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基于DSP的车辆自动紧急制动系统开发

基于DSP的车辆自动紧急制动系统开发

作者：刘新峰石家庄铁道大学

学位级别：硕士

随着我国小型汽车辆数量的迅猛增长,道路安全出现了一些问题。没有及时制动导致的追尾事故是道路安全的一大隐患,自动紧急制动系统应运而生。近年来,各大厂商都在研究如何更高效的触发自动紧急制动系统,这样不仅能够减少交通事故的频繁... 详细信息

随着我国小型汽车辆数量的迅猛增长,道路安全出现了一些问题。没有及时制动导致的追尾事故是道路安全的一大隐患,自动紧急制动系统应运而生。近年来,各大厂商都在研究如何更高效的触发自动紧急制动系统,这样不仅能够减少交通事故的频繁发生,还可以保证驾驶员和乘车者的身体健康和生命安全。因此,研发自动紧急制动系统具有重要的工程应用价值。本文首先提出了自动紧急制动系统的设计方案,阐述了自动紧急制动的系统组成和各部分的功能,主要包括检测单元、运算单元、执行单元三部分。并根据设计要求对激光雷达、核心控制器、制动器做了选择。本系统采用激光雷达作为测距传感器,对雷达输出的UDP数据包进行解析。使用NXP公司的S32V234芯片和飞思卡尔公司的MC56F8346芯片作为数据处理器。根据设计要求分别设计了A/D信号采集程序、CAN总线通信程序、转速信号采集程序、串行通信程序、PWM信号输出程序等,完成对信号的采集、处理、传输和输出等基本功能。其次,围绕数据处理芯片S32V234设计了电源电路、以太网接口电路、CAN总线电路等,完成对雷达信号的处理。基于核心控制芯片MC56F8346进行了核心电路设计,主要是能保证DSP（Digital Signal Processing）正常工作的最基本的电路,包括:电源电路（为内部提供电源）、时钟电路（产生各种时钟信号）、JATG接口电路（负责将程序下载到芯片）、CAN通讯电路（负责CAN通讯）等电路,它们共同组成了DSP最小系统。另外设计了DSP外围电路,包括对传感器发来的信号进行采集和控制信号的输出,分别设计了霍尔传感器调理电路、踏板信号采集电路、电磁阀驱动电路。最后,对自动紧急制动系统进行了建模,完成了制动过程中距离模型,并在MATLAB/Simulink中对模型进行仿真,在d SPACE仿真器中对模型进行半实物仿真。本文还利用DSP模拟了制动信号的传输,在实验室进行了制动踏板信号、转速信号的采集、PWM控制信号的输出、CAN通信数据传输等实验,初步验证了汽车自动紧急制动系统设计的有效性。

关键词：汽车自动紧急制动系统激光雷达 MC56F8346 实验验证

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基于深度学习的小米语音文本分类研究

基于深度学习的小米语音文本分类研究

作者：刘新峰中南财经政法大学

学位级别：硕士

当今时代,网络技术和手机性能的飞速提升,导致手机是日常生活随处可见的一种产品。我们每天会使用手机产生许许多多的文字信息,比如信息、聊天记录、评论语句、新闻,尤其在智能手机中,人们经常使用微信、QQ中的语音来进行聊天,以及使用... 详细信息

