘴部位和活塞顶部位的积碳程度识别准确率分别达到88.52%和88.20%。

关键词：积碳检测图像分类 RepVGG 注意力机制 SG-former

气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制

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机器人 2013年第2期35卷 129-134页

作者：刘昱王涛范伟王渝北京理工大学自动化学院北京100081

设计了一种由气动肌肉群驱动的三轴球关节机器人,并对其进行逆运动学分析.根据该机器人的运动学逆解,提出了基于非线性反馈的气动肌肉群控制策略.气动肌肉系统是一个强非线性时变的自平衡系统,鉴于传统控制方法难以克服控制精度、响应... 详细信息

设计了一种由气动肌肉群驱动的三轴球关节机器人,并对其进行逆运动学分析.根据该机器人的运动学逆解,提出了基于非线性反馈的气动肌肉群控制策略.气动肌肉系统是一个强非线性时变的自平衡系统,鉴于传统控制方法难以克服控制精度、响应速度和稳定性之间的矛盾,引入改进型无模型自适应控制器.实验证明,在保证稳定性的前提下,控制器提高了系统的调节速度和控制精度,使得系统的稳态误差小于0.3,取得了良好的控制效果.

关键词：气动肌肉逆运动学分析群控策略无模型自适应控制

基于SiGe工艺的28GHz变压器匹配差分Cascode功率放大器

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北京邮电大学学报 2020年第6期43卷 36-41页

作者：张尧祯刘昱中国科学院微电子研究所北京100029 中国科学院大学北京100049

针对第6代移动通信系统(6G)设计了一款基于锗硅(SiGe)工艺的28 GHz高功率、高效率毫米波功率放大器.利用高性能异质结双极晶体管形成差分共射-共基极(Cascode)放大器结构,Cascode结构中的共基极管基极的低阻抗可显著提高耐压能力,能够... 详细信息

针对第6代移动通信系统(6G)设计了一款基于锗硅(SiGe)工艺的28 GHz高功率、高效率毫米波功率放大器.利用高性能异质结双极晶体管形成差分共射-共基极(Cascode)放大器结构,Cascode结构中的共基极管基极的低阻抗可显著提高耐压能力,能够在很大程度上增大输出电压的摆幅,得到更高的输出功率.利用变压器实现了阻抗匹配,相比普通的LC匹配网络有更小的插入损耗和更宽的带宽,适合应用在毫米波频段.从仿真结果可知,功率放大器输出1 d B压缩点为18.6 d Bm,功率附加效率为28.9%,功率增益为17.3 d B.将功率放大器应用于6G的仿真实验中,构建出了89路的基站天线驱动系统,达到了1.34 Tbit/s的下行传输速率.

关键词：功率放大器变压器匹配第6代移动通信系统

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历史中的车尔尼练习曲

黄钟（武汉音乐学院学报） 2006年第B07期 69-74页

作者：刘昱武汉音乐学院音乐学系

笔者主要从历史背景出发来阐述车尔尼练习曲产生的必然性。

关键词：车尔尼钢琴练习曲演奏

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我国地方立法前评估机制研究

我国地方立法前评估机制研究

作者：刘怡杋广西大学

学位级别：硕士

我国地方立法前评估是立法评估体系不可或缺的一环,也是提高地方立法效益的重要手段。在新时代,“精细化”立法对地方立法部门提出了更高要求,完善我国地方立法前评估机制是实现科学立法的前提。通过对部分省份地方立法前评估工作的数... 详细信息

