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无人机的激光雷达自主巡逻飞行器系统设计

单片机与嵌入式系统应用 2020年第5期20卷 37-40页

作者：赖武刚刘宗汶姬凯飞许璐璐张博成都理工大学信息科学与技术学院成都610059 成都理工大学核技术与自动化工程学院

针对目前社会对治安问题的高度关注和与之受限的人力物力因素,本文提出了一种非传统的巡逻方式,即使用无人机进行自主巡逻。该系统将巡逻任务分解为不同的节点,通过GPS定位系统进行导航,使用激光雷达进行实时SLAM建图的障碍物检测算法,... 详细信息

针对目前社会对治安问题的高度关注和与之受限的人力物力因素,本文提出了一种非传统的巡逻方式,即使用无人机进行自主巡逻。该系统将巡逻任务分解为不同的节点,通过GPS定位系统进行导航,使用激光雷达进行实时SLAM建图的障碍物检测算法,发现障碍物时使用D*算法规划出一条躲避障碍物的较优路径。实验结果表明,该系统能够有效自主避障、完成巡逻任务,为当前的巡逻问题提供了一种新思路,促进了机器人应用于实际解决现实问题的进程.

关键词：无人机激光雷达 GPS SLAM

直剪和双轴离散元数值试验中剪切带宽度的孔隙率场测量技术

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岩土力学 2024年第S1期45卷 742-750页

作者：刘宗祺陈曦崔柳生唐建彬北京交通大学城市地下工程教育部重点实验室

离散单元法（discrete element method,DEM）数值仿真中，孔隙率场已用于观测剪切带宽度，观测剪切带宽度有助于理解剪切带宽度与颗粒特性的关系。孔隙率场可由测量圆测得，但测量圆半径通常按经验确定。针对测量圆半径定义缺乏理论和... 详细信息

离散单元法（discrete element method,DEM）数值仿真中，孔隙率场已用于观测剪切带宽度，观测剪切带宽度有助于理解剪切带宽度与颗粒特性的关系。孔隙率场可由测量圆测得，但测量圆半径通常按经验确定。针对测量圆半径定义缺乏理论和数值研究等问题，开展了孔隙率测量精度与测量圆半径关系的研究。提出基于孔隙率场的“1/2宽度估算法”和“1/2曲率极值法”，将其应用于直剪和双轴压缩试验的剪切带宽度测量，并将测量结果与转角法和网格法测量结果进行了对比。DEM数值研究结果表明：提出的方法能够用于量测直剪试验和双轴压缩试验中的剪切带宽度；直剪试验中剪切带宽度随粒径增大而逐渐增大；因为试样的非对称和不均匀性，双轴压缩试验的X形剪切带中的两条剪切带宽度不相等，且剪切带随轴向加载过程逐渐变宽。

关键词：离散元方法剪切带测量圆孔隙率测量技术

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推动形成农业农村数字化转型“青岛模式”

中国农业资源与区划 2024年第4期45卷 166-166,189页

作者：邹汶言海尔集团海尔模式研究院

新时代背景下，我国积极拥抱数字化浪潮，启动智慧城市、数字乡村两大关键发展战略，决心通过“数智”力量的引领和赋能，加速推进中国式现代化建设进程。其中，山东省青岛市率先抓住农业迈向3.0时代的重大机遇，把农业数字化转型作为...

新时代背景下，我国积极拥抱数字化浪潮，启动智慧城市、数字乡村两大关键发展战略，决心通过“数智”力量的引领和赋能，加速推进中国式现代化建设进程。其中，山东省青岛市率先抓住农业迈向3.0时代的重大机遇，把农业数字化转型作为推动数字乡村建设的着力点，积极构建集聚政策赋能、技术创新、人才支持为一体的农业生态圈。从“靠体力”到“凭智力”，从“靠经验”到“用数据”，青岛市农业农村发展已经蹚出了一条数字化转型快车道，并形成可供其他相似地区借鉴或值得推广的“青岛模式”。

关键词：

来源：博看期刊

数字记忆:特质、实践及反思——基于斯蒂格勒“代具”理论

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社会科学研究 2024年第5期 72-77页

作者：刘宗岱中国人民大学文学院北京100872

“代具”理论是斯蒂格勒用来分析技术与人类存在之间关系的基本范式,也是其技术哲学思想的核心,为认识和分析数字记忆提供了具有批判性和启发性的思考方式。在“代具”理论视域下,数字记忆的特质体现在速度和器具两个方面,展现了技术对... 详细信息