当今时代,网络技术和手机性能的飞速提升,导致手机是日常生活随处可见的一种产品。我们每天会使用手机产生许许多多的文字信息,比如信息、聊天记录、评论语句、新闻,尤其在智能手机中,人们经常使用微信、QQ中的语音来进行聊天,以及使用手机自带的语音助手,导致语音文本数据迅速增加。如果计算机能够自动对语音文本数据进行辨识和处理,将极大提升做事效率。所以,我们使用深度学习的方法来对小米手机小爱语音助手中的文本数据进行分类。通过对语音文本的分类,从而实现对用户每天的需求进行精准的分析,对小米手机的某些功能的提升与发展具有指导意义。本文首先集中介绍了传统的语音文本分类相关理论技术,之后介绍了深度学习中的Word2vec模型,卷积神经网络和长短期记忆网络模型。然后说明了实验的语音文本数据来源,本次实验使用的是小米手机小爱语音助手里面的语音文本数据,该数据集由文本数据和分类标签两部分组成,一共有10000个训练集,2000个验证集,1000个测试集。本文使用结巴分词对原始数据进行分词处理,分词后去除跟分类无关的停用词,得到我们所需要的数据形式。先用传统方法中的向量空间模型,使用TF-IDF方法将文本数据向量化,通过机器学习的分类算法对数据进行分类。再使用深度学习中的Word2vec模型来得到词向量,然后通过卷积神经网络和长短期记忆网络对语音文本数据分类。由于深度学习方法是效果最好的分类方法,使用该方法对测试集数据来进行分类,对出现次数最多的类别所对应的功能提出相关的建议。本文实证分析得出的结论有:第一,在对语音文本进行分类时候,通过向量空间模型使用传统的机器学习方法来对其分类,支持向量机分类的效果最好,随机森林的分类效果第二,第三是逻辑回归,最差的是朴素贝叶斯。第二,在对语音文本进行分类时候,如果通过深度学习中的Word2vec模型得到词向量,并使用深度学习模型中的卷积神经网络和长短期记忆网络对小米语音文本进行类别判定,由实验结果显示深度学习模型的分类效果超过了传统的机器学习算法,其中长短期记忆网络的分类效果略高于卷积神经网络,比传统方法中效果最好的支持向量机高了7个百分点。基于此提出两个建议:对于类似的语音文本数据,可以采用深度学习中的Word2vec模型和长短期记忆网络进行分类。对于小米手机,应该更加注重对music（音乐）、alarm（闹钟）、samrtMiot（智能家居）这三个功能进行一定的改进或创新。

关键词：语音文本数据深度学习向量空间模型语音文本分类

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TBM隧洞横向贯通误差的仿真计算及应用

地理空间信息 2022年第8期20卷 101-104页

作者：刘新峰新疆水利水电勘测设计研究院测绘工程院新疆昌吉831100

通过模拟地下控制点纵向间距都为250 m的2种布网方式,利用仿真计算与平差的方法分别求取横向贯通误差,结果表明2种布网方式精度位于同一水平,其横向贯通误差都能满足现行规范的限差要求。为进一步分析两者优劣,以2种布网方式分别在北疆... 详细信息

通过模拟地下控制点纵向间距都为250 m的2种布网方式,利用仿真计算与平差的方法分别求取横向贯通误差,结果表明2种布网方式精度位于同一水平,其横向贯通误差都能满足现行规范的限差要求。为进一步分析两者优劣,以2种布网方式分别在北疆供水二期工程某一10 km的TBM隧洞进行实验。通过对测量控制网数据平差,结果显示与仿真计算所得结论一致,同时交叉双导线的布网方式,其作业效率要远远高于全导线网,更适合用于TBM隧洞施工期间地下导线的控制测量。

关键词： TBM隧洞交叉双导线全导线网仿真计算横向贯通误差

开启急性大血管闭塞性脑卒中早期诊疗的新时代

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中华神经科杂志 2015年第5期48卷 353-355页

作者：刘新峰解放军南京军区南京总医院神经内科 210002

缺血性脑卒中急性期处理在2010版＂中国急性缺血性脑卒中诊治指南＂及2011版＂中国缺血性脑血管病血管内介入诊疗指南＂中均有详细的描述[1-2].它们一致推荐静脉溶栓是急性缺血性脑卒中的治疗首选.但循证医学证实,大血管闭塞性脑卒中在... 详细信息

缺血性脑卒中急性期处理在2010版＂中国急性缺血性脑卒中诊治指南＂及2011版＂中国缺血性脑血管病血管内介入诊疗指南＂中均有详细的描述[1-2].它们一致推荐静脉溶栓是急性缺血性脑卒中的治疗首选.但循证医学证实,大血管闭塞性脑卒中在静脉溶栓后能实现血管再通的比例偏低[3].在此背景之下,支架样取栓装置（Solitarie FR及TRVEO）的成功研发及临床运用,使急性缺血性脑卒中血管内治疗于2012年取得了辉煌的成就[4-5].

关键词：急性缺血性脑卒中脑卒中早期血管闭塞性诊疗指南缺血性脑血管病血管内治疗脑卒中急性期静脉溶栓

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神经血管介入治疗的实践与思考

中华医学杂志 2011年第19期91卷 1300-1302页

作者：刘新峰南京大学医学院临床学院(南京军区南京总医院)神经内科 210002

国家卫生部最新的全国居民死亡病因调查显示,脑血管病已上升为我国城乡居民第一位的死亡原因[1],脑血管病还是第一位的长期致残原因.而脑血管病发生之后,目前还没有特别有效的救治方法.近年来发展起来的血管内介入技术,在脑血管病预防... 详细信息

国家卫生部最新的全国居民死亡病因调查显示,脑血管病已上升为我国城乡居民第一位的死亡原因[1],脑血管病还是第一位的长期致残原因.而脑血管病发生之后,目前还没有特别有效的救治方法.近年来发展起来的血管内介入技术,在脑血管病预防和急性期救治方面显示出了巨大的临床应用潜力.在不远的将来,血管内介入技术可能成为防治脑血管病的重要手段.

