检索结果-南通市图书馆

基于融合深度神经网络的智能机械臂建模与控制优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工业仪表与自动化装置 2023年第3期 106-110页

作者：刘尔晨刘天涯江苏安全技术职业学院江苏徐州221000

针对智能机械臂系统数学模型精确度较低、相关控制策略仍需优化的问题,文中提出了一种基于融合深度神经网络的智能机械臂建模与控制优化方案。建立了包括梁模型、机械臂模型和动力系统模型在内的智能机械臂系统模型,并采用循环神经网络... 详细信息

针对智能机械臂系统数学模型精确度较低、相关控制策略仍需优化的问题,文中提出了一种基于融合深度神经网络的智能机械臂建模与控制优化方案。建立了包括梁模型、机械臂模型和动力系统模型在内的智能机械臂系统模型,并采用循环神经网络算法对其进行校准。同时,为了削弱模型参数变化及外部环境干扰对系统工作的影响,还设计了基于该模型的H∞系统控制方案。通过仿真实验验证了该方案的可靠性,所设计模型的参数误差率低于7%,且在H∞控制器的作用下,系统具有较强的稳定性、鲁棒性与抗干扰性,性能指标也优于同类研究成果,为智能机械臂系统的控制优化提供了一种新的思路。

关键词：智能机械臂建模控制优化深度神经网络

1例多学科联合治疗老年消化道大出血并发急性心肌梗死合并室壁瘤病人的护理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

全科护理 2022年第10期20卷 1437-1440页

作者：田娟王倩蒋金秋张梦缘黄紫翎南京鼓楼医院 210008

总结1例老年消化道大出血并发急性心肌梗死(acute myocardial infarction,AMI)合并室壁瘤病人的护理措施。护理要点包括组建多学科医疗与护理团队、消化道大出血及AMI相关病情监测、循序渐进的心功能康复与加强营养支持等。经过多学科... 详细信息

总结1例老年消化道大出血并发急性心肌梗死(acute myocardial infarction,AMI)合并室壁瘤病人的护理措施。护理要点包括组建多学科医疗与护理团队、消化道大出血及AMI相关病情监测、循序渐进的心功能康复与加强营养支持等。经过多学科团队的精心治疗与护理,病人生命体征平稳,恢复良好,左下肢麻木明显好转,于术后62 d能借助助行器行走72 m左右。

关键词：消化道大出血急性心肌梗死室壁瘤多学科联合护理

维普期刊数据库博看期刊

一道2022年数学奥林匹克试题的多解探究及推广

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中学数学研究（华南师范大学）（上半月） 2023年第6期 24-26页

作者：徐凤旺刘天明成敏贵州师范大学数学科学学院 550025

本文以一道2022年克罗地亚女子数学奥林匹克不等式试题为研究对象,从不同的角度探究,得到五种不同的解法,并对其试题进行推广.

关键词：数学奥林匹克试题多解探究推广

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中医药治疗围绝经期女性心悸研究概况

山东中医杂志 2023年第3期42卷 304-308页

作者：刘天娇吴波山东中医药大学山东济南250355 山东中医药大学附属医院山东济南250014

通过综述近年来中医药治疗围绝经期女性心悸的研究情况,发现围绝经期女性心悸发病与雌激素水平波动有关,病机为阴阳气血失和、脏腑功能失调,病位在心,与肾、肝、脾关系密切,常见证型包括阴虚火旺证、心肾阳虚证、气阴两虚证、肝脾不调... 详细信息

通过综述近年来中医药治疗围绝经期女性心悸的研究情况,发现围绝经期女性心悸发病与雌激素水平波动有关,病机为阴阳气血失和、脏腑功能失调,病位在心,与肾、肝、脾关系密切,常见证型包括阴虚火旺证、心肾阳虚证、气阴两虚证、肝脾不调证、肝郁气滞证。本病治疗多针对病机,辨证论治,通过滋阴降火、温补肾阳、益气养阴、疏肝健脾、疏肝理气以调整阴阳气血,促进机体恢复动态平衡。参考文献33篇。

