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基于无人机、人工智能的桥梁结构健康监测和智能检测技术已成为当前桥梁工程界重点研究方向。为了克服传统数字图像处理方法进行桥梁裂缝识别时效率低、效果不佳等问题,本研究引入深度学习算法进行桥梁裂缝检测。首先,利用目标检测算法进行裂缝智能识别与定位;然后基于裂缝识别结果,利用图像分割算法进行裂缝像素高精度提取,进而计算裂缝宽度及长度信息,实现裂缝高精度识别定位与信息自动提取一体化。本文所提出的方法可实现桥梁裂缝高效率、高精度、智能化检测,有效降低了桥梁检测工作的风险与成本,具有较强的工程应用前景和社会价值。主要研究内容如下:(1)构建了深度学习模型训练数据集,同时通过研究测试图像采集与预处理方法,建立了裂缝检测模型的测试图像库。利用裂缝公开数据集,通过人工注释裂缝信息,构建了包含4414张裂缝图像的裂缝识别数据集与包含708张裂缝图像的裂缝分割数据集,并采用数据增强方法提升裂缝训练样本的丰富性。规划无人机飞行路线,利用M210 RTK无人机平台采集桥塔测试图像,并通过对无人机图像采用不同的灰度化及滤波去噪方法进行对比分析,确定了加权平均值法、中值滤波以及25%重叠裁剪的测试图像预处理方法。(2)研究深度学习目标检测算法,构建了基于YOLOv5算法的桥梁裂缝识别定位模型。利用裂缝识别数据集,并通过对YOLOv5算法的宽度、深度参数以及边界框损失函数进行优化调整,训练并构建了裂缝识别定位模型。以桥塔图像为测试对象,裂缝识别准确率、召回率及F1分数分别达到91.55%,95.15%,93.32%,实现了裂缝高精度识别定位。(3)研究深度学习图像分割算法,构建了基于U-Net3+算法的裂缝分割模型,同时结合连通域去噪、边缘检测、形态学处理,建立了基于八方向搜索的裂缝宽度测量法。利用裂缝分割数据集,引入结合深度监督策略及预测输出模块的U-Net3+图像分割算法,训练并构建了裂缝分割模型。采用被裂缝识别定位模型成功识别的桥塔裂缝图像对模型分割精度进行评估,裂缝分割结果的总体准确率、召回率和F1分数分别达到93.02%、92.22%和92.22%,实现了裂缝像素高精度提取。同时,基于U-Net3+裂缝分割结果,去除图像噪声,提取裂缝边缘与骨架,最终通过八方向搜索法实现了裂缝长度、宽度的像素级测量。

关键词：桥梁工程裂缝识别裂缝测量 YOLOv5 U-Net3+

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基于YOLOv5和U-Net3+的桥梁裂缝智能识别与测量

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湖南大学学报（自然科学版） 2023年第5期50卷 65-73页

作者：余加勇刘宝麟尹东高文宇谢义林湖南大学风工程与桥梁工程湖南省重点实验室湖南长沙410082 湖南大学土木工程学院湖南长沙410082 江苏省水利科学研究院江苏南京210017

为了克服传统数字图像处理方法进行桥梁裂缝识别时面临的效率低、效果不佳等问题,提出了集成深度学习YOLOv5和U-Net3+算法的一体化桥梁裂缝智能检测方法.通过调整算法宽度和深度参数,优化边界框损失函数,构建基于YOLOv5目标检测算法的... 详细信息

