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发育性运动协调障碍儿童的早期筛查与干预

中国儿童保健杂志 2024年第5期32卷 475-479页

作者：刘振寰广州中医药大学附属南海妇产儿童医院

发育性协调障碍(DCD)是一种神经发育障碍性疾病，发病率高，诊断率低，症状出现早，阻碍儿童身心健康发展。DCD的早期识别与干预有利于减轻该疾病的终身不良影响。但目前国内大众对该病仍缺乏认识，医疗工作者对DCD的早期筛查及干预不... 详细信息

发育性协调障碍(DCD)是一种神经发育障碍性疾病，发病率高，诊断率低，症状出现早，阻碍儿童身心健康发展。DCD的早期识别与干预有利于减轻该疾病的终身不良影响。但目前国内大众对该病仍缺乏认识，医疗工作者对DCD的早期筛查及干预不够重视。本文概述发育性协调障碍的临床特征、早期筛查与诊断，并从西医干预、中医干预两个层面阐述DCD的临床治疗，首次提出中西医结合干预治疗，希望以此促进DCD儿童早期筛查工作的开展，为DCD的干预在我国的研究和发展提供新的方法，提高其康复效果。

关键词：发育性协调障碍早期筛查中西医结合干预

让每个学生都有出彩的机会——个体高质量发展视域下的教育强国建设

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中国电化教育 2024年第3期 5-11,19页

作者：刘振天厦门大学教育研究院福建厦门361005

增进个体高质量发展是教育高质量发展和教育强国建设的内在目的。人类社会从传统到现代的转型,根本标志即表现为人的个体发展获得了价值优先性。基于人的全面发展理论、人的现代化理论和素质教育理论,个体高质量发展内容构成包括智力与... 详细信息

增进个体高质量发展是教育高质量发展和教育强国建设的内在目的。人类社会从传统到现代的转型,根本标志即表现为人的个体发展获得了价值优先性。基于人的全面发展理论、人的现代化理论和素质教育理论,个体高质量发展内容构成包括智力与体力充分统一发展、德智体美劳全面发展、人的主体性与现代性的发展以及个体知情意和谐发展。为促进个体高质量发展,必须以立德树人为方向与创新能力为核心重置教育目标,推动教育分类发展与特色发展,构建以学生为中心的教育治理体系,以数字化赋能个体高质量发展,破除管理主义与技术至上的“五唯”评价导向,回归教学现实生活世界。

关键词：个体高质量发展教育强国人的现代化

两类拓扑下多智能体系统的编队控制与收敛速率优化

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复杂系统与复杂性科学 2024年

作者：刘振亚纪志坚山东省工业控制重点实验室青岛大学自动化学院

针对离散及连续时间多智能体系统在给定拓扑结构下的编队控制与收敛速率优化问题进行研究，这两种系统分别具有一类拓扑结构。针对离散多智能体编队系统，根据谱半径的性质得出使系统达到稳定状态的控制增益取值范围和使收敛速率达到最... 详细信息

针对离散及连续时间多智能体系统在给定拓扑结构下的编队控制与收敛速率优化问题进行研究，这两种系统分别具有一类拓扑结构。针对离散多智能体编队系统，根据谱半径的性质得出使系统达到稳定状态的控制增益取值范围和使收敛速率达到最大的控制增益取值。针对连续时间多智能体系统，通过对系统施加一组常数扰动，得到一种连续时间多智能体系统的编队控制方法。最后，针对上述两种系统，给出了通过对系统施加单边扰动来增大系统收敛速率的算法。

关键词：多智能体系统编队控制控制增益稳定性收敛速率

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AI助力打造科学研究新范式

中国科学院院刊 2024年第1期39卷 10-16页

作者：鄂维南北京大学北京100871 北京科学智能研究院北京100084

科学研究的目的是发现基本原理和解决实际问题。尽管人类在发现基本原理和解决实际问题上已经取得了巨大成就,但有效工具和有效科研组织模式的缺乏仍然是制约科研效率的主要瓶颈。人工智能(AI)的迅速发展为改变这种状况提供了新的可能... 详细信息