关键词：围绝经期女性心悸阴虚火旺证心肾阳虚证气阴两虚证肝脾不调证肝郁气滞证心律失常

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海时尚产业发展模式研究

上海时尚产业发展模式研究

作者：刘天东华大学

学位级别：硕士

时尚产业的兴起是引领世界产业发展的最重要趋势之一,时尚导致的社会经济效益飞速增长,逐渐被社会经济学家关注。随着我国经济的发展以及国际产业的转移,我国的传统纺织产业已不能满足发展的需求,如何进行产业转移,发展我国的时尚产业... 详细信息

时尚产业的兴起是引领世界产业发展的最重要趋势之一,时尚导致的社会经济效益飞速增长,逐渐被社会经济学家关注。随着我国经济的发展以及国际产业的转移,我国的传统纺织产业已不能满足发展的需求,如何进行产业转移,发展我国的时尚产业迫在眉睫。在新时期,大力发展时尚产业和时尚品牌,对我国未来经济社会发展具有多方面重要战略意义：既是加快转变经济发展方式、推动产业结构优化升级的客观需要,也是提高自主创新能力、全面提升我国在国际产业链、创新链和价值链中地位的重要选择,更是适应我国经济崛起、打造中国文化软实力的必然要求。然而,由于时尚产业在我国处于起步阶段,因此尚未发展成为成熟的极具竞争力的经济实体。因此,时尚产业的发展模式等理论与实证问题仍待进一步深入研究。本文从产业发展模式入手,从不同角度研究总结了产业发展模式。并归纳了时尚产业发展成熟地区的共性,得到了发展时尚产业的一般规律,即具备地理、人文、经济、产业和政策五大基础。在此基础上,以上海市时尚产业为研究对象,分析得出上海已经具备了发展时尚产业的条件,符合时尚产业发展的一般规律。并结合上海市时尚产业发展阶段和自身条件,分析得出上海市时尚产业目前处于制造驱动型的发展模式,但正逐步向消费驱动型的发展模式过渡。结合上海市“十二五”规划纲中建设国际贸易中心的目标,上海未来应选择消费驱动型的时尚产业发展模式。

关键词：时尚产业发展规律产业发展模式

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

儿童呼吸道合胞病毒感染的免疫学研究进展

妇儿健康导刊 2023年第18期2卷 14-17页

作者：刘天宇包进长春中医药大学吉林长春130117 长春市儿童医院吉林长春130000

呼吸道合胞病毒(RSV)是导致婴幼儿下呼吸道感染的常见病原体之一,可对婴幼儿肺部发育造成长期影响并引发严重并发症。该病毒已经成为儿童下呼吸道感染、死亡以及产生经济负担的重要因素之一。RSV感染引起的毛细支气管炎涉及复杂的免疫... 详细信息

呼吸道合胞病毒(RSV)是导致婴幼儿下呼吸道感染的常见病原体之一,可对婴幼儿肺部发育造成长期影响并引发严重并发症。该病毒已经成为儿童下呼吸道感染、死亡以及产生经济负担的重要因素之一。RSV感染引起的毛细支气管炎涉及复杂的免疫学过程,分析总结RSV感染的临床特点和患儿的免疫状态,能够及早识别高危人群并采取有效预防措施以降低其感染风险。本文就RSV感染的免疫学研究进展进行综述,旨在为RSV感染的诊治提供思路,减轻RSV相关问题所产生的经济负担。

关键词：呼吸道合胞病毒感染免疫反应儿童

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

“治风先治血”理论探讨与治血三层次

浙江中医药大学学报 2022年第5期46卷 535-538页

作者：蔡嘉缘徐若瑶高祥福浙江中医药大学第一临床医学院杭州310053 浙江中医药大学第三临床医学院浙江中医药大学附属第一医院

[目的]对治则“治风先治血,血行风自灭”进行内涵梳理及阐发,总结临床运用之法。[方法]收集并梳理风和血的关系,以及前人对此治则的理解及应用,通过分析探讨内涵外延,归纳总结风证的核心病机,得出相应的治血之法,并列举验案一则作为佐证... 详细信息