“代具”理论是斯蒂格勒用来分析技术与人类存在之间关系的基本范式,也是其技术哲学思想的核心,为认识和分析数字记忆提供了具有批判性和启发性的思考方式。在“代具”理论视域下,数字记忆的特质体现在速度和器具两个方面,展现了技术对于人类存在的构成作用。数字记忆不仅丰富了记忆策略,而且在直播、复制、剪辑等实践过程中展现出广泛应用潜力的同时,促使人类反思和警惕其中隐藏着加剧遗忘的风险。

关键词：斯蒂格勒数字记忆代具第三持存

一种小型化5G双频段四分之一模基片集成波导天线

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电波科学学报 2024年

作者：刘越杨汶汶陈建新南通大学信息科学技术学院

近年来，我国在5G Sub-6 GHz应用中引入了N78和N79频段，使能够覆盖这两个频段的5G双频段天线迅速成为当前的研究热点，然而目前的研究中少有能兼顾小尺寸和N78、N79双频双宽带覆盖的设计。基于此，本文提出了一种面向终端应用的具有小... 详细信息

近年来，我国在5G Sub-6 GHz应用中引入了N78和N79频段，使能够覆盖这两个频段的5G双频段天线迅速成为当前的研究热点，然而目前的研究中少有能兼顾小尺寸和N78、N79双频双宽带覆盖的设计。基于此，本文提出了一种面向终端应用的具有小平面尺寸的四分之一模基片集成波导(Quarter mode substrate integrated waveguide， QMSIW)的双频段天线。基于SIW技术，本文首先构建了一种具有小型化优势的QMSIW天线，利用它的前两种模式(TE101模式、TE301模式)来形成两个频带，然后通过磁耦合引入寄生贴片，利用寄生贴片的前两种模式(TE101模式、TE301模式)来拓展两个频带的带宽。仿真结果表明本天线在三维尺寸为21 mm×25 mm×1.6 mm(0.25λ0×0.30λ0×0.019λ0)(λ0为中心频率处的空气中波长)的条件下最终实现了N78(3.4～3.6 GHz)和N79(4.8～5.0 GHz)的双频段覆盖。实物测试结果表明本天线可分别获得位于N78频段5.8%(3.35～3.55 GHz)和N79频段5%(4.69～4.93 GHz)的-6 dB阻抗带宽。在低频段和高频段的平均效率分别为-1.6 dB和-1.8 dB。

关键词： 5G 低面基片集成波导(SIW) 双频段磁耦合寄生贴片

LPR调整频率、货币政策效率与社会福利损益

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统计研究 2024年第10期 49-62页

作者：刘宗明中国石油大学（华东）经济管理学院

基于对我国近年来贷款市场报价利率（LPR）调整频率的观察，本文首先估计了贷款市场报价利率的调整周期，揭示了调整频率的基本事实；然后创新性提出并构建了一个包含贷款市场报价利率调整频率和货币政策的动态一般均衡模型，讨论了调... 详细信息

基于对我国近年来贷款市场报价利率（LPR）调整频率的观察，本文首先估计了贷款市场报价利率的调整周期，揭示了调整频率的基本事实；然后创新性提出并构建了一个包含贷款市场报价利率调整频率和货币政策的动态一般均衡模型，讨论了调整频率对于货币政策实施效果的影响，以及在供给和需求两侧受阻冲击下不同贷款市场报价粘性导致的宏观经济动态和政企违约风险特征；最后从经济波动和社会福利成本层面分析贷款市场报价频率的理论含义。研究发现，提高贷款市场报价利率调整频率会增进货币政策实施的效率，改善企业违约风险。当经济遭遇供给侧冲击时，较高的调整频率会放大生产率负面冲击的经济衰退效应，并产生更高的企业违约风险；然而当经济遭遇需求侧冲击时，较高的调整频率却会带来信贷利率更大的降幅，从而对宏观经济衰退形成良好缓冲，体现贷款市场报价利率的调整频率对宏观经济影响的状态依赖性。社会福利成本分析发现，贷款报价利率的调整频率对社会福利的影响存在类似特征。当面对供给不确定环境时，提高调整频率会带来社会福利损失；而当面对需求不确定性时，提高调整频率却会带来显著的社会福利改善。研究结论为调整贷款市场报价利率的时机和频率提供了理论基础。