为了克服传统数字图像处理方法进行桥梁裂缝识别时面临的效率低、效果不佳等问题,提出了集成深度学习YOLOv5和U-Net3+算法的一体化桥梁裂缝智能检测方法.通过调整算法宽度和深度参数,优化边界框损失函数,构建基于YOLOv5目标检测算法的裂缝识别定位模型,实现桥梁裂缝快速识别与定位;引入结合深度监督策略及预测输出模块的U-Net3+图像分割算法,训练并构建桥梁裂缝高效分割模型,实现像素级裂缝智能化提取;建立结合连通域去噪、边缘检测、形态学处理的八方向裂缝宽度测量法,基于U-Net3+裂缝分割结果实现裂缝形态及宽度高精度测量;利用LabelImg图像标注软件制作包含4414张图像的裂缝识别定位模型训练数据集;利用LabelImg图像标注软件及CFD数据集制作包含908张图像的裂缝分割模型训练数据集;利用无人机航拍的485张5280×2970 pixels桥梁索塔裂缝图像,来制作裂缝智能检测模型的测试对象.将所提出的裂缝检测方法应用于上述裂缝测试对象,其裂缝识别定位准确率91.55%、召回率95.15%、F1分数93.32%,裂缝分割准确率93.02%、召回率92.22%、F1分数92.22%.结果表明,基于YOLOv5与U-Net3+的桥梁裂缝智能检测方法,可实现桥梁裂缝高效率、高精度、智能化检测,具有较强的研究价值和广泛的应用前景.

关键词：桥梁工程裂缝检测裂缝测量 YOLOv5 U-Net3+ 无人机

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施工场地无人机精细化三维模型构建及土方测量

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湖南大学学报（自然科学版） 2023年第1期50卷 181-188页

作者：余加勇尹东刘宝麟蒋望杨宇驰高文宇建筑安全与节能教育部重点实验室(湖南大学) 湖南长沙410082 湖南大学土木工程学院湖南长沙410082 湖南省建筑设计院集团有限公司湖南长沙410011

利用无人机倾斜摄影测量技术,获取工程施工场地多视图影像序列,利用基于运动恢复结构算法(Structure from Motion,SfM)和多视图立体匹配算法(Multi View Stereo,MVS)的多视影像密集匹配形成超高密度点云,采用布料模拟滤波(Cloth Simulat... 详细信息

利用无人机倾斜摄影测量技术,获取工程施工场地多视图影像序列,利用基于运动恢复结构算法(Structure from Motion,SfM)和多视图立体匹配算法(Multi View Stereo,MVS)的多视影像密集匹配形成超高密度点云,采用布料模拟滤波(Cloth Simulation Filter,CSF)算法剔除植被及废弃建筑物点云,获取真实地面点云,基于基底设计模型计算出两期点云之间土方量,实现复杂土方工程智能化测量.采用上述无人机方法,对长沙岳麓山脚两块建设用地进行土方快速测量及精度评估,得到5.3846亿点/公顷的点云密度,土方计算结果相对于RTKGNSS测量结果误差为2.8%,满足土方测量误差小于5%的要求,具有较好的应用前景及工程实用价值.

关键词：无人机土方测量倾斜摄影布料模拟滤波

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基于无人机和深度学习的桥梁结构外观检测方法研究

基于无人机和深度学习的桥梁结构外观检测方法研究

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第九届全国结构抗振控制与健康监测学术会议

作者：余加勇刘宝麟李锋

裂缝的检测与预防是桥梁养护的关键环节,随着桥梁服役年限的增加,裂缝检测需求不断增加。目前人工检测与桥检车是桥梁检测的主要方法,然而人工检测方法存在危险性高、主观性大、耗时间长等问题,桥检车虽然具有检测难到达部位的优点,但... 详细信息

