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气道支架治疗中央气道狭窄差异性分析

气道支架治疗中央气道狭窄差异性分析

作者：吴湘湘南昌大学

学位级别：硕士

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颠覆性技术是神话吗?

问天少年 2024年第1期 40-41页

作者：小问刘屹(绘图) 不详

说起颠覆性技术,第一时间就想到了“斗战胜佛”孙悟空,它的筋斗云、身外身法术、千里眼、金刚之躯等超能力,人类已经利用科学技术实现了,甚至比神话传说还要厉害很多。

关键词：超能力神话传说颠覆性技术科学技术孙悟空筋斗云

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船载六自由度主动波浪补偿装置测控技术研究

船载六自由度主动波浪补偿装置测控技术研究

作者：曾维湘广州大学

学位级别：硕士

船载波浪补偿装置的主要作用是在波浪干扰环境下为其它海工装备提供一个相对稳定的工作环境,广泛应用于海上补给、舰载武器瞄准等领域。目前我国在波浪补偿技术领域起步较晚,现有的波浪补偿系统大部分仅考虑单一的升沉运动,无法对扰动... 详细信息

船载波浪补偿装置的主要作用是在波浪干扰环境下为其它海工装备提供一个相对稳定的工作环境,广泛应用于海上补给、舰载武器瞄准等领域。目前我国在波浪补偿技术领域起步较晚,现有的波浪补偿系统大部分仅考虑单一的升沉运动,无法对扰动进行全补偿,而基于Stewart结构的并联补偿平台具备空间六自由度运动,国外研制的全自由度补偿机构多基于该结构,但是由于技术垄断,这些补偿装置价格高昂,甚至只租不售,制约了我国海洋产业的发展。针对上述问题,论文对六自由度主动波浪补偿系统的“测量”和“控制”两大关键技术展开研究,以促进主动波浪补偿系统相关技术的完善和理论的进步。本文以SBG公司生产的惯性传感器以及Stewart平台为研究对象,围绕船舶的升沉、纵摇、横摇测量模块设计以及波浪补偿机构控制系统设计展开研究。具体研究内容如下:(1)针对动态环境下传统卡尔曼滤波算法鲁棒性低及姿态解算精度较低等问题,提出了一种鲁棒卡尔曼滤波方法用于姿态解算。首先采用惯性测量单元采集对象的加速度与角速度数据,然后对这些数据进行误差分析并建模。随后,采用卡尔曼滤波算法对处理后的加速度与角速度数据进行融合。为减少外部加速度对测量的影响,采用一阶AR建模方法实现对有害加速的估计,同时采用一种多重调谐因子自适应调节测量噪声协方差矩阵,提高姿态测量的精度。最后设计实验验证该算法的合理性和可行性。(2)针对传统升沉测量中卡尔曼滤波观测器的模型误差较大以及自适应能力不足等问题,提出了一种自适应鲁棒容积卡尔曼滤波方法实现船舶升沉测量。首先分析船舶升沉解算的流程与传统方法的不足之处,然后引入Sage噪声估计器、多重衰落因子以及Huber鲁棒滤波等自适应模块对传统解算方法进行改进,提高算法对复杂升沉信号的解算能力以及自适应能力。最后在MATLAB中设计仿真实验,并采用多组复杂升沉信号进行测试,通过对比多组实验数据验证升沉测量精度以及算法的有效性。(3)针对波浪补偿平台强耦合、非对称、多输入多输出等特点,采用一种基于单位矢量法的滑模控制器实现补偿平台的控制。首先采用逆运动学完成工作空间到关节空间的转换,利用Euler-Lagrange方程实现关节空间逆动力学建模,然后将Solid Works中建立的三维模型导入Simulink,结合Sim Mechanics模块库实现Stewart模型的建立。随后,采用计算力矩控制以及传统滑模控制完成控制器设计,针对滑模控制器中存在的抖振现象,采用一种非线性连续函数对符号函数进行替换,削弱控制系统的抖振,实现稳定及高精度的轨迹跟踪。最后在Simulink中搭建主动波浪补偿系统,模拟船舶运动信息作为输入,验证几种控制器的跟踪性能,为后续装置的生产与调试提供技术支撑。

关键词：波浪补偿 Stewart平台惯性传感器卡尔曼滤波滑模控制

指向核心素养的高中数学建模活动设计及实施的个案研究 ——以H市H中为例

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指向核心素养的高中数学建模活动设计及实施的个案研究 ——以H市...

