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利用非线性高斯-赫尔默特模型与抗差估计的点云拟合方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第7期49卷 1201-1211页

作者：赵志胜陈宇王彬南京工业大学测绘科学与技术学院江苏南京211816

目前已有的点云拟合方法大多是在线性的高斯-马尔可夫(Gauss-Markov,GM)或变量误差(errors-in-variables,EIV)模型基础上提出的,无法严格适用于非线性的曲面拟合问题。将点云拟合的数学模型统一抽象为更具一般性的非线性高斯-赫尔默特(G... 详细信息

目前已有的点云拟合方法大多是在线性的高斯-马尔可夫(Gauss-Markov,GM)或变量误差(errors-in-variables,EIV)模型基础上提出的,无法严格适用于非线性的曲面拟合问题。将点云拟合的数学模型统一抽象为更具一般性的非线性高斯-赫尔默特(Gauss-Helmert,GH)模型,并针对数据存在粗差的情况,引入等价权抗差方案,提出了一种基于抗差非线性GH(robust nonlinear GH,RGH)模型的点云拟合方法。该方法首先从原始观测值的误差出发,将导出的点坐标的协方差阵作为先验随机模型,然后利用标准化残差和中位数构造权函数,进行抗差迭代计算。结果表明,当数据包含粗差时,RGH模型获得的球面仿真数据的参数均方根误差分别仅为随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法的25.77%~30.67%,实测数据的参数标准差分别仅为RANSAC方法的4.63%~5.49%,验证了所提方法在点云拟合的精度和稳健性方面具有显著优势。

关键词：点云拟合粗差非线性GH模型抗差估计标准化残差

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高中物理教学中创新实验的设计与实践

高考 2024年第25期 100-102页

作者：接桂兴山东省日照市莒县文心高级中学山东日照276500

物理课程是高中教育教学课程体系的关键学科,对于培养学生逻辑思维和科学素养具有重要作用,立足学科特点,全面做好创新实验设计,势在必行。论文在介绍高中物理创新实验重要性的基础上,论述了物理创新实验设计的主要原则,同时探讨了当前... 详细信息

物理课程是高中教育教学课程体系的关键学科,对于培养学生逻辑思维和科学素养具有重要作用,立足学科特点,全面做好创新实验设计,势在必行。论文在介绍高中物理创新实验重要性的基础上,论述了物理创新实验设计的主要原则,同时探讨了当前高中物理实验教学中所存在的典型问题。在该基础上,结合相关教学经验,认为应从精心设计趣味实验,逐步提升操作难度等方面,优化提升高中物理教学创新实验设计成效,以此保证最终教学质效。

关键词：高中物理教育教学创新实验设计方法

AZ31B镁合金表面无机-有机复合化学转化与膜层性能

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电镀与涂饰 2024年第8期43卷 88-95页

作者：朱枝胜祝闻黄毅刘子灿李康廖忠淼东莞理工学院广东东莞523808 广东凯盟钝化防锈技术有限公司广东东莞523808

[目的]镁合金具有优异的加工性能、抗震性能、电磁屏蔽性能等,但较差的耐蚀性限制了镁合金的使用寿命,因此对其进行有效的表面防护处理具有重要的意义。[方法]通过化学转化法在AZ31B镁合金表面原位制备了无机-有机复合膜层。先通过正交... 详细信息

[目的]镁合金具有优异的加工性能、抗震性能、电磁屏蔽性能等,但较差的耐蚀性限制了镁合金的使用寿命,因此对其进行有效的表面防护处理具有重要的意义。[方法]通过化学转化法在AZ31B镁合金表面原位制备了无机-有机复合膜层。先通过正交试验得到较优的转化液配方,进而研究了转化处理时间对膜层形貌和耐蚀性的影响,并通过X射线光电子能谱(XPS)分析了较佳条件下所得膜层的成分。[结果]化学转化的较优配方和工艺参数为:植酸钠3 g/L,六氟锆酸3 g/L,处理时间40 s,温度25℃。所得转化膜主要由MgO、MgF_(2)、ZrO及有机氟化物组成,具有均匀的色泽、适中的厚度和致密的结构,展现出良好的耐蚀性。[结论]该无机-有机复合转化工艺可有效提高镁合金基体的耐蚀性。

