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基于激光扫描点云的脚手架杆件角度获取

施工技术（中英文） 2024年第2期53卷 103-109页

作者：张雨鸣管东芝刘家彬东南大学土木工程学院江苏南京211189

脚手架变形监测是脚手架安全的基础,施工现场一般采用传感器或全站仪进行点式监测,监测效率和准确性均较低。因此,提出一种基于点云的脚手架杆件角度获取方法。首先采用激光扫描仪对搭设好的脚手架进行扫描,对收集到的脚手架点云数据进... 详细信息

脚手架变形监测是脚手架安全的基础,施工现场一般采用传感器或全站仪进行点式监测,监测效率和准确性均较低。因此,提出一种基于点云的脚手架杆件角度获取方法。首先采用激光扫描仪对搭设好的脚手架进行扫描,对收集到的脚手架点云数据进行预处理后,基于RANSAC算法拟合脚手架杆件圆柱体,提取不同杆件圆柱体方程与轴线方向向量,计算方向向量间的角度。为验证所提方法的有效性,将脚手架点云模型分别围绕某一轴或某一点旋转不同的理论角度,得到新点云模型,然后采用上述方法计算其与原模型间的角度,与理论角度进行比较。结果显示,计算角度与理论角度间的最大相对误差为125%,平均相对误差为075%,验证了该方法的可靠性,为脚手架变形监测提供新的思路。

关键词：信息化脚手架点云圆柱体拟合角度监测变形

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星火流光

2018年

作者：刘家彬

《星火流光》是一部诗歌集。全书以作者20年间创作的120余首诗歌，感恩亲情，感念友情，感悟生活，感思工作。作品主题突出，语言凝练，节奏优美，用情深厚，在弘扬社会正能量、构建和谐社会方面具有积极意义。

ISBN: (纸本)9787551818469

关键词：诗集中国当代

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土地信息系统理论与方法

2002年

作者：刘家彬等

本书阐述了土地信息系统概论，土地信息系统的数据管理、数据获取、数据处理和分析及数据输出的理论与方法体系，和系统工程建设的理论与方法。

ISBN: (数字)7503011211

ISBN: (纸本)7503011211

本书阐述了土地信息系统概论，土地信息系统的数据管理、数据获取、数据处理和分析及数据输出的理论与方法体系，和系统工程建设的理论与方法。

关键词：经济农业经济农业经济理论

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粗糙集理论在入侵检测系统中的应用研究

粗糙集理论在入侵检测系统中的应用研究

作者：刘家彬电子科技大学

学位级别：硕士

随着计算机网络技术的发展,新的攻击手段可能使网络流量呈现出全新的特征。传统的IDS存在着大量的问题:对未知的网络攻击检测能力差、误报率高、占用资源多;对攻击数据的关联和分析功能不足、导致过多的人工参与;对于现在广泛使用的脚... 详细信息

随着计算机网络技术的发展,新的攻击手段可能使网络流量呈现出全新的特征。传统的IDS存在着大量的问题:对未知的网络攻击检测能力差、误报率高、占用资源多;对攻击数据的关联和分析功能不足、导致过多的人工参与;对于现在广泛使用的脚本攻击防御能力差等等。目前,数据挖掘方法正被广泛地应用于入侵检测领域的异常检测和滥用检测研究中。滥用检测和异常检测(特别是滥用检测)都需要建立大量的规则或特征,而人工建立这些规则或特征库的现状已经远远不能适应现实对入侵检测的要求。并且,目前大多数产品或模型对检测已知的攻击很有效,而对未知攻击的检测却存在精度低或者误报率高的问题。因此,必须采取一定的手段进行规则库或特征库的自动建立,才能使入侵检测系统具有可扩充性和移值性。基于粗糙集理论的数据挖掘方法提供了一整套比较成熟的在样本数据集中寻找和发现数据属性之间关系的方法。粗糙集理论具有在进行数据约简、数据特征提取时操作简便,并且在生成规则时不依赖任何数据之外的领域知识,生成的IF…THEN…规则易于理解等优点,使它比较适合于大规模的数据处理。本文主要研究粗糙集分类算法在网络入侵检测中的应用。在对粗糙集理论和现行入侵检测方法研究的基础上,简要说明了目前粗糙集中几个属性约简算法,提出了一种新的基于信息熵和可辨识矩阵的启发式加权约简算法来缩短计算时间,以便得到一个近似的最优解。最后,用仿真实验来测试基于粗糙集理论的网络入侵检测系统的性能,实验数据为KDD Cup99的部分数据。仿真实验表明,该方法对DoS和Probe攻击具有很高的检测率、较低的误检率,并且对U2R和R2L攻击也有较好的检测率。