关键词： LPR调整频率货币政策经济波动违约风险

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基于图像实例分割的机器人箱体拆垛方法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 209-216页

作者：邹汶材刘宝临西南交通大学计算机与人工智能学院成都610000 西南交通大学信息科学与技术学院成都610000

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在... 详细信息

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在特征提取后添加空间变换网络(spatial transformation network,STN)模块,优化对旋转目标的识别;然后求解掩膜最小外接矩形并后处理获得待拣选箱体像素中心和水平旋转角度,并结合一种拆垛策略进行先行后列排序以确定拣选顺序;最后利用标定方法完成箱体定位,并对规格多变、混箱垛型进行分割和机器人拆垛实验,结果表明,待拆箱体像素中心平均像素距离约4个像素点,空间定位平均误差约1 cm,定位精度满足工业拆垛实际需求。

关键词：实例分割 Mask R-CNN 分类标定工业拆垛

有限深度介质上梁非线性能量汇减振的Winkler地基实现

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振动与冲击 2024年第1期43卷 237-245页

作者：刘宗通马建军郭颖河南科技大学土木建筑学院河南洛阳471023 河南省建筑安全与防护工程技术研究中心河南洛阳471023

土-结构相互作用对结构动力学特性的影响是一种具有非线性能量汇特征的效应。利用考虑土体质量的Winkler地基梁理论,将有限深度弹性介质等效为非线性能量汇系统的附加质量,建立简谐激励下弹性介质上简支梁系统的非线性动力学模型。采用G... 详细信息

土-结构相互作用对结构动力学特性的影响是一种具有非线性能量汇特征的效应。利用考虑土体质量的Winkler地基梁理论,将有限深度弹性介质等效为非线性能量汇系统的附加质量,建立简谐激励下弹性介质上简支梁系统的非线性动力学模型。采用Galerkin方法和增量谐波平衡法分析了弹性介质上简支梁的非线性动力响应。利用数值计算方法验证了理论结果的正确性,并分析了非线性能量汇的有效性。通过参数优化和分析,揭示了不同参数范围内Winkler地基的减振效果,讨论了其最佳参数范围。研究结果表明:在合理的参数范围内,弹性介质对其支承梁的动力响应有良好的抑制作用,能够快速有效地吸收共振条件下的振动能量,并具有良好的鲁棒性。优化后的非线性能量汇可使梁的共振幅值降低超95%,且具有较宽的减振频带。研究成果从非线性能量汇的角度展现了土-结构相互作用效应的减振机理,为基于弹性地基设计的结构振动抑制提供了理论依据。

关键词：土-结构相互作用 Winkler地基梁理论非线性能量汇增量谐波平衡法减振

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提升党员干部的纪律定力

人民论坛 2024年第9期 25-27页

作者：刘宗灵电子科技大学马克思主义学院四川省中国特色社会主义理论体系研究中心“百人专家库”

纪律是管党治党的“戒尺”,纪律严明是中国共产党的光荣传统和独特优势。党的十八大以来,中国共产党坚持纪严于法、纪在法前,严查违反政治纪律和政治规矩问题,坚持不懈用严明的纪律管全党、治全党,极大增强了全党的纪律和规矩意识。为... 详细信息

纪律是管党治党的“戒尺”,纪律严明是中国共产党的光荣传统和独特优势。党的十八大以来,中国共产党坚持纪严于法、纪在法前,严查违反政治纪律和政治规矩问题,坚持不懈用严明的纪律管全党、治全党,极大增强了全党的纪律和规矩意识。为深入学习贯彻修订后的《中国共产党纪律处分条例》,经党中央同意,自2024年4月至7月,在全党开展党纪学习教育。党员干部应通过深入学习,搞清楚党的纪律规矩是什么,弄明白能干什么、不能干什么,把遵规守纪刻印在心,内化为言行准则,进一步强化纪律意识、加强自我约束、提高免疫能力,增强政治定力、纪律定力、道德定力、抵腐定力,始终做到忠诚干净担当。

关键词：党纪学习教育党员干部纪律建设