关键词：经血管介入治疗脑血管病预防血管内介入技术死亡原因城乡居民救治方法国家卫生部病因调查

基于测量机器人的精密三角高程代替隧洞二等水准的研究与应用

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测绘与空间地理信息 2022年第6期45卷 255-257,260,264页

作者：刘新峰新疆水利水电勘测设计研究院测绘工程院新疆昌吉831100

由于个别隧洞在施工过程中出现严重涌水,造成隧洞内通行困难,水准观测不能及时跟进的情况,此时就需要利用精密三角高程测量进行控制点的高程传递。对于如何提高三角高程精度,本文提出了适用于隧道三角高程测量的方法,通过改进控制点的... 详细信息

由于个别隧洞在施工过程中出现严重涌水,造成隧洞内通行困难,水准观测不能及时跟进的情况,此时就需要利用精密三角高程测量进行控制点的高程传递。对于如何提高三角高程精度,本文提出了适用于隧道三角高程测量的方法,通过改进控制点的造埋、利用导线三角高程同步观测、测量机器人同方向测回间天顶距互差限差设定、严密的观测数据处理等措施,在不增加外业工作量的基础上提高了三角高程的测量精度,并通过实验验证了该方法的可行性,同时满足了二等水准的观测精度要求。

关键词：三角高程测量对向观测隧洞高程测量测量机器人

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缺血性卒中血管内治疗的新篇章

医学研究生学报 2015年第11期28卷 1121-1123页

作者：刘新峰南京军区南京总医院神经内科南京210002

自1999年PROACT II试验发表以来,急性缺血性卒中血管内治疗已历经20年的探索.这条道路如此曲折,以至一批神经介入同仁前赴后继的努力,仍然未能撼动传统静脉溶栓在急性卒中治疗中的地位。

关键词：急性缺血性卒中血管内治疗机械取栓

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脑梗死急性期的血管内介入诊疗

中华神经科杂志 2020年第5期53卷 372-375页

作者：刘新峰刘锐东部战区总医院神经内科南京210002

缺血性脑卒中具有高致死率及高致残率的特点。针对急性期的脑梗死患者,血管内介入治疗可在时间窗内使患者有更为显著的临床获益。随着神经介入在脑梗死急性期的广泛应用,神经内科医师需要掌握介入诊疗的适应证及禁忌证,了解常用的介入... 详细信息

缺血性脑卒中具有高致死率及高致残率的特点。针对急性期的脑梗死患者,血管内介入治疗可在时间窗内使患者有更为显著的临床获益。随着神经介入在脑梗死急性期的广泛应用,神经内科医师需要掌握介入诊疗的适应证及禁忌证,了解常用的介入治疗方法如支架样取栓装置、血栓抽吸装置及其他补救措施,并规范介入治疗的围手术管理,妥善处理常见的介入手术并发症。

关键词：脑梗死急性期血管内治疗

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替罗非班治疗急性缺血性卒中的应用进展

中国脑血管病杂志 2017年第10期14卷 546-550页

作者：戴征刘新峰南京大学医学院附属金陵医院南京军区南京总医院神经内科 210093

卒中已成为世界第二大致死原因和第三大致残原因,其中缺血性卒中占80%。而在急性缺血性卒中发病机制中,血小板活化在导致血栓形成,并进一步阻塞血管致缺血事件中起着非常重要的作用。因此,选择性快速抑制血小板聚集非常关键,不但能够起... 详细信息

卒中已成为世界第二大致死原因和第三大致残原因,其中缺血性卒中占80%。而在急性缺血性卒中发病机制中,血小板活化在导致血栓形成,并进一步阻塞血管致缺血事件中起着非常重要的作用。因此,选择性快速抑制血小板聚集非常关键,不但能够起到溶解血栓作用,且能够预防血栓再次形成。

关键词：缺血性卒中,急性替罗非班血管内治疗溶栓综述