关键词：入侵检测数据挖掘粗糙集理论属性约简可辨识矩阵

多业务CDMA系统快速自适应呼叫准入控制算法

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电子学报 2005年第10期33卷 1766-1769页

作者：刘家彬朱世华李文元西安交通大学电子与信息工程学院

为了保证干扰受限多业务CDMA移动通信系统工作稳定可靠,必须有效、快速、准确地控制接入系统中的各类业务的用户数目,这一任务由呼叫准入控制(CAC)算法来完成.本文提出的基于门限比较的快速自适应CAC(FACAC)算法与传统的同类算法相比,... 详细信息

为了保证干扰受限多业务CDMA移动通信系统工作稳定可靠,必须有效、快速、准确地控制接入系统中的各类业务的用户数目,这一任务由呼叫准入控制(CAC)算法来完成.本文提出的基于门限比较的快速自适应CAC(FACAC)算法与传统的同类算法相比,具有判决速度快、判决精度高、门限自适应和简单易行等特点.仿真结果验证了理论推导的正确性,表明FACAC算法的中断特性优于传统CAC算法60%以上,系统服务等级(GoS)优23%左右(系统业务负荷较高时).

关键词：移动通信自适应呼叫准入控制功率控制宽带码分多址

氨基吡啶修饰氧化石墨烯负载金属Pd和Pd/Au催化剂制备及催化Suzuki反应

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氨基吡啶修饰氧化石墨烯负载金属Pd和Pd/Au催化剂制备及催化Suzuk...

作者：刘家彬郑州大学

学位级别：硕士

本文通过自组装方法,制备了氨基吡啶修饰的氧化石墨烯负载单金属Pd催化剂(GO@CPn-Pd,n=1,2)和双金属 Pd/Au 催化剂(GO@CP2-PdiAu1),并对催化剂的组成和结构进行了表征。以Suzuki偶联反应为模板反应研究了以上催化剂的催化性质,主要研究... 详细信息

本文通过自组装方法,制备了氨基吡啶修饰的氧化石墨烯负载单金属Pd催化剂(GO@CPn-Pd,n=1,2)和双金属 Pd/Au 催化剂(GO@CP2-PdiAu1),并对催化剂的组成和结构进行了表征。以Suzuki偶联反应为模板反应研究了以上催化剂的催化性质,主要研究内容和结果如下:1.采用结构相似的单齿2-氨基吡啶和双齿2,6-二氨基吡啶配体分子改性氧化石墨烯,并与Li2PdCl4配位得两种异相催化剂(GO@CP1-Pd,GO@CP2-Pd),通过 FT-IR,Raman,XPS,SEM,TEM,XRD,ICP-AES 等手段对其进行了表征。结果表明配体分子结构和Pd源种类对金属催化中心分布有较大影响,双齿2,6-二氨基吡啶能更好的与钯配位,并能够促进分散和稳定Pd催化中心,从而影响催化剂的催化反应活性,其中,以(PhCN)2PdCl2为Pd源制备的催化剂具有较好的催化活性和催化循环使用能力。2.以Suzuki偶联为模板反应研究了 GO@CP2-Pd和GO@CP1-Pd催化性能,结果表明:在相同条件下,GO@CP2-Pd(Pd0.019mol%)具有更高的催化活性,具有较高反应TOF值,58105 h-1(70℃)和5158 h-1(30℃),且具有较好的底物适用性,可循环使用6次。3.通过热过滤和动力学实验、中毒实验、原位在线红外和XPS表征手段,详细研究了 GO@CP2-Pd催化Suzuki反应机理,结果表明催化反应是在界面进行的异相催化过程,催化活性中心是Pd0;通过XRD,Raman,XPS,TEM,ICP-AES,研究了催化剂催化循环过程中活性中心的变化,证明了催化过程中金属Pd活性中心的聚集和部分流失是其失活的主要原因。4.通过相同方法制备了一系列2,6-二氨基吡啶改性氧化石墨烯负载不同比例双金属Pd/M催化剂(GO@CP2-Pd/M),并以Suzuki反应为模板反应研究了其催化性质。实验结果表明:GO@CP2-Pd/Au具有高的催化活性,且当Pd/Au为1:1时催化活性最高。通过XRD,SEM-EDS,XPS,TEM对催化剂GO@CP2-Pd1Au1组成和结构进行了分析,结果表明:在催化剂中,Au主要以Au0纳米颗粒形式存在(1.1 nm),而Pd主要以Pd2+形式存在。GO@CP2-Pd1Au1在温和条件下催化 Suzuki 反应(30℃,80 min,NaOH,H2O/C2H5OH),TOF 值高达 12097 h-1,明显优于GO@CP2-Pd(TOF=5158 h-1,30℃),这是由于金的掺杂有利于Pd、Au之间的协同催化效应,使得Pd的负电性增加的结果,而且对碘代及溴代芳烃底物都具有很高的催化能力。通过热过滤和动力学实验、中毒实验和XPS表征,详细研究了双金属催化剂GO@CP2-Pd1Au1催化Suzuki反应过程机理,结果表明:催化剂催化反应时,是在界面进行的非均相催化过程,催化活性中心分别是Pd2+/Au0。

