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密云水库流域汛期水化学特征分析评价及其驱动力探析

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环境科学 2024年

作者：刘可暄华正实刘慧博薛万来李文忠刘小丹王冬梅北京林业大学水土保持学院北京市水科学技术研究院中国建筑股份有限公司中国水利水电科学研究院

密云水库是首都最重要的地表饮用水水源地，对保障首都供水安全具有重要意义。在密云水库流域汛期野外采集地表水样品39个，地下水样品16个，分析水化学特征并采用单因子评价法和内梅罗污染指数开展水质分析评价，应用地理探测器将水质... 详细信息

密云水库是首都最重要的地表饮用水水源地，对保障首都供水安全具有重要意义。在密云水库流域汛期野外采集地表水样品39个，地下水样品16个，分析水化学特征并采用单因子评价法和内梅罗污染指数开展水质分析评价，应用地理探测器将水质指标和土地利用、气象和社会经济等空间数据进行空间分异分析。结果表明：①地表水和地下水水化学特征相似，采用主成分分析（PCA）可分别在地表水和地下水水化学离子中提取3个主成分因子，其来源主要受人类活动和岩石风化等综合影响。②水质综合评价有15个水质采样点满足水功能区要求地表水Ⅱ类标准，占比为38.46%，内梅罗综合污染指数分级水质类别为I类的有23个，清洁水体占比为58.97%，高锰酸盐指数为主要超标指标，揭示出地表水面临有机物污染的风险。③地理探测结果人类活动解释力因子q值为0.2049，降雨和高程也对水质变化具有显著影响，双因子交互作用显著增加了河流水质空间分异的解释力，反映流域层面水质受多因素共同影响。

关键词：密云水库水化学水质评价地理探测器驱动因子

基于创新实践能力培养的控制学科研究生教学改革与研究

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中国现代教育装备 2024年第7期 131-133,143页

作者：任彦刘慧博崔桂梅刘丕亮内蒙古科技大学自动化与电气工程学院内蒙古包头014010

针对控制科学与工程学科研究生创新实践能力培养存在的问题,从课程体系、实践平台建设、导师团队建设等方面入手,开展一系列相关研究,构建了“知识-创新-思政”一体化的教学内容,围绕学科发展方向完善了实践基地建设,形成了导师团队协... 详细信息

针对控制科学与工程学科研究生创新实践能力培养存在的问题,从课程体系、实践平台建设、导师团队建设等方面入手,开展一系列相关研究,构建了“知识-创新-思政”一体化的教学内容,围绕学科发展方向完善了实践基地建设,形成了导师团队协同指导研究生的培养模式。通过改革有效提升了课程的教学质量,增强了研究生的创新实践能力。

关键词：知识-创新-思政控制科学与工程研究生教育创新实践能力培养

过氧化物类芬顿体系修复有机污染物的研究进展

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现代农业科技 2024年第11期 133-138,153页

作者：苟欢欢刘慧博徐凯李元昊雷波杨开静中国水利水电科学研究院北京100038 北京中水科工程集团有限公司北京100048 济南大学水利与环境学院山东济南250022

环境中有机污染物种类繁多,例如有机卤代物、有机农药和苯系物等。过氧化物常被作为自由基前驱体。过氧化物类芬顿系统是实现环境中有机污染物修复的有效技术手段,通过产生羟基等自由基将环境中有机污染物转化为易分解的小分子、CO_(2)... 详细信息

环境中有机污染物种类繁多,例如有机卤代物、有机农药和苯系物等。过氧化物常被作为自由基前驱体。过氧化物类芬顿系统是实现环境中有机污染物修复的有效技术手段,通过产生羟基等自由基将环境中有机污染物转化为易分解的小分子、CO_(2)和H_(2)O。本文综述了部分学者对过氧化物类芬顿体系降解环境中有机污染物性能、影响因素的研究进展,阐述了过氧化物类芬顿体系存在的问题,以期为过氧化物类芬顿体系修复环境中有机污染物提供理论技术支撑。

关键词：过氧化物类芬顿体系自由基有机污染物环境修复影响因素

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室温固化环氧树脂/碳纤维/铁基磁性粒子复合材料的制备与性能研究

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室温固化环氧树脂/碳纤维/铁基磁性粒子复合材料的制备与性能研究

作者：刘慧博哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着智能化5 G时代的发展,先进的电子电器设备给人们带来了高效而便利的生活,但随之而来的电磁辐射和干扰却不容忽视。目前,电磁屏蔽是解决电磁辐射污染的有效措施之一,高性能电磁屏蔽材料的开发已成为近年来的研究热点。环氧树脂（EP... 详细信息

