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天工 2024年第5期 9-11页

作者：周昕怡刘春芽鲁迅美术学院

讨论了墓葬铜镜中柿蒂纹的作用及其意象,通过对铜镜中柿蒂纹图样的意象、柿蒂纹铜镜铭文的解读以及墓葬中铜镜作用的分析,指出墓葬中柿蒂纹象征日月,起到光明破暗的作用。

关键词：柿蒂纹铜镜墓葬文化

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甘肃省高速路网自适应动态主动管控探究

中国交通信息化 2024年第10期 100-103页

作者：刘春芽宿增强侯佩琨郑凤飞张梦炜何智晖张健兰州朗青交通科技有限公司甘肃兰州730000 甘肃省智慧交通重点实验室甘肃兰州730000

高速公路作为国家交通的重要命脉,其安全顺畅对于社会经济发展具有重要意义。随着高速公路流量逐渐增加,传统交通事件响应与管控方法已无法满足道路运行的需求,为促进交通安全管理由传统的交通事故“黑点”改善治理向安全风险因素防控转... 详细信息

高速公路作为国家交通的重要命脉,其安全顺畅对于社会经济发展具有重要意义。随着高速公路流量逐渐增加,传统交通事件响应与管控方法已无法满足道路运行的需求,为促进交通安全管理由传统的交通事故“黑点”改善治理向安全风险因素防控转变,工作方式由被动向主动转变,本文从驾驶人、车辆、道路、环境四类风险源出发,在甘肃省交通运输建设的基础上,综合运用交通流理论、文献分析、数据分析、仿真分析、问卷分析、驾驶模拟、人工智能等理论,从优化提升路网(路段)通行效率、服务水平和用户体验作为切入点,就路网自适应动态主动管控展开研究。

关键词：高速公路主动管控交通安全策略融合

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中国近代美术文化探寻与思考 1

2019年

作者：刘春芽

本著作以中国近代美术发展现状作为独特的研究视角，以大量珍贵而详实的史料为依据，用图文并茂的方式，以时间为轴，对中国近代绘画流派、新美术观、美学留学事实与美术教育成就进行了多角度地整理与分析，并加入了近代美术出版物、建... 详细信息

ISBN: (纸本)9787206159206

本著作以中国近代美术发展现状作为独特的研究视角，以大量珍贵而详实的史料为依据，用图文并茂的方式，以时间为轴，对中国近代绘画流派、新美术观、美学留学事实与美术教育成就进行了多角度地整理与分析，并加入了近代美术出版物、建筑与工艺美术拓展知识。全书紧紧围绕中国近代美术相关主题内容的史实梳理与文化解读，旨在让读者了解中国近代美术家的非凡创作与该时期的美术思想，并使读者获取美的知识与享受，从而进一步继承与发展中国优秀的美术文化。

关键词：美术史研究中国近代

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基于3D点云的语义分割与地图生成方法

基于3D点云的语义分割与地图生成方法

作者：刘春芽北京交通大学

学位级别：硕士

无人驾驶技术与云计算、人工智能等技术的深度融合,为智能交通领域的发展带来深刻的变化。无人驾驶的核心技术主要包括环境感知、定位与建图、规划与决策和智能控制等,而高精度地图是L4级及以上无人驾驶的核心技术。虽然国内外学者针对... 详细信息