关键词：氨基吡啶改性氧化石墨烯自组装 Suzuki偶联反应异相催化双金属催化剂

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气泡膜成型的预制混凝土构件结合面受剪性能

土木工程学报 2020年第7期53卷 21-27页

作者：朱张峰郭正兴刘家彬栾丽影南京工业大学江苏南京211816 东南大学江苏南京210096

"等同现浇"装配式混凝土结构通过后浇混凝土将预制混凝土构件连接形成整体,预制构件与后浇混凝土之间的结合面往往需要通过各种工艺形成粗糙面,以保证新、老混凝土的黏结性能。提出一种采用气泡膜成型的预制构件结合面做法,并通过试验... 详细信息

"等同现浇"装配式混凝土结构通过后浇混凝土将预制混凝土构件连接形成整体,预制构件与后浇混凝土之间的结合面往往需要通过各种工艺形成粗糙面,以保证新、老混凝土的黏结性能。提出一种采用气泡膜成型的预制构件结合面做法,并通过试验研究其受剪性能。试件按双剪试验设计,考虑混凝土强度等级、结合面连接钢筋配置等参数的变化,主要从承载力及延性方面与整体浇筑试件进行对比。试验及分析结果表明,气泡膜成型试件受剪承载力满足设计要求,为整体浇筑试件受剪承载力的71%~93%,延性两者则基本相当;混凝土强度等级的提高可增强试件受剪承载力,连接钢筋可有效改善试件受剪承载力并显著提高延性,由于整浇试件偏弯剪受力状态,导致连接钢筋对整浇试件受剪性能的改善作用较气泡膜成型试件更为明显;在连接钢筋配筋率基本相当的前提下,建议采用直径较小、间距较密的钢筋配置方案。

关键词：预制混凝土构件结合面气泡膜受剪承载力

基于GoS的功率控制WCDMA系统呼叫准入控制算法

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电子与信息学报 2005年第5期27卷 679-682页

作者：刘家彬朱世华李文元西安交通大学电子与信息工程学院

该文提出的基于GoS的呼叫准入控制(GoS-CAC)算法的判决门限综合了多种因素:系统负荷、各业务服务质量(QoS)要求、信道质量、干扰水平、系统服务等级(GoS)以及用户的切换等等。GoS-CAC算法与功率/ 数据速率调节机制巧妙结合,具有判决速... 详细信息

该文提出的基于GoS的呼叫准入控制(GoS-CAC)算法的判决门限综合了多种因素:系统负荷、各业务服务质量(QoS)要求、信道质量、干扰水平、系统服务等级(GoS)以及用户的切换等等。GoS-CAC算法与功率/ 数据速率调节机制巧妙结合,具有判决速度快、精度高、门限自适应和简单易行等特点。仿真结果表明,与传统CAC算法相比,GoS-CAC算法的切换用户业务阻塞性能优约10%,系统GoS优50%左右,而中断性能优57%以上。

关键词：宽带码分多址呼叫准入控制功率控制切换自适应

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聚丙烯纤维对混凝土动力学特性的影响研究

混凝土 2000年第5期 43-45页

作者：曹诚刘家彬天津市市政工程研究院东南大学土木工程系

测试了聚丙烯纤维混凝土的抗冲击和疲劳特性。通过和普通混凝土对比后得出结论 :较低掺量的聚丙烯纤维能有效提高混凝土的冲击韧性和抗疲劳性能 ,改善混凝土的抗动载能力。对产生上述结果的机理文中也给予了分析。

关键词：聚丙烯纤维混凝土冲击韧性疲劳寿命疲劳损伤