随着智能化5 G时代的发展,先进的电子电器设备给人们带来了高效而便利的生活,但随之而来的电磁辐射和干扰却不容忽视。目前,电磁屏蔽是解决电磁辐射污染的有效措施之一,高性能电磁屏蔽材料的开发已成为近年来的研究热点。环氧树脂（EP）具有良好的粘结性和机械性能性等特点,其室温固化工艺所需设备简单、成本低廉。本文采用4,4'-二氨基二苯基甲烷（DDM）与丙烯酸（HAA）生成的丙烯酰胺作为环氧树脂（E-51）固化剂,以碳纤维（CF）、镀镍碳纤维（NiCF）、羰基铁粉（CIP）、四氧化三铁（FeO）或纤维/颗粒复合填料为增强相和电磁屏蔽填料,制备了纤维和纤维/颗粒增强环氧树脂基复合材料,并对其固化行为、电磁（EMI）屏蔽性能、热稳定性能、力学性能和断裂形貌进行了研究。经室温固化得到EP/CF和EP/NiCF两种复合材料,并研究了纤维长度和添加量对EP固化行为和性能的影响。与纯EP相比,加入纤维后复合材料的EMI屏蔽效能（SE）、热稳定性能和力学性能有明显提升,且长度3 mm的纤维比1 mm的性能优异。当纤维添加量为12 wt%时,EP/CF-3 mm和EP/NiCF-3 mm复合材料的EMI屏蔽性能和热稳定性能最为优异,SE分别为38.2 d B和42.2 d B,较纯EP分别提升了17.2倍和19.1倍;T分别提高了121℃和110℃。当纤维添加量为4 wt%时,EP/CF-3 mm和EP/NiCF-3mm复合材料的力学性能达到峰值,两者拉伸强度、弯曲强度和冲击强度分别提升了17%和16%、36%和34%、158%和151%。进一步制备了EP/CF/CIP、EP/NiCF/CIP、EP/CF/FeO和EP/NiCF/FeO四种室温固化复合材料,并研究了铁基磁性粒子CIP或FeO添加量对其性能的影响。测试结果表明,随着磁性粒子含量的增加,体系的屏蔽性能和热稳定性均得到较大提高,但其力学性能呈现先上升后下降的趋势,且FeO对材料性能的提升要优于CIP。当FeO添加量为35 wt%时,EP/CF/FeO表现出最佳的综合性能,其EIM屏蔽性能达到44.5 d B,T提高至260℃,弯曲强度和冲击强度分别为122.4 MPa和42.2 k J/m。

关键词：环氧树脂室温固化复合材料碳纤维电磁屏蔽性能

基于径向基函数神经网络的永磁同步电机转速自适应控制策略

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电子器件 2023年第6期46卷 1552-1560页

作者：刘泓杉刘慧博内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010

PMSM调速控制是当前的研究热点,针对PMSM电机参数的不确定性和负荷波动导致系统稳定性差、速度波动大的问题,提出了一种RBFNNASC控制方法。首先,建立了考虑PMSM电机参数不确定性和负载波动的动力学模型;然后,基于李雅普诺夫稳定性理论,... 详细信息

PMSM调速控制是当前的研究热点,针对PMSM电机参数的不确定性和负荷波动导致系统稳定性差、速度波动大的问题,提出了一种RBFNNASC控制方法。首先,建立了考虑PMSM电机参数不确定性和负载波动的动力学模型;然后,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了一种ASC控制算法实现PMSM电机的转速控制,并证明了ASC算法是渐近稳定的;接着,将ASC算法控制律分解成补偿控制和反馈控制部分,补偿控制部分只需根据PMSM转速及其转速的导数即可确定,反馈控制部分的控制参数k_(1)、k_(2)的取值将影响PMSM转速控制的动态响应性能,因此,基于RBFNN方法对ASC控制系统内的反馈控制参数进行了优化,利用RBFNN对被控系统进行动态辨识获取被控对象等效模型,并根据辨识结果动态调整反馈控制参数k_(1)、k_(2),实现期望转速的准确跟踪;最后,不同转速下ASC算法与RBFNNASC算法的控制效果对比表明,RBFNNASC方法具有良好系统稳定性、快速的速度响应和较强的抗波动性能。

关键词：永磁同步电机转速控制 RBFNN 李雅普诺夫

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机床用基于加性分解PMSM的滑模控制

制造技术与机床 2022年第5期 141-145页

作者：刘慧博陈豪鑫内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010

针对机床用永磁同步电机(PMSM)控制驱动系统的复杂性和控制性能易受到负载扰动、非线性干扰等因素的影响,利用加性分解理论的优点将永磁同步电机(PMSM)驱动控制系统分解为主系统和辅系统。其中,辅系统采用基于改进的滑模控制方法,在保... 详细信息

