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做学生生命中的贵人——记天津市蓟县罗庄子镇初级中学教师刘庆利

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天津教育 2013年第13期 75-76页

作者：丁宝利

“老师，我要是不和您说实话，就觉得对不起您。”一个学生对一位教师说。“我们孩子的命咋这好呢!赶上刘老师教。”一位学生家长对一位教师说。

关键词：学生家长中学教师天津市刘庆庄子蓟县生命老师

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大力矩行波超声电机的性能

清华大学学报（自然科学版） 2006年第3期46卷 396-398页

作者：陈宇刘庆利周铁英清华大学物理系北京100084

研制了一种新结构、大力矩行波型的超声电机。该超声电机中,压电片被粘接到金属体上构成振动体,作为转子,并与外壳接触。电机的外壳兼作定子。通过转子、定子之间的摩擦力驱动转子转动。这种电机结构除减少了单独的转子部件外,还提高了... 详细信息

研制了一种新结构、大力矩行波型的超声电机。该超声电机中,压电片被粘接到金属体上构成振动体,作为转子,并与外壳接触。电机的外壳兼作定子。通过转子、定子之间的摩擦力驱动转子转动。这种电机结构除减少了单独的转子部件外,还提高了超声电机的力矩输出性能。利用有限元方法对电机的转子进行优化设计,计算了直径100mm的行波超声电机的转子的模态。根据设计制作出样机。并对样机性能进行了测试,堵转力矩超过了4N.m。该电机具有重要的应用前景。

关键词：行波超声电机大力矩优化设计

老年骨质疏松大鼠模型椎骨骨密度与计量形态学指标测定

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中国老年学杂志 2008年第14期28卷 1389-1390页

作者：权铁刚刘庆利吉林大学中日联谊医院吉林长春130033

目的探讨骨质疏松动物模型椎骨骨密度与椎骨计量形态学指标的变化,为预防骨质疏松提供基础理论。方法对正常和老年骨质疏松模型大鼠椎骨使用骨密度仪测量骨密度,以图像分析系统测量骨计量形态学指标。结果得出了正常对照组和模型组大鼠... 详细信息

目的探讨骨质疏松动物模型椎骨骨密度与椎骨计量形态学指标的变化,为预防骨质疏松提供基础理论。方法对正常和老年骨质疏松模型大鼠椎骨使用骨密度仪测量骨密度,以图像分析系统测量骨计量形态学指标。结果得出了正常对照组和模型组大鼠的椎骨骨小梁面积(TbAr)、骨小梁周长(***)、骨小梁相对体积(TBV)、骨小梁面积/(骨髓面积+小梁面积),骨小梁平均厚度(HTT),骨小梁两侧的平均距离。结论模型组椎骨各项指标均显著低于对照组(P<0.05)。

关键词：大鼠骨质疏松 L4椎骨骨密度计量形态学指标

公司资本制改革下公司债权人利益保护路径选择

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公司资本制改革下公司债权人利益保护路径选择

作者：刘庆利吉林大学

学位级别：硕士

公司资本制度是公司法的核心内容，而公司股东和公司债权人的利益冲突也天然的存在于公司的生命始终，公司资本制度的或严厉或宽松，恰恰与公司股东与债权人利益的平衡和协调有关。我国《公司法》自其制定实施以来就实行严格的法定资本... 详细信息

公司资本制度是公司法的核心内容，而公司股东和公司债权人的利益冲突也天然的存在于公司的生命始终，公司资本制度的或严厉或宽松，恰恰与公司股东与债权人利益的平衡和协调有关。我国《公司法》自其制定实施以来就实行严格的法定资本制，赋予公司资本制度以担保公司债权人利益的重任，然而实践屡屡证明，试图以防弊的心态，限制一切负面影响，严格公司设立，股东出资，分配等资本制度，不但没有保护好债权人的利益，反而限制了公司自身设立、筹资、自由经营的空间。公司资本制度的缓和化早已是世界公司法发展的趋势。2014年3月1日，新修订的《中华人民共和国公司法》正式颁布施行，此次公司法改革是中央经济改革举措中的重要一环，是顺势而为，是社会主义市场经济发展的趋势。本次改革的焦点主要是将注册资本实缴制改为认缴登记制、取消最低注册资本限额规定、废除强制验资程序等公司资本制度的革新。新的资本制度卸掉了公司身上的一些枷锁，放宽了公司登记注册条件，降低了公司设立门槛，扩大了公司自治，有利于激发社会投资兴业的热情。然而，公司资本制度缓和了，宽松了，股东利益和公司债权人利益的衡平问题就凸显了，我们需要思考和反省，保护债权人利益的路径依赖问题，严格法定资本制下的众多债权人保护机制的妥当性问题，如何除弊兴利，构建新的债权人利益保护体系。本文即从公司资本制度缓和的改革基础上，回顾了我国公司资本制度的改革历程，探讨了严格法定资本制下债权人利益保护的缺陷，吸收和借鉴了欧美或日韩资本制缓和变革中的一些经验，立足当前我国资本制度改革的广度和深度，立足具体国情，分析了公司债权人利益保护的新的理论基础，并据此提出了转变政府监管理念、加强诚信建设、完善公司治理结构、强化信息披露、扩大公司人格否认适用范围等新的保护公司债权人利益的路径和机制选择。至于法久弊生，因时制变，则神而明之，存乎其人。法律的完善，制度的建设是不断应时而变的。而现在正是变革的时机，然而，这不单单是新公司法修订的问题。新法新立，实践中必然会面临很多新的问题和困惑，相应的行政法规或司法解释应该尽快地出台。整个法律体系改革的步伐不能停止，理论的研究是为了回应和推进立法改革的实践，只要我们坚持前进的步伐，就会逐渐构建起新的债权人利益保护的体系，不断地完善我们的法律，推动经济发展。

