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作者：刘宏泽哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着航空事业的快速发展，合理利用传感器信息精确掌握敌对目标的位置在侦查、预警、作战时尤为重要。在雷达、红外等信息获取技术不断发展的背景下，利用多传感器对空间目标进行探测，从而使各传感器间优势互补，已成为空间目标探测领... 详细信息

随着航空事业的快速发展，合理利用传感器信息精确掌握敌对目标的位置在侦查、预警、作战时尤为重要。在雷达、红外等信息获取技术不断发展的背景下，利用多传感器对空间目标进行探测，从而使各传感器间优势互补，已成为空间目标探测领域的重要发展方向。针对单一传感器机载探测系统的稳定性差、精度低以及多传感器系统数据传输延时高、并行处理能力不足的问题，本文从多传感器的数据融合出发，通过对空间目标多源数据融合解析的关键技术进行研究，设计一种高速、多通道并行、实时处理的多传感器高速数据采集与融合解析系统，并对配套的上位机软件程序进行设计。本文主要研究内容如下：　　首先，分析空间探测领域常用的传感器的工作机制和特点，研究目前主流的非线性变换的时间配准技术、基于坐标系变换的空间配准技术，将多传感器数据转换为同一时空背景下的统一格式。对适合高频采样的加权融合算法和扩展卡尔曼滤波融合算法进行研究，通过仿真实验进行对比分析。权衡实时性与数据融合的效果，结合最小二乘拟合配准算法、扩展卡尔曼滤波融合算法与坐标系变换理论，设计基于多传感器数据融合的位置解析算法。　　其次，根据多传感器数据传输的实际情况，从接口方案、主控制器方案等方面综合考虑，完成多传感器高速数据采集与处理系统的方案设计。对系统内各个部分的功能进行分析，完成系统各个单元的硬件架构设计，并对关键硬件电路进行原理分析设计，为多传感器到上位机之间可靠的数据传输与实时处理搭建硬件平台。　　然后，对FPGA内部逻辑进行设计，实现多源数据的预处理、缓存、收发控制以及与上位机间的数据交互，根据存储机制和读预取等策略对逻辑进行优化，以降低延迟、提高吞吐率;搭建嵌入式目标实时解析平台，使系统能在其中运行基于软件语言编程的相关算法，提高系统对大量数据实时处理的能力。　　最后，对系统软件程序进行设计，搭建全面的测试平台，对系统的各部分功能进行验证。通过仿真软件对综合测试的实验数据进行分析，验证多传感器数据融合方案相比单一传感器采样的实际提升效果。结果表明，本系统对多传感器数据的高速传输、融合解析等功能均满足课题要求，多传感器融合的量测精度相比单一传感器采样值有明显提升。

关键词：空间目标多传感器数据融合位置解析

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中考怎样就所给材料写好议论文

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学生之友（最作文） 2008年第6期 13-15页

作者：刘宏泽哈尔滨市第53中学

近年来,哈市中考语文试卷写作题,常以两题选一形式出现:即由材料语、提示语、话题语和要求语四部分组成的"话题作文"和由供给材料加以提示,附有要求条件组成的"材料作文"。而材料作文隐蔽性强,学生往往感到无所适从。但它不仅可以锻炼... 详细信息

近年来,哈市中考语文试卷写作题,常以两题选一形式出现:即由材料语、提示语、话题语和要求语四部分组成的"话题作文"和由供给材料加以提示,附有要求条件组成的"材料作文"。而材料作文隐蔽性强,学生往往感到无所适从。但它不仅可以锻炼学生的写作能力,

关键词：议论文话题作文材料作文中心论点供材料中考解决问题隐性材料不同类型事实型

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小学数学教学生活化有效性实施的思考

小学数学教学生活化有效性实施的思考

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对接京津——行业企业教育事业

作者：刘宏泽河北省永清县三圣口乡中心校

随着小学数学新课标的推进,数学将成为21世纪每一个合格的社会成员的素养、知识和技能的必备的重要的组成部分。生活离不开数学,数学离不开生活。人类的社会实践产生了数学,并且促进了数学的发展;而数学又服务于社会,成为人们认识世界,... 详细信息

随着小学数学新课标的推进,数学将成为21世纪每一个合格的社会成员的素养、知识和技能的必备的重要的组成部分。生活离不开数学,数学离不开生活。人类的社会实践产生了数学,并且促进了数学的发展;而数学又服务于社会,成为人们认识世界,解决实际问题的重要工具。

关键词：数学教学生活要素有效实施

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铁路工程施工危险源辨识和应对

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大众标准化 2022年第18期4卷 46-48页

作者：刘宏泽兰州新区商贸物流投资集团有限公司甘肃兰州730300

在铁路工程项目建设过程中,铁路工程施工安全管理工作占据着重要地位,铁路施工团队在施工过程中能够正确地辨别铁路工程施工危险源,能够为铁路工程项目安全管理工作奠定良好的基础,提高铁路工程建设的质量和水平。城市化进程不断加快的... 详细信息

在铁路工程项目建设过程中,铁路工程施工安全管理工作占据着重要地位,铁路施工团队在施工过程中能够正确地辨别铁路工程施工危险源,能够为铁路工程项目安全管理工作奠定良好的基础,提高铁路工程建设的质量和水平。城市化进程不断加快的同时也提高了交通的压力,铁路工程行业企业必须高度重视新形势下铁路系统的建设,正确辨析施工过程中的危险源,对施工过程中可能存在的风险进行严格的控制,为铁路工程建设工作的顺利完工提供保障。

关键词：铁路工程施工危险源辨识应对

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