科学研究的目的是发现基本原理和解决实际问题。尽管人类在发现基本原理和解决实际问题上已经取得了巨大成就,但有效工具和有效科研组织模式的缺乏仍然是制约科研效率的主要瓶颈。人工智能(AI)的迅速发展为改变这种状况提供了新的可能。近年来,深度学习方法在科学研究领域大放异彩,不仅助力解决了一些核心科学问题,扩展了科学方法,也开始带动科学研究从传统的“作坊模式”转向“平台模式”。目前,我国已在人工智能驱动的科学(AI for Science)领域打下良好基础,应把握机遇,争取引领科技创新,为人类的科技发展作出贡献。

关键词：人工智能驱动的科学研究科学计算安卓模式

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新型纳米级乳膏的处方研究

广东化工 2016年第9期43卷 69-70页

作者：陈小龙许小艺孙蓉刘振南徐伟朱伊婷刘子琪许葱葱陈稀琪姜力群徐州医学院药学院江苏徐州221004

目的:制备乳粒为纳米级的纳米乳膏。方法:通过油相组成的筛选、混合乳化剂的筛选以及绘制伪三元相图确定微乳区,确立纳米乳膏的最终处方。结果:选取水相和油相(6:1)共占60%,乳化剂Cremophor EL为25%,辅助乳化剂为15%为最终处方。其中油... 详细信息

目的:制备乳粒为纳米级的纳米乳膏。方法:通过油相组成的筛选、混合乳化剂的筛选以及绘制伪三元相图确定微乳区,确立纳米乳膏的最终处方。结果:选取水相和油相(6:1)共占60%,乳化剂Cremophor EL为25%,辅助乳化剂为15%为最终处方。其中油相为单硬脂酸甘油酯:硬脂酸:液体石蜡(4:2:1,w/w/w),水相为水:甘油(20:1,w/w),制得的乳膏中乳粒的平均粒径为115.7 nm。结论:通过处方筛选,我们制得的乳膏其乳粒的粒径位于纳米级水平。

关键词：纳米乳膏

效应面法对纳米乳膏的处方优化及其透皮性能研究

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海峡药学 2016年第8期28卷 26-29页

作者：孙蓉许小艺徐伟刘振南许葱葱刘子琪朱伊婷陈稀琪陈小龙姜力群徐州医学院药学院徐州221004

目的以效应面法对纳米乳膏的处方进行优化,并对其透皮性能进行考察。方法以混合乳化剂用量以及水相中甘油用量为二因素,以乳膏粒径和延展性为指标,对处方进行的优化。以维生素A棕榈酸酯为模型药,对纳米乳膏的透皮性能进行研究。结果优... 详细信息

目的以效应面法对纳米乳膏的处方进行优化,并对其透皮性能进行考察。方法以混合乳化剂用量以及水相中甘油用量为二因素,以乳膏粒径和延展性为指标,对处方进行的优化。以维生素A棕榈酸酯为模型药,对纳米乳膏的透皮性能进行研究。结果优化得到的乳膏其粒径为110.4nm。透皮实验结果表明相比普通乳膏,纳米乳膏中维生素A棕榈酸酯具有更快的透皮行为。结论通过效应面法得到的最优纳米乳膏相比普通乳膏具有较快的透皮速率。

关键词：效应面法纳米乳膏透皮

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枯草芽孢杆菌高效分泌表达盒的构建和应用

食品与发酵工业 2024年第11期50卷 9-17页

作者：韩瑞初文琴刘振中国海洋大学食品科学与工程学院海洋食品加工与安全控制国家重点实验室山东青岛266404 青岛市食品生物技术重点实验室山东青岛266404 中国轻工业水产品生物加工重点实验室山东青岛266404

该工作旨在研究枯草芽孢杆菌表达系统中不同元件之间的适配性,从而构建高效蛋白分泌载体,并进一步应用于提高壳聚糖酶Csn21c的胞外表达量。首先,构建包含不同启动子(P43、P_(shuttle09))、核糖体结合位点(RBS1、RBS5)和信号肽(Snpr B、S... 详细信息

