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基于改进SARSA算法的环境和运动不确定下移动机器人任务规划

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计算机集成制造系统 2024年

作者：何舟张喆刘改云陕西科技大学电气与控制工程学院陕西科技大学机电工程学院西安电子科技大学机电工程学院

针对环境和运动不确定下的移动机器人任务规划问题，提出一种基于卡尔曼滤波和改进SARSA算法的任务规划方法以满足布尔任务的轨迹要求。首先，通过基于卡尔曼滤波的环境估计算法获得相对准确的任务区域，以解决任务环境不确定问题。其... 详细信息

针对环境和运动不确定下的移动机器人任务规划问题，提出一种基于卡尔曼滤波和改进SARSA算法的任务规划方法以满足布尔任务的轨迹要求。首先，通过基于卡尔曼滤波的环境估计算法获得相对准确的任务区域，以解决任务环境不确定问题。其次，构建机器人系统的马尔可夫决策过程模型，并提出一种基于改进SARSA算法的运动控制算法，获得满足布尔任务要求的移动策略。最后，融合环境估计算法和运动控制算法，提出一种迭代式任务规划方法，以获得满足任务要求且全局路径最短的移动轨迹。多组仿真结果表明，所提方法在求解效率、可扩展性及策略安全性方面均优于现有方法。

关键词：任务规划环境不确定运动不确定布尔任务改进SARSA算法

一锅法还原胺化/N-酰基化/Aza-Wittig反应合成3,4-二氢喹唑啉

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有机化学 2024年第5期44卷 1686-1690页

作者：张文生郑伟左国强马科友肖合全刘改云济源职业技术学院材料工程学院河南济源459000

发展了一种三步骤一锅法合成3,4-二氢喹唑啉的方法.该方法包括邻叠氮苯甲醛与胺的还原胺化,酰氯的N-酰基化和P(Bu-n)_(3)作用下的Aza-Wittig反应.芳香胺、苄胺和脂肪族链胺都可以顺利参加该多步骤反应,其中脂肪族丁胺的收率略低.芳香酰... 详细信息

发展了一种三步骤一锅法合成3,4-二氢喹唑啉的方法.该方法包括邻叠氮苯甲醛与胺的还原胺化,酰氯的N-酰基化和P(Bu-n)_(3)作用下的Aza-Wittig反应.芳香胺、苄胺和脂肪族链胺都可以顺利参加该多步骤反应,其中脂肪族丁胺的收率略低.芳香酰氯中含有供电子基团时可以获得满意的收率,但是含有吸电子氯原子的芳香酰氯和丙烯酰氯则不能得到目标产物.

关键词： 3,4-二氢喹唑啉合成还原胺化分子内N-维悌希反应

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中职旅游教学中实践导向型教学模式探析

国家通用语言文字教学与研究 2024年第5期 72-74页

作者：刘改坤眉县职业教育中心

中职旅游教育承载着培养高素质、实践型旅游人才的重任。实践导向型教学模式正是以学生的实际操作能力为核心,强调理论与实践的深度融合,通过多元化的实践活动,旨在全面提升学生的综合素质和职业技能。中职教育应坚定“以服务为宗旨,以... 详细信息

中职旅游教育承载着培养高素质、实践型旅游人才的重任。实践导向型教学模式正是以学生的实际操作能力为核心,强调理论与实践的深度融合,通过多元化的实践活动,旨在全面提升学生的综合素质和职业技能。中职教育应坚定“以服务为宗旨,以就业为导向,以技能为本位”的理念,教师须在教学过程中着重培养和提升学生的职业能力,确保教育与市场、企业的需求相契合,以满足学生未来就业与持续发展的创新需求。因而探究中职旅游教学中实践导向型教学模式具有重要的意义。对此,文章通过分析中职教育应用实践导向型教学模式的意义,研究中职旅游教学中实践导向型教学模式的开展策略,以期为中职旅游教学的改革与发展提供理论支持和实践指导,培养出更多适应市场需求的高素质旅游专业人才。

关键词：中职旅游实践导向型教学模式

护理风险管理在骨科老年患者临床护理中应用价值研究

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护理风险管理在骨科老年患者临床护理中应用价值研究

智媒时代5G赋能广电媒体变革转型策略研究——以甘肃部分市县融媒体中心为例

第五届全国医药研究论坛

作者：刘改红山西省吕梁市人民医院骨科

目的:研究分析骨科老年患者进行护理风险管理的价值。方法:选择我院2020年1月-2022年1月接诊的100名,按照患者入院时间进行编号,分别为1-100,其中奇数为实验组,偶数为对照组,对照组应用常规护理管理,实验组选择护理风险管理,对比两组患... 详细信息

目的:研究分析骨科老年患者进行护理风险管理的价值。方法:选择我院2020年1月-2022年1月接诊的100名,按照患者入院时间进行编号,分别为1-100,其中奇数为实验组,偶数为对照组,对照组应用常规护理管理,实验组选择护理风险管理,对比两组患者护理质量,主要从基础护理情况、操作熟练度和服务情况分析,统计患者不良事件发生情况。结果:护理质量方面,实验组评分情况高于对照组,组间差异显著(P明显(P<0.05)。结论:针对骨科老年患者加强护理风险管理能提高护理的质量,降低不良事件发生。