关键词：镁合金化学转化植酸钠六氟锆酸耐蚀性微观结构

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建筑工程造价节约与质量保证的平衡研究

工程设计与施工 2024年第5期6卷 10-12页

作者：梁接建青建集团股份公司山东青岛266000

建筑工程造价节约及质量保证是建筑工程领域的一大核心问题。本研究以此为出发点,针对实际工程案例对造价节约及质量保证进行了深入研究。在严格保证工程质量的前提下,通过合理的管理手段,工程造价的节约是可行的。针对目前建筑工程造... 详细信息

建筑工程造价节约及质量保证是建筑工程领域的一大核心问题。本研究以此为出发点,针对实际工程案例对造价节约及质量保证进行了深入研究。在严格保证工程质量的前提下,通过合理的管理手段,工程造价的节约是可行的。针对目前建筑工程造价提升与质量下降的问题,本研究根据实证分析结果,提出了基于工程项目管理的理论模型,包括工程成本控制、工程质量控制及其交互影响关系。研究还发现,通过严格执行工程设计规范、采用先进施工工艺和技术、合理优化施工班组、强化工程监理等方式,可以在保证工程质量的同时,有效地节约工程造价。本研究针对建筑工程造价与质量之间的平衡关系进行了深入探讨,研究结果为建筑工程管理实践提供了理论依据。

关键词：建筑工程造价质量保证工程项目管理工程设计规范工程监理

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邻采邻掘动压巷道密集钻孔切顶卸压技术研究

矿业研究与开发 2024年第1期44卷 42-47页

作者：刘团张百胜郭俊庆崔俊彪刘涛禹太原理工大学矿业工程学院山西太原030024 太原理工大学原位改性采矿教育部重点实验室山西太原030024

为解决邻采邻掘巷道受强动压影响导致巷道维护困难的问题,采用理论分析、数值模拟与巷道现场变形实测的方法,对炭窑坪煤业100302回风巷密集钻孔切顶卸压技术进行了研究。研究结果表明:超前工作面巷道顶板布置密集钻孔后,工作面推进至附... 详细信息

为解决邻采邻掘巷道受强动压影响导致巷道维护困难的问题,采用理论分析、数值模拟与巷道现场变形实测的方法,对炭窑坪煤业100302回风巷密集钻孔切顶卸压技术进行了研究。研究结果表明:超前工作面巷道顶板布置密集钻孔后,工作面推进至附近时,回采来压使相邻钻孔塑性区贯穿形成定向弱带,工作面推过后,顶板沿定向弱带及时破断,可达到切顶卸压的目的;确定了密集钻孔切顶卸压的关键参数,并引入平均动载系数,优化了传统密集钻孔间距公式;密集钻孔切顶卸压后,邻采邻掘过程中煤柱应力峰值变化曲线整体降低,切顶时的波动峰值出现波动时间提前、波动范围缩小、波动峰值降低,降幅分别为22.1%、19.9%、19.1%。现场监测结果表明,密集钻孔切顶卸压后邻近工作面掘进巷道围岩处于可控范围内。

关键词：邻采邻掘强动压密集钻孔切顶卸压

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灭蚊大战

快乐作文 2024年第Z6期 20-21页

作者：接梓轩江苏省苏州市高新区实验小学四年级

嗡嗡嗡,一阵轻微的噪声传来,那自然是蚊子在作祟。这帮臭家伙,最喜欢鬼鬼祟祟,又喜欢耀武扬威。我赶紧拉响了“战斗”警报,全家进入“战争”总动员。我的“武器”最原始——一双肉肉的手;老爸的武器科技感很强,是电蚊拍;老妈呢?老妈当...

嗡嗡嗡,一阵轻微的噪声传来,那自然是蚊子在作祟。这帮臭家伙,最喜欢鬼鬼祟祟,又喜欢耀武扬威。我赶紧拉响了“战斗”警报,全家进入“战争”总动员。我的“武器”最原始——一双肉肉的手;老爸的武器科技感很强,是电蚊拍;老妈呢?老妈当然要用最厉害的“武器”了,那就是杀虫剂。我左看右看,终于在桌子角发现了“敌人”。这个“敌人”悄然无声地停在那里,纹丝不动。我悄悄靠过去,蚊子似乎浑然不觉。