该工作旨在研究枯草芽孢杆菌表达系统中不同元件之间的适配性,从而构建高效蛋白分泌载体,并进一步应用于提高壳聚糖酶Csn21c的胞外表达量。首先,构建包含不同启动子(P43、P_(shuttle09))、核糖体结合位点(RBS1、RBS5)和信号肽(Snpr B、Spho D、Symz C)的12个质粒,并以分别以3种蛋白(琼胶酶Ag WH50C、壳聚糖酶Csn21c和脂肪酶Lip15)为指示蛋白比较不同元件组合的蛋白分泌水平,发现载体p P435Y*K(P43-RBS5-Symz C)和p P095P*K(P_(shuttle09)-RBS5-Spho D)优于其他载体。相较原载体(p P431N*K),载体p P435Y*K能使琼胶酶Ag WH50C酶活性提高184.25%,脂肪酶Lip15酶活性提高52.8%,壳聚糖酶Csn21c酶活性提高164.62%。最后,通过比较5种不同培养基,确定了TB培养基为壳聚糖酶Csn21c的最适发酵培养基,使用TB培养基壳聚糖酶Csn21c的最高酶活力达到21.14 U/m L,较LB培养基的酶活力提高了128.31%。

关键词：枯草芽孢杆菌分泌启动子核糖体结合位点信号肽壳聚糖酶

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变负载机械手轨迹跟踪控制器设计

控制理论与应用 2024年第4期41卷 738-744页

作者：赵兴强刘振朱全民青岛大学自动化学院山东青岛266071 青岛大学山东省工业控制技术重点实验室山东青岛266071 英国西英格兰大学工程设计与数学系英国布里斯托BS161QY

本文针对具有变负载的不确定刚性机械手系统,提出了一种依赖平均驻留时间的神经网络自适应切换控制策略.本控制方案将夹持不同负载的刚性机械手系统视为切换系统,即根据负载的不同将整个系统分为若干子系统,并基于平均驻留时间原则对每... 详细信息

本文针对具有变负载的不确定刚性机械手系统,提出了一种依赖平均驻留时间的神经网络自适应切换控制策略.本控制方案将夹持不同负载的刚性机械手系统视为切换系统,即根据负载的不同将整个系统分为若干子系统,并基于平均驻留时间原则对每个子系统分别设计控制器.在各子系统中,分别采用径向基函数(RBF)神经网络逼近系统结构参数,以避免控制器对系统精确模型的依赖.同时,基于神经网络设计鲁棒补偿项,以抑制集总扰动对系统的影响.然后,利用多Lyapunov函数方法证明了轨迹跟踪误差的一致最终有界性.最后,通过仿真验证,所提出的控制方案不仅可实现变负载机械手期望轨迹的高精度跟踪,而且可有效削弱输入力矩的抖振.

关键词：切换控制器机械手神经网络平均驻留时间自适应控制

高维数据最优划分聚类的k-Fermat算法研究

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系统工程理论与实践 2024年第2期44卷 752-772页

作者：李彤翟永南华英凡大连理工大学经济管理学院大连116024 大连理工大学商学院盘锦124221

将数论中的二维数据最优集结点(广义Fermat点)向高维空间拓展,提出以高维广义Fermat点作为最优聚类中心点的划分聚类算法——k-Fermat算法.首先对Fermat点作为聚类中心点的最优性、唯一性进行理论分析,其次建立了模拟植物生长算法(PGSA... 详细信息

将数论中的二维数据最优集结点(广义Fermat点)向高维空间拓展,提出以高维广义Fermat点作为最优聚类中心点的划分聚类算法——k-Fermat算法.首先对Fermat点作为聚类中心点的最优性、唯一性进行理论分析,其次建立了模拟植物生长算法(PGSA)求解高维数据的Fermat点并指导聚类过程的算法体系,最后对算法复杂性进行了严格证明.为验证算法性能,采用国际公布的经典数据集,将k-Fermat算法与近年来国际重要期刊和顶级会议发表的几十种主流聚类算法进行比较,验证了本文算法的精确性和稳定性.本文改进了目前划分聚类算法中没有最优聚类中心点的理论不足,为非监督学习探索了一个新方法.

关键词：划分聚类最优聚类中心广义Fermat点模拟植物生长算法(PGSA) k-Fermat算法