无人驾驶技术与云计算、人工智能等技术的深度融合,为智能交通领域的发展带来深刻的变化。无人驾驶的核心技术主要包括环境感知、定位与建图、规划与决策和智能控制等,而高精度地图是L4级及以上无人驾驶的核心技术。虽然国内外学者针对高精地图生成方法的研究取得丰硕的成果,但其过程仍存在自动化程度低、更新速度慢的问题。针对这一现状,论文针对基于3D点云的高精地图的环境图层自动生成问题,采用基于深度学习的点云语义分割方法,结合随机采样与局部特征聚合的方法进行特征提取,实现了大场景下点云的精确分割;针对高精地图的道路图层自动生成问题,采用基于NDT(Normal Distributions Transform)配准算法和图优化方法实现场景的建图,基于地面点分割结果,并结合直线拟合和距离补偿的方法解决了道路边缘误差点检测与修正的问题;针对地图存储的问题,采用开源OSM(Open street map)地图格式对提取的道路元素进行矢量化存储,并进行验证。论文的研究内容主要包含以下四个方面:(1)实现了基于3D点云语义分割的高精地图环境图层自动生成。通过对现有点云语义分割领域相关文献的整理分析,针对现有方法在点云特征获取中存在特征丢失的问题,提出了局部特征聚合与随机采样相结合的局部特征提取方法,完成了大场景点云语义分割网络的设计。同时,通过数据采集、标注及预处理完成了校园环境数据集的制作,并利用训练得到的模型对校园未知场景进行自动分割。(2)完成了高精地图道路图层的自动生成。通过NDT配准算法构建关键帧之间的位姿图,对点云帧进行重复观测,结合点云拼接技术完成全局地图的初步构建。针对匹配过程的累积误差,采用图优化方法进行后端优化。在语义分割提取出地图道路点云的基础上,采用直线拟合方法提取出道路边缘,并用直线拟合和距离补偿方法对边缘误检点、障碍物点进行自动定位和修正。(3)实现了道路图层数据的矢量化存储。对道路边缘点提取结果进行拟合计算,得到道路的中间点;按照OSM地图的格式,将道路中间点从激光雷达坐标系转换到WGS84(World Geodetic System)坐标系后进行矢量化存储,最后借助JOSM软件对道路信息进行做进一步完善。(4)为验证所实现方法的有效性,与现有的语义分割方法在公开的数据集和实验平台任意时间段采集的校园数据集进行对比实验,证明方法的有效性;为验证道路信息的准确性,在ROS操作系统下完成道路可视化和地图信息的发布。

关键词：自动驾驶点云语义分割高精地图 OSM 深度学习

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林区特色植物美术摄影技术要点分析

林产工业 2019年第11期56卷 77-79页

作者：刘春芽鲁迅美术学院

林区优美恬静的自然环境能够陶冶人的情操,同时镜头捕捉下来的景色能够传递给世人"人与自然和谐之美"的享受。概述了林区自然风景及特色植物特点,详细分析了林区特色植物美术摄影技术要点和难点。为林区特色植物美术摄影爱好者提供参考。

关键词：林区特色植物木材美术摄影技巧青山绿水

基于目标检测与语义分割智慧工地施工人员安全状况判断研究

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公路 2023年第4期68卷 282-288页

作者：王金平刘春芽郑凤飞黄涛甘肃公交建集团康略项目分公司兰州市730000 兰州朗青交通科技有限公司兰州市730000 甘肃省智慧交通重点实验室兰州市730000

在公路工程施工过程中,由于施工人员素质良莠不齐等因素,给行业监管部门带来极大困难。为实现施工人员实时检测及周边环境实时查看,由于人员检测与环境分割方法易受到施工环境干扰,若分开进行,会造成资源浪费。针对该问题,提出一种基于... 详细信息

在公路工程施工过程中,由于施工人员素质良莠不齐等因素,给行业监管部门带来极大困难。为实现施工人员实时检测及周边环境实时查看,由于人员检测与环境分割方法易受到施工环境干扰,若分开进行,会造成资源浪费。针对该问题,提出一种基于目标检测与语义分割融合的智慧工地施工人员安全状况判断方法,利用施工场地实时视频数据,对施工人员进行端对端实时检测与周围环境语义分割,结合分割结果,可判定施工人员是否处于安全区域。同时,为验证方法的有效性,基于甘肃省某公路视频监控数据实现数据集制作,并与现有方法进行性能对比实验。

关键词：智慧工地深度学习施工人员目标检测语义分割

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延安鲁艺精神的当代意义研究

北极光 2018年第7期 88-89页

作者：刘春芽鲁迅美术学院大连校区

鲁迅艺术文学院是中国共产党在抗战时期建立的艺术院校。作为延安第一批培养文艺人才与工作者的阵地,鲁艺在发展过程中凝聚了中国共产党人先进的政治观点与艺术思想,为延安人民提供了丰富的精神食量。进入新时代,我们应当注重学习与传... 详细信息