关键词：

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风险导向内部审计在金融行业的应用研究

全国流通经济 2024年第11期 161-164页

作者：万接喜兴业银行股份有限公司嘉兴分行浙江嘉兴314000

文章详细阐述了风险导向内部审计的定义、核心原则及其与传统内部审计的区别,并重点探讨了风险导向内部审计在金融机构风险管理中的重要作用。风险导向内部审计是一种以风险评估为核心的审计方法,强调在审计过程中以风险为导向,全面识... 详细信息

文章详细阐述了风险导向内部审计的定义、核心原则及其与传统内部审计的区别,并重点探讨了风险导向内部审计在金融机构风险管理中的重要作用。风险导向内部审计是一种以风险评估为核心的审计方法,强调在审计过程中以风险为导向,全面识别和评估风险,并据此确定审计策略和重点。其核心原则在于将风险因素贯穿于审计工作的始终,要求审计人员具备风险意识和专业判断能力。与传统内部审计相比,风险导向内部审计更加注重风险的预防和控制,关注被审计单位整体的风险状况和管理效率,并灵活分配审计资源。在金融机构风险管理中,风险导向内部审计能够帮助机构全面识别和评估风险,提供有针对性的风险应对策略和建议,促进风险管理的持续改进,并提高机构的风险意识和文化,从而确保机构的稳健运营和持续发展。

关键词：风险导向内部审计金融行业核心原则

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荣氏兄弟的家国情怀

群众 2024年第12期 63-64页

作者：接玉松无锡市档案史志馆

荣宗敬、荣德生兄弟是著名的近代爱国实业家。他们在20世纪前期,创办了以茂新面粉公司、福新面粉公司和申新纺织公司等为主体的近代中国最大的民族资本企业集团,以实业救国、实业兴国、实业荣国,走出了一条发展中国近代民族工业的成功... 详细信息

荣宗敬、荣德生兄弟是著名的近代爱国实业家。他们在20世纪前期,创办了以茂新面粉公司、福新面粉公司和申新纺织公司等为主体的近代中国最大的民族资本企业集团,以实业救国、实业兴国、实业荣国,走出了一条发展中国近代民族工业的成功之路。实业救国,探索发展民族工业荣氏兄弟坚持“非力办实业,不足以立身救世,实业之中,尤以衣、食两项为民生所必需”的理念,努力践行实业救国。

关键词：荣氏兄弟爱国实业家实业救国民族资本企业家国情怀成功之路荣德生近代民族工业

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试论场地污染水文地质学

水文地质工程地质 2024年第3期51卷 222-228页

作者：赵勇胜石油化工污染场地控制与修复技术国家地方联合工程实验室/吉林大学吉林长春130021

随着地下水污染问题越来越受到重视,小尺度场地水文地质工作需求日益强烈。污染场地对水文地质工作的要求具有特殊性,具体包括:(1)小尺度,高分辨率;(2)既要研究污染物泄漏的污染过程,也要研究修复状态下的污染物去除过程;(3)特别需要关... 详细信息

随着地下水污染问题越来越受到重视,小尺度场地水文地质工作需求日益强烈。污染场地对水文地质工作的要求具有特殊性,具体包括:(1)小尺度,高分辨率;(2)既要研究污染物泄漏的污染过程,也要研究修复状态下的污染物去除过程;(3)特别需要关注注入含水层的修复剂流体(气体、液体、胶体、微生物等)与地层介质、目标污染物的作用。而传统大尺度的水文地质学难以完全满足上述工作的实际需求。地下水污染场地的控制与修复需要多学科协同,其中水文地质学最为关键。因此,有必要提出水文地质与环境工程学科交叉的“场地污染水文地质学”,以适应地下水污染场地的风险管理的实际需求。文章重点论述了场地污染水文地质学小尺度地层结构与污染羽的刻画、“污染物—水—岩”作用的定量描述以及非均质地层中污染物在多相体系中的作用和影响等,提出了场地污染水文地质学的主要研究内容和需要解决的关键问题,包括:(1)小尺度下场地高分辨率刻画;(2)污染过程和修复过程中污染物在地下环境中的物理、化学和生物作用的定量描述;(3)场地尺度污染物在地下环境介质中的迁移转化;(4)修复剂(助剂)在地下环境中的传输与反应;(5)非均质与低渗透地层污染的控制与修复。

关键词：场地污染水文地质学小尺度非均质含水层修复剂流体多相体系作用

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