[目的]对治则“治风先治血,血行风自灭”进行内涵梳理及阐发,总结临床运用之法。[方法]收集并梳理风和血的关系,以及前人对此治则的理解及应用,通过分析探讨内涵外延,归纳总结风证的核心病机,得出相应的治血之法,并列举验案一则作为佐证。[结果]诸代医家认为,津血亏虚会导致外风内侵和内风丛生,在治疗中对血的病机认识主要是血虚、血瘀和血热。笔者首分虚实,指出风证的病机主要分为邪风和阴血阴液不足,强调阴液不足的三个层次,分别为相对津血不足、绝对血虚、绝对精血亏虚;并提出治血三层次:治标兼以益津血、养血兼以健脾胃、填精补肝肾。所举医案中患者痛风发作,伴皮肤皲裂,为湿热熏蒸,耗伤津血,治以清利湿热、益津润燥。[结论]临床认识风证可从邪风和阴血阴液两方面病机进行考量,并根据阴液不足的程度,合理运用“治血三层次”进行治疗,该思路对指导临床有实用价值,值得同道借鉴。

关键词：治则内风外风偏枯血虚精血亏虚治疗层次

基于裂纹附加模态Timoshenko梁的裂纹损伤识别

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

力学季刊 2019年第1期40卷 72-84页

作者：杨骁蔡洪浩戴缘上海大学土木工程系上海200444

将梁中横向裂纹等效为无质量扭转弹簧,并忽略其对梁剪切变形的影响,得到的具有任意裂纹数目Timoshenko梁自振模态的统一显示解析表达式.将裂纹梁的自振模态分为基本模态和裂纹附加模态,利用最小二乘拟合,建立了利用裂纹附加模态函数的... 详细信息

将梁中横向裂纹等效为无质量扭转弹簧,并忽略其对梁剪切变形的影响,得到的具有任意裂纹数目Timoshenko梁自振模态的统一显示解析表达式.将裂纹梁的自振模态分为基本模态和裂纹附加模态,利用最小二乘拟合,建立了利用裂纹附加模态函数的梁裂纹损伤识别方法.通过数值模拟开展了简支单裂纹梁以及悬臂和固支双裂纹梁等的裂纹损伤识别,考察了测量误差对损伤识别的影响,数值结果表明本文所提出的裂纹损伤识别方法对裂纹位置的识别精度高于对裂纹损伤程度的识别精度;随着测量误差的增加,裂纹位置及裂纹损伤程度的识别误差增加,但仍在可接受的范围内,故该裂纹损伤识别方法在实际工程中具有一定的应用价值.

关键词： Timoshenko裂纹梁裂纹等效弹簧模型裂纹附加模态裂纹损伤识别最小二乘拟合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

变形链球菌对唾液成份的选择性结合

华西口腔医学杂志 1991年第2期9卷 82-85页

作者：刘天佳华西医科大学口腔医学院

本文研究了吸附于羟基磷灰石表面的唾液成份促进变形链球菌粘附的能力。结果表明:下颌唾液明显地促进了 ***,*** 和 *** 菌株的粘附,而对 *** 菌株的粘附无影响。实验菌株对层析分离的各唾液组分的粘附也展示了明显的差异。本实验结果... 详细信息

本文研究了吸附于羟基磷灰石表面的唾液成份促进变形链球菌粘附的能力。结果表明:下颌唾液明显地促进了 ***,*** 和 *** 菌株的粘附,而对 *** 菌株的粘附无影响。实验菌株对层析分离的各唾液组分的粘附也展示了明显的差异。本实验结果说明变形链球菌与唾液成分相互作用的特异性,不同唾液成份促进了不同变链菌株的粘附,提示不同的变链菌株具有不同的粘结素,它们粘附到实验性唾液膜的不同受体上。

关键词：变形链球菌羟基磷灰石唾液粘附