关键词：公司资本制度认缴登记制公司资本制度改革债权人利益保护

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二阶多智能体系统包围控制的研究

二阶多智能体系统包围控制的研究

作者：刘庆利天津大学

学位级别：硕士

近年来,具有多个领航者的包围控制已经成为分布式多智能体系统的一个热门课题.包围控制即跟踪者渐近收敛到领航者张成的安全凸包中.本文将从以下几个方面给出主要结论：1.分别研究静态与动态领航者在连续系统下带非一致时延的包围控制问... 详细信息

近年来,具有多个领航者的包围控制已经成为分布式多智能体系统的一个热门课题.包围控制即跟踪者渐近收敛到领航者张成的安全凸包中.本文将从以下几个方面给出主要结论：1.分别研究静态与动态领航者在连续系统下带非一致时延的包围控制问题.对于静态领航者,如果通信拓扑图满足对于每个跟踪者都有从领航者到它的有向路,那么系统将达到包围控制.对于动态领航者,采用Lyapunov函数第一方法,给出系统达到指数收敛速度的时延Υ*的上界.最后通过仿真验证结论.2.在采样系统中,研究了只有位置信息可以获得的包围控制问题.首先给出了系统可以达到包围控制的充要条件,进一步给出非周期采样下系统达到包围控制的条件,最后用仿真验证结论.3.本文还研究了带时延的非线性包围控制问题.首先,通过构造Lyapunov函数,给出了系统达到包围控制的充分条件.进一步了研究有界的包围控制问题,结合包围控制的研究问题给出有界包围控制的定义,然后给出了达到有界包围控制的条件.

关键词：多智能体系统包围控制有界包围控制时延

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三相异步电动机离散变频软起动的研究

三相异步电动机离散变频软起动的研究

作者：刘庆利天津大学

学位级别：硕士

在工、矿业应用中,有许多重载运输设备,比如皮带输送机、矿山刮板输送机等。这些设备一旦出现故障停车,再重新起动就比较困难。直接起动会产生很大的冲击电流,影响电动机的使用寿命;采用降压起动装置或常规软起动器起动又不能提供足够... 详细信息

在工、矿业应用中,有许多重载运输设备,比如皮带输送机、矿山刮板输送机等。这些设备一旦出现故障停车,再重新起动就比较困难。直接起动会产生很大的冲击电流,影响电动机的使用寿命;采用降压起动装置或常规软起动器起动又不能提供足够大的起动转矩,无法实现重载起动;而采用变频器起动投入成本又太大。针对这些矛盾,本文寻求了一种新的起动方案,即利用晶闸管斩波技术进行离散变频,以降压-降频的方式实现高起动转矩、低起动电流的重载软起动,且使投入成本大为降低。离散变频是指通过控制晶闸管的触发脉冲序列,有选择地让工频信号的某些半周波通过,而另一些半周波截止,由此达到变频的目的,所得到的频率只能是工频的整数分之一。本文对单相离散变频技术进行了分析,确定了各离散频率下基波信号的初始相位角与原信号之间的关系,给出了通用公式;进一步研究了如何通过三组反并联的晶闸管实现三相变频,找出能够使电动机获得最大电磁转矩的离散变频方式,给出了相应算法;之后,本文对离散变频软起动的控制方案进行了设计,提出了相应的控制策略,包括如何进行电压调节,如何选择频率等级,如何进行频率切换以及如何控制晶闸管的触发脉冲序列等,并在由低频切换到工频过程中引入模糊控制策略实施恒流控制,实现真正意义上的软起动;最后,本文利用MATLAB/SIMULINK构建了系统模型,对三相异步电动机离散变频软起动进行仿真,验证了方案的可行性,并与其它起动方式进行比较,证明了离散变频软起动在重载起动方面所具有的优势。

关键词：重载起动离散变频晶闸管软起动

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IP可视电话系统中视频压缩技术的研究

IP可视电话系统中视频压缩技术的研究

作者：刘庆利辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

在可视IP电话、终端会议等多媒体传输和存储中,由于表示视频信息的数字需要大量的比特数,对信道带宽和存储空间提出了很高的要求,视频压缩便成了解决此问题的有效途径。而运动估计技术是视频压缩的关键技术,它是一种帧间编码的方法,其... 详细信息