作者：蒋湘湘黄冈师范学院

学位级别：硕士

国家将培养创新人才这一重任赋予了新时代基础教育。为响应国家号召,教育部颁布了《普通高中数学课程标准(2017年版2020年修订)》,其中一个重要变化是数学建模不仅被确立为核心素养之一,数学建模活动也成为高中数学课程的内容主线之一... 详细信息

国家将培养创新人才这一重任赋予了新时代基础教育。为响应国家号召,教育部颁布了《普通高中数学课程标准(2017年版2020年修订)》,其中一个重要变化是数学建模不仅被确立为核心素养之一,数学建模活动也成为高中数学课程的内容主线之一。实践证明数学建模活动是数学核心素养扎根发展的肥沃土壤,有力推动了创新人才的孕育和成长。在此背景下,数学建模活动引起了广大一线教师的高度关注,他们正积极探寻并实践如何借助数学建模活动有效地提升和培养学生的数学核心素养。H市H中是一所非重点普通高级中学,该校师生一直重视数学建模活动的开展也积累了一定的经验,但由于缺乏总结提炼导致数学建模活动难以有效提升学生的数学核心素养。为此,本文以H市H中为个案研究指向核心素养的高中数学建模活动设计问题。本文在界定核心概念、梳理相关文献、介绍相关理论的基础上,通过问卷调查H市H中数学建模活动开展现状并剖析存在的问题,进而总结出指向核心素养的高中数学建模活动教学设计原则、实施策略及流程,以此设计并实施数学建模活动案例,最后分析案例实施效果。首先,通过问卷调查的方式,掌握H市H中在职数学教师对数学建模活动和数学核心素养的认知、设计数学建模活动的过程、开展数学建模活动的过程、在日常教学中培养数学核心素养、目前数学建模活动改进等维度的现状。调查发现,该校教师能深刻认识到数学建模活动与数学核心素养培养的重要性,然而现实状况却不尽如人意:不仅数学建模活动的开展效果欠佳,而且培养学生数学核心素养的程度也不高。然后,针对调查问卷发现的问题,总结出指向核心素养的高中数学建模活动设计的三个原则:学生主体原则、问题驱动原则和素养导向原则,设计四条实施策略:情意激活策略、合作学习策略、信息技术策略和多样评价策略,并给出四阶段流程:选题、开题、做题和结题。最后,根据总结的指向核心素养的高中数学建模活动设计原则、实施策略及流程,设计《鞋号问题》《住房贷款问题》《包装彩绳》和《估计考生总数》等四个案例,并将前两个在H市H中实施,通过课堂观察和课后访谈发现数学建模活动案例有效提升了学生的数学核心素养。

关键词：高中数学数学建模活动核心素养教学设计个案研究

微生物载体表面特性调控强化部分硝化-厌氧氨氧化的研究

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微生物载体表面特性调控强化部分硝化-厌氧氨氧化的研究

作者：刘泽湘广西大学

学位级别：硕士

低气液比动力波技术强化离子液体脱硫富液的再生研究

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低气液比动力波技术强化离子液体脱硫富液的再生研究

作者：陈锦湘北京化工大学

学位级别：硕士

铁基离子液体湿法氧化脱硫体系目前已经研究出非水两相液-液体系脱硫剂,其不仅绿色环保无二次污染,而且脱硫后分出的上相能有效减少酸性气体溢出。两相体系中的上相还富集了需要进行再生的亚铁离子,但目前上相的再生存在着再生效率不理... 详细信息