裂缝的检测与预防是桥梁养护的关键环节,随着桥梁服役年限的增加,裂缝检测需求不断增加。目前人工检测与桥检车是桥梁检测的主要方法,然而人工检测方法存在危险性高、主观性大、耗时间长等问题,桥检车虽然具有检测难到达部位的优点,但存在影响交通安全、适用桥型有限、费用高等问题。无人机进行工程检测具备"快速到达、高清拍摄、永久留证,绿色经济"的优势。无人机轻巧方便的特点使其能在不影响交通的情况下迅速地到达桥梁待测部位,通过搭载高分辨率相机对结构进行外观检测,快速安全地获得高清影像数据。随着人工智能技术的发展,基于深度学习卷积神经网络的识别技术不断成熟,已在结构健康监测领域获得了较广泛的应用,适用于桥梁病害的自动识别。本文采用多旋翼无人机进行贴近摄影测量,获取桥梁桥塔结构混凝土表面高清图像,构建基于深度学习Mask R-CNN算法的裂缝自动识别和定位模型,建立基于阈值分割、形态学操作、边缘检测等算法的裂缝形态及宽度自动测量程序,实现桥梁结构裂缝的远程、非接触、自动化识别和定位;引入深度学习Mask R-CNN算法来训练裂缝识别模型,模型成功应用于长沙市洪山大桥桥塔高清图像的裂缝识别,裂缝识别准确率和召回率均达到92.5%;主要对桥梁桥塔裂缝病害进行自动化检测,可推广应用于桥梁混凝土剥落、钢筋暴露、锈蚀、漏水等桥梁病害识别。

关键词：桥梁工程裂缝检测无人机深度学习 Mask R-CNN

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政府专项审计助推地区经济高质量发展的措施

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2023年第4期 100-103页

作者：钱军刘宝麟祝乐意云南省审计厅云南昆明650500

地方政府债券具有推动地方基础设施建设、激发社会投资活力,助力地区经济高质量发展的作用,但随着地方政府债务的不断升级,地方政府专项债规模迅速扩张的同时也暴露地方政府专项债的存在的弊端。在此背景下,本文先分析了地方政府专项债... 详细信息

地方政府债券具有推动地方基础设施建设、激发社会投资活力,助力地区经济高质量发展的作用,但随着地方政府债务的不断升级,地方政府专项债规模迅速扩张的同时也暴露地方政府专项债的存在的弊端。在此背景下,本文先分析了地方政府专项债资金对地区经济的促进作用,并对比2015年到2021年地方政府专项债规模的增长,分析地方政府专项债存在的管理机制缺陷、项目建设风险及资金运用存在的弊端等问题,由此引出地方政府专项债审计的必要性。在此基础上,本文结合云南省的具体情况,提出云南省地方政府专项债可以通过规范云南省地方政府专项债资金的用途、增强云南省地方政府专项债对项目的实际推动力、提高云南省地方政府专项债资的信息披露水平及监督水平等途径,切实提升地方政府专项债对云南省地区经济高质量发展的促进作用。最后,本文分析了地方政府专项债审计对地方政府内部的治理体系、管理机制的影响,以及其对促进地区经济效益和社会效益的作用,探究地方政府专项债对社会促进作用的不同机制,丰富完善地方政府专项债的研究,并借此进一步探索改善云南省地区经济高质量发展的新途径。

关键词：地方政府专项债经济高质量发展地方政府专项债审计

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开源节流:强化财政资金统筹增效的路径研究——以云南省为例

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国际商务财会 2024年第6期 70-74页

作者：刘宝麟祝乐意田恬云南省审计厅

文章基于云南省审计厅2018—2022年度开展的预算执行和其他财政收支情况审计,分析财政资金统筹管理存在的主要问题与成因,探索强化财政资金统筹增效的路径。研究认为按照财政资金统筹问题的形成原因和来源,可以将财政资金统筹划分为:已... 详细信息

文章基于云南省审计厅2018—2022年度开展的预算执行和其他财政收支情况审计,分析财政资金统筹管理存在的主要问题与成因,探索强化财政资金统筹增效的路径。研究认为按照财政资金统筹问题的形成原因和来源,可以将财政资金统筹划分为:已纳入预算形成的存量资金统筹和未充分纳入预算使用的财政资金统筹。基于“开源节流”的视角,从结余结转存量资金的统筹、财政资金流入统筹和财政资金流出增效三个方面提出预算体制改革强化财政资金统筹增效的具体路径。