关键词：护理风险管理骨科老年临床护理应用价值

来源： cnki会议评论

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中国广播电视学刊 2024年第7期 129-132页

作者：刘绣明甘肃省平凉市崆峒区融媒体中心

智媒时代,5G、云计算、区块链、元宇宙、虚拟现实等技术飞速发展,传播方式、传输手段进入应用升级和智能化演进的新阶段。5G等新技术与媒体之间的融合已经成为新风口,这将为媒体从“融媒”到“智媒”的动能转换、提档升级提供有力支撑... 详细信息

智媒时代,5G、云计算、区块链、元宇宙、虚拟现实等技术飞速发展,传播方式、传输手段进入应用升级和智能化演进的新阶段。5G等新技术与媒体之间的融合已经成为新风口,这将为媒体从“融媒”到“智媒”的动能转换、提档升级提供有力支撑。为此,广电媒体应顺势而为,在加紧5G布局中兼顾技术创新与主业坚守,做好从“融媒”向“智媒”的变革转型,让5G真正为广电媒体发展赋能。

关键词： “智媒” 5G 广电媒体转型

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高选择性铋基催化剂用于二氧化碳电还原

高选择性铋基催化剂用于二氧化碳电还原

作者：刘符明贵州大学

学位级别：硕士

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肿瘤患者运用营养护理干预的临床价值

肿瘤患者运用营养护理干预的临床价值

政治思想统一和人生价值的互动与整合 ——《淮南子》的人生哲学

第五届全国医药研究论坛

作者：刘四改周静安阳市肿瘤医院

目的:探究评估肿瘤患者应用营养护理干预取得的效果。方法:研究对象选取本院2022年3月-2023年3月肿瘤内科收治的患者,入组样本共计60例,选用方便抽样法将其划分为两组,分别命名为对照组、观察组,住院治疗期间分别为其提供常规护理以及... 详细信息

目的:探究评估肿瘤患者应用营养护理干预取得的效果。方法:研究对象选取本院2022年3月-2023年3月肿瘤内科收治的患者,入组样本共计60例,选用方便抽样法将其划分为两组,分别命名为对照组、观察组,住院治疗期间分别为其提供常规护理以及饮食干预,对比两组护理效果,评估指标包含营养指标、营养状况变化情况、不良反应发生率、生活质量。结果:采取干预措施前,测定两组营养指标无显著差异P>0.05;观察组护理后各营养指标评分高于对照组P 0.05,观察组护理后营养状况评分较高于对照组P明显低于对照组P改善机体营养状态,满足机体所需营养物质,可预防不良反应发生,提高了患者整体生活质量,值得借鉴。

关键词：肿瘤营养护理临床价值

来源： cnki会议评论

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政治思想统一和人生价值的互动与整合 ——《淮南子》的人生哲学

作者：刘知明黑龙江大学

学位级别：硕士

本论文旨在深入探讨《淮南子》所呈现的人生哲学,以及其在不同历史时期背景下的时代性问题、人性论、修养方法和人格理想等方面的价值与启示。通过综合运用文献研究和理论分析等方法,本文分别从多元到一元、从一元到多元、从人性论到人... 详细信息

本论文旨在深入探讨《淮南子》所呈现的人生哲学,以及其在不同历史时期背景下的时代性问题、人性论、修养方法和人格理想等方面的价值与启示。通过综合运用文献研究和理论分析等方法,本文分别从多元到一元、从一元到多元、从人性论到人生哲学,以及从所知到能行四个章节,深入剖析了《淮南子》的人生哲学内涵及其在历史和现实中的意义。第一章通过分析《淮南子》在不同政治制度背景下的表现,揭示了其丰富多彩的人生哲学观念与当时社会政治结构的关联。儒家、墨家和道家等不同思想流派对《淮南子》的影响,使其人生哲学观念更具多元性与复杂性,为当代社会提供了深刻的哲学启示和人生指导。第二章从先秦时期关于人性的多元观点出发,详细探讨了儒、道、法等诸子百家的人性论述,以及《淮南子》在这一背景下提出的全性自得、治身为本、治国为末等观念,为当代社会的个人发展和社会治理提供了深远的启示。第三章系统阐述了《淮南子》中的人生哲学观点、修养方法与理想人格,包括逍遥观、不以利害义、为善易为不善难、生死一体等主要观点,为今人的道德修养和人格塑造提供了深刻的指导。第四章全面探讨了《淮南子》人生哲学在历史和现实中的意义,特别强调了其对当代学人的启示和指导价值。这一古代哲学思想所传达的温和性善观、相对生死观等观念,为人类的精神追求和社会发展贡献了独特的智慧与力量。

关键词：《淮南子》人生哲学人性论人格理想