针对机床用永磁同步电机(PMSM)控制驱动系统的复杂性和控制性能易受到负载扰动、非线性干扰等因素的影响,利用加性分解理论的优点将永磁同步电机(PMSM)驱动控制系统分解为主系统和辅系统。其中,辅系统采用基于改进的滑模控制方法,在保证系统的稳定调速性和鲁棒性同时,还有效地削弱了传统速度滑模控制器特有的抖振。而主系统采用了基于电流双闭环的跟踪策略,可以更好地控制驱动系统的响应性能,提高了该方法的工程实用性。仿真实验结果表明,该结构控制提高了系统的动态性能和鲁棒性,即可用于机床电机驱动系统。

关键词：加性分解滑模速度控制器磁场定向控制 PMSM

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机械臂轨迹的阻抗滑膜控制

机械设计与制造 2022年第5期375卷 56-59页

作者：刘慧博孙昌琦任彦内蒙古科技大学内蒙古包头014010

针对机械臂在接触操作物时进行移动时位置会产生偏差,导致两者之间会有作用力,该作用力将会对操作的物体产生破坏。所以先对机械臂采用滑膜控制,去控制机械臂更好的跟随路径。但是由于滑膜控制会产生抖振,所以改变滑膜控制的切换函数,... 详细信息

针对机械臂在接触操作物时进行移动时位置会产生偏差,导致两者之间会有作用力,该作用力将会对操作的物体产生破坏。所以先对机械臂采用滑膜控制,去控制机械臂更好的跟随路径。但是由于滑膜控制会产生抖振,所以改变滑膜控制的切换函数,减弱控制系统的抖振。在此基础上考虑机械臂末端位置的偏差,将阻抗控制和改进后的滑膜控制结合,减少滑膜控制中的抖振,控制机械臂末端力的接触力在合适范围之内,同时要让机械臂能够很好的跟踪预定曲线。仿真结果表明,双曲正切为切换函数的滑膜控制,能更好的降低控制器的抖振,而且将改进的滑膜控制和阻抗控制可以更好的控制机械臂末端的压力,同时机械臂末端也能将好的跟踪设定曲线。

关键词：机械臂轨迹控制滑膜控制切换函数阻抗控制

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带干扰补偿的转台模糊滑模控制

电机与控制学报 2018年第8期22卷 113-118页

作者：刘慧博刘尚磊北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010

针对包含摩擦力矩、建模误差等不确定性的转台系统,提出一种带干扰补偿的模糊积分滑模控制策略。首先设计非线性干扰观测器对系统中的复合干扰进行估计,并利用非线性干扰观测器的估计值对系统进行补偿;其次设计具有积分项的滑模切换函数... 详细信息

针对包含摩擦力矩、建模误差等不确定性的转台系统,提出一种带干扰补偿的模糊积分滑模控制策略。首先设计非线性干扰观测器对系统中的复合干扰进行估计,并利用非线性干扰观测器的估计值对系统进行补偿;其次设计具有积分项的滑模切换函数,积分项的引入提高了系统的静态性能,并将切换函数作为输入设计了单输入模糊控制器,有效减少了模糊规则的数量。仿真结果表明,此控制策略提高了系统的控制性能和抗干扰性,同时有效削弱了滑模控制引起的系统"抖振"。

关键词：转台非线性干扰观测器干扰补偿积分滑模控制模糊控制

重构偿付能力风险管理审计体系护航保险公司安全发展

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审计观察 2022年第1期 80-83页

作者：刘慧博李颖大家保险集团审计中心

保险是分摊意外事故损失的一种财务安排。按照保险法的定义,保险是指投保人根据合同约定向保险人支付保险费,保险人对于合同约定的可能发生的事故因其发生所造成的财产损失承担赔偿保险金责任,或者当被保险人死亡、伤残、疾病或者达到... 详细信息

保险是分摊意外事故损失的一种财务安排。按照保险法的定义,保险是指投保人根据合同约定向保险人支付保险费,保险人对于合同约定的可能发生的事故因其发生所造成的财产损失承担赔偿保险金责任,或者当被保险人死亡、伤残、疾病或者达到合同约定的年龄、期限等条件时,承担给付保险金责任的商业保险行为。偿付能力是衡量保险公司对保单持有人履行赔付义务能力的一项重要指标.

关键词：审计体系商业保险财务安排保单持有人保险公司给付保险金保险费偿付能力