我国地方立法前评估是立法评估体系不可或缺的一环,也是提高地方立法效益的重要手段。在新时代,“精细化”立法对地方立法部门提出了更高要求,完善我国地方立法前评估机制是实现科学立法的前提。通过对部分省份地方立法前评估工作的数据收集,了解到针对评估工作的指导性文件的不多,内容重视合理性和必要性,缺乏量化的考量。按照基本理论成本效益学说,对立法成本和收益的估算缺乏数据支持,也无相应程序设置。各地对地方立法前评估机制的探索,理论基础薄弱,试点经验不足,茫然借鉴国外经验效用有限。地方立法体现民主性才能更好地保证法律的合理性和必要性,地方立法前评估机制将公众参与考虑在内是民主立法的应有之意。公众参与的前提是立法信息的透明,只有在信息接受充分的前提下,意见和建议方才有效。多元化主体参与和客观化评估方法是我国地方立法前评估机制的重点。推进评估方法科学化,透彻分析成本效益评估方法、成本有效性分析方法、多标准成本收益分析等等,量化立法成本和效益,进行整合运算,使立法在评估阶段尽可能展现立法效率最大化,保证立法的科学性。

关键词：地方立法立法前评估立法质量成本收益理论

基于气动肌肉群驱动球关节机器人结构及阻抗控制

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机械工程学报 2013年第15期49卷 28-33页

作者：刘昱王涛范伟北京理工大学自动化学院北京100081

气动肌肉(Pneumatic muscle actuator,PMA)是仿生机器人研究的重点,为此,设计一种由气动肌肉群驱动的3自由度球关节机器人,并对其进行运动学分析。根据其运动学逆解,提出气动肌肉群位置控制策略;同时,提出基于运动学逆解及能量最优原则... 详细信息

气动肌肉(Pneumatic muscle actuator,PMA)是仿生机器人研究的重点,为此,设计一种由气动肌肉群驱动的3自由度球关节机器人,并对其进行运动学分析。根据其运动学逆解,提出气动肌肉群位置控制策略;同时,提出基于运动学逆解及能量最优原则气动肌肉群力控制策略;设计基于气动肌肉位置群及力群的含位置PID内环的阻抗控制器。试验结果表明,单纯的位置控制精度比较高,可达0.3°,但造成输出力矩失控;阻抗控制虽然在一定程度上牺牲了位置控制精度,但可以对输出力矩进行柔顺控制。

关键词：气动肌肉群控策略阻抗控制

东北抗战联合指挥机制建立的逻辑理路与现实启示

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社会科学战线 2022年第8期326卷 274-280页

作者：刘昱吉林大学马克思主义学院吉林长春130012

在中国共产党的领导下,东北抗战时期建立的联合指挥机制是统一战线策略的重要实践方式之一。文章以反日游击队、东北人民革命军与各路抗日军队伍建立的联合指挥机制为中心,梳理了其形成、发展的理论逻辑与实践逻辑,剖析了东北抗战联合... 详细信息

在中国共产党的领导下,东北抗战时期建立的联合指挥机制是统一战线策略的重要实践方式之一。文章以反日游击队、东北人民革命军与各路抗日军队伍建立的联合指挥机制为中心,梳理了其形成、发展的理论逻辑与实践逻辑,剖析了东北抗战联合指挥机制的历史作用,对于新时代充分认识统一战线策略的重要性等方面具有重要的现实启示。

关键词：东北抗战联合指挥机制中国共产党统一战线

考虑开关动作次数约束的配电网无功电压控制方法的研究

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西安交通大学学报 2003年第8期37卷 783-786页

作者：赵登福刘昱夏道止西安交通大学电气工程学院西安710049

根据多台有载调压变压器和可多组投切的电容器构成的配电网络,提出了以全网一天中网损最小为目标,考虑开关动作次数约束的无功电压实时控制的数学模型.针对计算模型,基于遗传算法的思想,设计了相应的编码、杂交和变异操作.在计算过程中... 详细信息

根据多台有载调压变压器和可多组投切的电容器构成的配电网络,提出了以全网一天中网损最小为目标,考虑开关动作次数约束的无功电压实时控制的数学模型.针对计算模型,基于遗传算法的思想,设计了相应的编码、杂交和变异操作.在计算过程中,可巧妙计入开关动作次数限制,动作时段及开关当前状态等信息.算例结果表明,该方法比传统遗传算法及动态规划法的计算速度有较大提高.

关键词：配电网遗传算法无功电压控制