鲁迅艺术文学院是中国共产党在抗战时期建立的艺术院校。作为延安第一批培养文艺人才与工作者的阵地,鲁艺在发展过程中凝聚了中国共产党人先进的政治观点与艺术思想,为延安人民提供了丰富的精神食量。进入新时代,我们应当注重学习与传承鲁艺精神,并以习近平同志新时代中国特色社会主义思想为指导,深刻领会鲁艺精神的当代意义。

关键词：延安鲁艺鲁艺精神鲁艺文化

面向高速公路多源机电状态数据融合处理方法研究

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公路 2023年第8期68卷 275-281页

作者：谭建德李斌刘春芽王刚郑风飞张梦炜甘肃省公路建设管理集团有限公司兰州市730000 兰州朗青交通科技有限公司兰州市730000 甘肃省智慧交通重点实验室兰州市730000

随着高速公路机电设备规模与日增加,道路环境复杂多变、传感器精度不足,造成海量设备状态数据不准确或缺失的问题,因此,海量状态数据融合处理成为机电系统运维中亟待解决的问题。针对该问题,结合机电设备状态数据在时间与空间的关联关系... 详细信息

随着高速公路机电设备规模与日增加,道路环境复杂多变、传感器精度不足,造成海量设备状态数据不准确或缺失的问题,因此,海量状态数据融合处理成为机电系统运维中亟待解决的问题。针对该问题,结合机电设备状态数据在时间与空间的关联关系,提出高速公路多源机电状态数据融合处理方法,实现海量数据低延时接入、数据融合分析及分类存储。同时,为验证方法的可靠性,以兰州西收费站车流量、车辆速度、车道占有率等数据进行模型训练与验证,并与现有方法进行性能对比。

关键词：高速公路机电设备同构数据异构数据多源数据融合

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鲁美油画与写实绘画及可能出现的问题

油画艺术 2017年第1期 19-21页

作者：刘春芽鲁迅美术学院大连校区艺术设计学部

每隔一段时间在八大美院轮流举办的基础教学作品展或者素描展，每次都得到艺术圈内人士的关注，每次相关展览上，鲁迅美术学院参展的作品都以基本功扎实，视觉效果强烈而著称。经常有人总结，八大美院的基础教学各有特色，所谓“央美灰... 详细信息

每隔一段时间在八大美院轮流举办的基础教学作品展或者素描展，每次都得到艺术圈内人士的关注，每次相关展览上，鲁迅美术学院参展的作品都以基本功扎实，视觉效果强烈而著称。经常有人总结，八大美院的基础教学各有特色，所谓“央美灰，国美粉,鲁美黑”最为突出。

关键词：写实绘画油画鲁迅美术学院基础教学视觉效果作品展基本功美院

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关于延安鲁艺美术教育机制研究探索

艺术品鉴 2018年第20期 279-280页

作者：刘春芽鲁迅美术学院

1938年,延安鲁艺学院成立,担负着为培养为中国民族文学艺术人才的使命与责任。鲁艺学院的教学理念以中共政策为导向,满足实际需求为宗旨。鲁艺教育经历普及与提高并重时期和普及时期两个阶段。鲁艺美术教育机制前期注重学校教学与社会... 详细信息

1938年,延安鲁艺学院成立,担负着为培养为中国民族文学艺术人才的使命与责任。鲁艺学院的教学理念以中共政策为导向,满足实际需求为宗旨。鲁艺教育经历普及与提高并重时期和普及时期两个阶段。鲁艺美术教育机制前期注重学校教学与社会实践的结合,注重培养各层次的美术人才,后期广泛开展美术普及教育和美术普及工作,主要是对工农兵文化文艺的启蒙。本文以延安鲁艺美术教育为研究对象,介绍其起源、教学思想、教学内容、教学方法及组织制度、设备师资等内容进行分析,以为延安鲁艺美术教育机制进行探索研究,为中国美术教育的发展研究提供理论依据。

关键词：延安鲁艺美术教育机制研究探索