铁基离子液体湿法氧化脱硫体系目前已经研究出非水两相液-液体系脱硫剂,其不仅绿色环保无二次污染,而且脱硫后分出的上相能有效减少酸性气体溢出。两相体系中的上相还富集了需要进行再生的亚铁离子,但目前上相的再生存在着再生效率不理想、黏度较大传质效果差等问题,为了实现脱硫体系的循环运行,对于脱硫富液的再生研究必不可少。本文基于动力波装置调整出双喷嘴气液逆喷装置作为脱硫富液的再生装置,利用该装置所产生的高传质效率的泡沫区增强高粘度脱硫富液的传质效果。以相同黏度流体模拟脱硫富液,完成装置的气体喷嘴角度、动力波管径和喷嘴间距的选型,探究了低气液比下气液流量和液体黏度对于装置的传质性能和流体力学性能的影响。得到结论如下:（1）实验使用了三种不同黏度的液相进行,分别是黏度为1 m Pa·s的清水、黏度为13 m Pa·s和30 m Pa·s的PEG水溶液,实验中发现动力波中气液接触状态主要分为液柱状、环流状和泡沫状这三种,并分析了其形成原因。通过O2解吸实验测试装置在不同黏度和气液流量的传质效率,对装置的动力波管径、气体喷嘴角度和喷嘴间距进行选型,发现选用内管径43 mm的动力波和喷嘴角度为15度的气体喷嘴的传质效果较好。对比喷嘴间距为20 cm、30 cm、40 cm和50 cm的传质效果,发现在喷嘴间距为30 cm处,高黏度液相能在较低气液比达到较高的传质效率。分析喷嘴间距为30 cm时气液比和黏度对于传质效率和传质系数的影响,结合了气液接触状态分析发现泡沫状下相对于其他接触状态所用气量更低。黏度的增加使得传质效率和传质系数逐渐降低,高黏度液相在气液比为8（液体流量q L=1 m3/h）时,满足在低气液比下拥有较高传质效率和传质系数的要求。（2）在动力波中还发现了雾沫夹带现象,并提供了不同黏度液体的包含各气液接触状态和雾沫夹带气液边界范围的气液负荷性能图。液体黏度和喷嘴间距对于形成泡沫状所需气液流量影响较大。不同黏度下喷嘴间距为30 cm时泡沫区的气液比范围都是最大的。实验条件下黏度为1 m Pa·s的液相的泡沫状区域压降均在2500 k Pa以下,高粘度液相的泡沫状区域压降均在1700 k Pa以下,而且随着气体流量的增加压降逐渐减小。根据实验数据进行多元线性回归拟合出泡沫状区域的压降关联式:ΔP=108.87ρGuG2d0.0595（ReG/ReL）-0.119Fr0.257,将关联式计算值与实验值进行比较,误差不超过20%,具有较好的拟合度。（3）脱硫液加入了一定量的N-甲基二乙醇胺（MDEA）和聚乙二醇二甲醚（NHD）,在脱硫后脱硫富液分相MDEA相和NHD相,MDEA相会萃取NHD相中的Fe2+,但是由于Fe3+对于MDEA相中的再生反应抑制较大,再生推动力主要在于NHD相对于Fe3+的萃取,而且NHD相占比越大,反应的速率越快。以一定的比例配置6 L的MDEA相和NHD相混合溶液在喷嘴间距d=30 cm、气液比q G/q L=8（q L=1 m3/h）和301.15 K的条件下进行再生180 min,当VMDEA:VNHD=1:2时,Fe2+再生量最多,达到0.277 mol/L,再生效率为64%。温度上升到314.15 K时,再生效率已经达到88%。

关键词：动力波低气液比气液传质离子液体脱硫富液再生

岩藻多糖添加对克氏原螯虾生长、消化、免疫以及抗病能力的影响

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岩藻多糖添加对克氏原螯虾生长、消化、免疫以及抗病能力的影响

作者：周泽湘长江大学

学位级别：硕士

初中生学业自我效能感与学习倦怠的关系 ——考试焦虑的中介效应及干预研究

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初中生学业自我效能感与学习倦怠的关系 ——考试焦虑的中介效应...

作者：周晨湘中央民族大学

学位级别：硕士

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首都师范大学学报(社会科学版) 2024年第1期 1-1页

作者：刘屹

“丝路文明”研究,强调的是古代东西方的物质文明与非物质文明,通过“丝绸之路”这条地理交通路线,实现彼此交往与交流的意义。“敦煌学”是首都师范大学历史学科的传统优势研究方向,一直在为“丝路文明”研究的发展繁荣做出自己的贡献...

“丝路文明”研究,强调的是古代东西方的物质文明与非物质文明,通过“丝绸之路”这条地理交通路线,实现彼此交往与交流的意义。“敦煌学”是首都师范大学历史学科的传统优势研究方向,一直在为“丝路文明”研究的发展繁荣做出自己的贡献。随着学术的发展进步,除了延续从中原到敦煌、吐鲁番的传统研究路径外,更亟须将从地中海到日本海的广袤地理空间内的文明交往与交流,都纳入我们关注和研究的范围。因此,开辟“丝路文明研究”专栏,不是为了“应景”或“赶时髦”,

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