在可视IP电话、终端会议等多媒体传输和存储中,由于表示视频信息的数字需要大量的比特数,对信道带宽和存储空间提出了很高的要求,视频压缩便成了解决此问题的有效途径。而运动估计技术是视频压缩的关键技术,它是一种帧间编码的方法,其基本原理是利用帧间的时间相关性,减少时间冗余度。一种优秀的运动估计技术就是如何得到精确的运动矢量,通过用当前部分在相邻帧中寻找最相似的部分作为匹配部分,用运动矢量指向匹配部分,再用匹配部分与当前部分之间的差形成误差部分,以匹配部分和误差部分来重建高质量的压缩视频图像。为此,以运动估计技术为核心的视频压缩编码技术中,搜索运动矢量的速度和运动矢量的准确度是影响视频重建的关键因素。本文首先论述了视频编码标准的基本原理和关键技术;然后介绍了几种已有的经典块匹配运动估计算法,并分析了它们的优缺点;随后本文深入的分析了H.264推荐的运动估计核心算法EPZS,针对该算法运动估计实时性不足的缺点,对该算法进行了两方面的优化,分别是参考搜索窗口起始位置的动态确定和提前终止条件(early termination)的优化。优化后的EPZS算法(AP123)能够高效快速的定位参考搜索窗口的位置,在整个搜索过程中改进提前终止条件可以显著减少搜索点数量并能达到较好的匹配效果。在H.264参考软件模型JM10.1下实现该算法,通过对各种测试序列的实验证明,优化后的算法与EPZS算法相比,在重建图象质量和码率接近的情况下,运动估计时间平均节省了29.314%,降低了算法的复杂度,提高了编码器的实时性。

关键词：可视电话视频压缩运动估计运动矢量 EPZS

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具有广泛适用性的AOS虚拟信道调度算法

中国空间科学技术 2011年第6期31卷 50-57页

作者：田野那鑫高晓玲刘庆利沈阳理工大学信息学院沈阳110159 中国空间技术研究院北京100094

针对现有的基于虚拟信道紧迫度的动态调度算法的不足,提出了一种新的高级在轨系统虚拟信道动态调度算法。该算法首先估算虚拟信道的紧迫度和数据帧的紧迫度,然后用加权系数将二者结合起来构造成一个全新的虚拟信道传送紧迫度函数,再根... 详细信息

针对现有的基于虚拟信道紧迫度的动态调度算法的不足,提出了一种新的高级在轨系统虚拟信道动态调度算法。该算法首先估算虚拟信道的紧迫度和数据帧的紧迫度,然后用加权系数将二者结合起来构造成一个全新的虚拟信道传送紧迫度函数,再根据该函数的值进行判决调度。对于高级在轨系统中不同速率、不同性质、不同类型的星上数据源,该算法均可通过选择合适的加权系数灵活地分配传输时隙,保证各用户合理、动态地占用物理信道,满足对数据的传输时延要求,因此具有广泛的适用性。理论分析和仿真结果表明。

关键词：高级在轨系统虚拟信道调度算法加权系数

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基于智能传感器的火炮姿态调整平台研究

基于智能传感器的火炮姿态调整平台研究

作者：刘庆利西南交通大学

学位级别：硕士

火炮是重要的军工产品,新型火炮的成功研制对我国国防现代化建设具有重要意义。火炮出厂前的调试和检测是保证产品质量的关键环节,火炮姿态调试平台是火炮出厂前调试和检测用的重要工艺技术装备。本文针对火炮姿态调整平台的设计要... 详细信息

火炮是重要的军工产品,新型火炮的成功研制对我国国防现代化建设具有重要意义。火炮出厂前的调试和检测是保证产品质量的关键环节,火炮姿态调试平台是火炮出厂前调试和检测用的重要工艺技术装备。本文针对火炮姿态调整平台的设计要求,在详细分析了平台功能的基础上,设计了系统总体方案,并进行了相关技术研究,完成了系统设计、制造和安装调试。系统已经投入使用,效果良好,得到用户好评。具体的研究工作有： 1.通过功能、经济成本及可靠性分析,提出了双自由度平台设计方案,具有可操作性高,成本低,工艺性好等优点;2.完成了机械系统设计,包括支撑平板设计、火炮在平台上的定位机构设计、平台偏转的回转支撑机构、调平系统设计、平台偏转运动系统设计等;3.完成液压系统设计。平台姿态调整采用4只油缸单独动作,液压缸采用平衡阀用于平台的支撑保压和限速下下降,系统保压效果良好,平台下降速度平稳。根据负载合理选择液压元件,能耗低,运行可靠;4.完成了智能倾角传感器设计。以AT89S52单片机为核心微处理器,测量元件采用芬兰VTI公司生产的SCA100T倾角计,设计了基于总线技术的智能倾角传感器。该智能传感器主要由测量电路、微处理器系统、存储电路、显示电路、报警电路、232总线接口电路和电源电路组成。在软件设计方面,采用了嵌入式高级程序语言——C51和汇编语言混合编程,配以KEIL仿真软件进行系统的编写和调试。实际运行结果表明,系统具有结构简单,性价比高,可靠性好等优点,具有较好的工业推广价值。

关键词：火炮姿态调整平台智能传感器