关键词：预算体制改革财政资金统筹增效路径

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试论云南省专项债审计如何拉动地方政府的公共投资

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中文科技期刊数据库（全文版）社会科学 2023年第4期 56-59页

作者：刘宝麟钱军马万新云南省审计厅云南昆明650500

公共投资是拉动地方经济发展、实现宏观调控的重要手段,云南省公共投资规模也在逐年加大。同时,地方政府专项债成为公共投资的重要资金来源,也是政府审计关注的重要对象。因此,探究云南省开展的专项债审计在提升专项债管理和使用的情况... 详细信息

公共投资是拉动地方经济发展、实现宏观调控的重要手段,云南省公共投资规模也在逐年加大。同时,地方政府专项债成为公共投资的重要资金来源,也是政府审计关注的重要对象。因此,探究云南省开展的专项债审计在提升专项债管理和使用的情况以及专项债审计是否对公共投资的起到拉动效果,有利于充分发挥专项债拉动内需作用、加大云南省公共投资效率和效果,从而更好推动云南公共建设增速和经济发展。

关键词：公共投资效率地方政府专项债

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京津冀城市群建设用地转型：时空演化与驱动因素

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世界地理研究 2025年

作者：刘宝涛吉林农业大学经济管理学院

系统阐述建设用地转型理论内涵并构建测度指标体系，运用组合赋权TOPSIS模型、全局趋势面、重心迁移模型与标准差椭圆研究揭示京津冀城市群建设用地转型时空演化特征，借助地理探测器识别其驱动因素。研究结果：（1）建设用地转型时序... 详细信息

系统阐述建设用地转型理论内涵并构建测度指标体系，运用组合赋权TOPSIS模型、全局趋势面、重心迁移模型与标准差椭圆研究揭示京津冀城市群建设用地转型时空演化特征，借助地理探测器识别其驱动因素。研究结果：（1）建设用地转型时序演化表现为快速上升-震荡波动-平稳上升的阶段特征；（2）建设用地转型空间演化表现为东北高—西南低、区域协同、平稳提升的格局特征；（3）建设用地转型重心位于京津冀几何中心东南方位且最终向东北方向偏移，标准差椭圆具有明显的东北-西南方向性特征，空间分布较为平稳；（4）建设用地转型是由多核心因素驱动演化且驱动因素的交互作用均为增强关系，交互探测结果表现为非线性增强和双因子增强，说明驱动因素的交互作用增强了对建设用地转型时空演化的解释能力。建设用地转型是一项系统工程，需要多因素有序联动、配合驱动。

关键词：建设用地转型土地利用系统标准差椭圆地理探测器京津冀城市群

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世界重要教育中心：指标构建与中国方略

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新疆师范大学学报(哲学社会科学版) 2025年

作者：顾高燕刘宝存合肥大学教育学院北京师范大学国际与比较教育研究院

建设世界重要教育中心，本质在于促进教育更好地服务强国建设、民族复兴伟业。文本在厘定世界重要教育中心内涵与建设目标的基础上，采用德尔菲法对世界重要教育中心指标体系进行修订，最终形成包含5个一级指标和26个二级指标的世界重... 详细信息

建设世界重要教育中心，本质在于促进教育更好地服务强国建设、民族复兴伟业。文本在厘定世界重要教育中心内涵与建设目标的基础上，采用德尔菲法对世界重要教育中心指标体系进行修订，最终形成包含5个一级指标和26个二级指标的世界重要教育中心指标体系，并利用层次分析法对该指标体系赋予权重进行合理性分析。基于该指标体系，文本剖析了我国建设世界重要教育中心的机遇与挑战，提出聚焦党的领导、时代定位、文化引领、体系构建、全球视野等五大维度、建设人才高地、推进教育数字转型及扩大制度型开放等主题的未来方略。

关键词：世界重要教育中心教育强国教育现代化指标体系中国方略

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